本公开涉及一种驱动组件、关节模组及机器人。驱动组件包括转子部、定子部以及制动部。转子部包括沿所述驱动组件的轴线延伸的内臂和外臂，所述外臂相较于所述内臂远离所述轴线。所述转子部还包括由所述内臂和所述外臂围成的定位空间。定子部设置于所述定位...

本公开是关于一种机械肢节和机器人。机械肢节包括第一肢节，所述第一肢节包括内壳、中壳和装饰外壳，所述中壳和装饰外壳与所述内壳分别固定连接，所述中壳位于所述装饰外壳和所述内壳围成的空间内；转轴，所述转轴穿设所述内壳和所述中壳；第二肢节，所述...

本公开涉及一种机器人运动控制方法、装置、机器人及存储介质，涉及机器人技术领域，在机器人按照预设运动策略在预设运动轨迹上运动时，获取机器人采集的环境图像信息，预设运动策略包含预设运动轨迹以及所述机器人在预设运动轨迹上运动时每一时刻对应的预...

本公开是关于一种类波纹管和机器人。类波纹管应用于机器人的关节处，所述类波纹管包括：前端波纹管；后端波纹管，所述后端波纹管与所述前端波纹管沿所述类波纹管的轴向连接，所述前端波纹管和所述后端波纹管分别包括多个波峰，且所述前端波纹管的波距大于...

本公开是关于一种压合治具、机械肢节和机器人。压合治具包括：压头；置物台，所述置物台包括置物板和限位板，所述限位板自所述置物板朝向所述压头延伸，所述置物台与所述压头沿压紧方向相对滑动设置，所述置物板的置物面和所述限位板的限位面均与所述压紧...

本公开是关于一种足底传感装置及足式机器人。足底传感装置包括：主体，包括受力部。多个磁铁，分布设置于所述受力部。磁传感器，设于所述主体内，用于检测所述磁铁的磁场变化。通过磁传感器测量磁铁的磁场变化，从而获取由于足底形变导致的足底内磁场分布...

本公开提供一种机器人拍摄方法、装置、电子设备及介质，涉及机器人技术领域，所述方法包括先获取被摄对象的信息，根据被摄对象的信息自动确定拍摄位置，控制机器人移动至拍摄位置后，再对被摄对象进行拍摄，通过机器人自动选择拍摄位置，无需用户再去选定...

本发明提供一种足式机器人外力估计方法、装置、设备及介质，用以解决相关技术中实现机器人感知其所受外力的方案成本过高的技术问题，该方法首先获取足式机器人躯干的姿态信息以及各足的关节角和关节力矩，然后分别计算足式机器人躯干中心到各足足端的向量...

本公开是关于一种双足机器人控制方法和装置、双足机器人、可读存储介质。该方法包括：获取当前状态下所述双足机器人的支撑时期；获取所述双足机器人的质心在所述支撑时期末的当前前向速度和当前侧向速度；根据所述当前前向速度和所述当前侧向速度获取所述...

本公开提出了一种干扰对象处理方法、装置、机器人和电子设备，其中，方法包括：识别机器人移动的视野区域内的干扰对象；获取识别到干扰对象的时刻下，机器人的目标视野区域；获取干扰对象在目标视野区域内的干扰坐标，并根据干扰坐标确定干扰对象对应的处...

本申请提出一种机器人控制方法、装置、电子设备、机器人和存储介质，其中，方法包括：获取机器人当前的跟随路径的环境信息，跟随路径为机器人在第一跟随模式下跟随目标对象的路径，根据环境信息，确定跟随路径上是否存在障碍物，确定存在障碍物，控制机器...

本公开涉及通信技术领域，具体而言，涉及Ethercat同步系统、方法、装置、设备及计算机可读存储介质。Ethercat同步系统包括主站、多个从站和测量模块，测量模块与多个从站中的第一从站相连，多个从站的时钟同步，其中，测量模块，被配置为...

本公开提出了一种回环优化方法、装置、机器人和电子设备，其中，方法包括：对机器人的视野区域进行建模，生成视野区域的建模图像；根据机器人的运行轨迹，确定视野区域是否触发建模的回环优化机制；在确定视野区域触发建模的回环优化机制的情况下，对建模...

本申请涉及机器人腿部结构及机器人。机器人腿部结构包括第一腿、第一俯仰电机和第一膝关节电机。所述第一腿包括第一大腿和第一小腿，所述第一大腿受控可转动，所述第一小腿转动连接于所述第一大腿，所述第一小腿的转轴与所述第一大腿的转轴平行。第一俯仰...

本公开关于一种运动控制方法、装置、控制器、介质及机器人。其中，所述运动控制方法，包括：获取双足机器人的步态参数；将所述步态参数输入至预设步态规划模型；通过所述预设步态规划模型基于所述步态参数，确定所述双足机器人的步态轨迹参数；其中，所述...

提供一种机器人的关节角度的确定方法、装置、设备及介质，方法包括：在机器人在预设姿态下由第一位置运动至第二位置时，采集目标关节点(2)的驱动端的当前转动角度；响应于目标关节点(2)的预设关节臂(10)从第一位置至第二位置时摆动的角度小于设...

本公开提出一种机器人的控制方法、装置、电子设备及存储介质，属于机器人技术领域。该机器人的控制方法包括：获取机器人的下肢状态数据，根据下肢状态数据，判断机器人是否处于被提起状态，在判断出机器人处于被提起状态时，控制机器人从运动模式进入高阻...

本公开提出一种机器人的控制方法、装置、电子设备及存储介质，属于机器人技术领域。该机器人的控制方法包括：在机器人行走过程中，获取机器人下一时刻的目标速度信息；根据目标速度信息和机器人的当前状态，对机器人的步频进行调整。由此，在机器人行走的...

本公开是关于一种驱动关节控制方法和装置、机器人、可读存储介质。该方法包括：获取机器人的当前执行模式；根据所述当前执行模式对所述机器人的虚拟关节进行限位处理，得到所述虚拟关节的期望力数据；根据所述期望力数据和预设的虚拟关节的期望力和驱动关...

本公开提供一种摆线减速器及机器人。摆线减速器采用了为摆线盘设置限位槽，并通过活动插装在限位槽的啮合转轴外露于限位槽的部分与间隔结构的弧形侧面形成了配合于针齿主体的啮合面。针齿主体与啮合转轴在啮合过程中发生相对转动，因此有助于降低对啮合面...