【技术实现步骤摘要】
本公开涉及机器人，尤其涉及一种机器人的控制方法、装置、电子设备、存储介质及机器人。
技术介绍
1、对于双足、四足、六足等类型的机器人，机器人在低速行走或原地踏步的时候，使用较低的步频行走可以节约能源，也可以降低噪音，但是低频行走时，由于腿摆动速度和摆动位置的限制，无法达到较高的行走速度，所以机器人在高速行走的时候，需要使用较高的步频行走，以达到较高的行走速度。
2、面对不同的场景，机器人需要以不同的速度行走，在机器人的行走速度发生变化时，机器人的步频也需要进行相应地调整。相关技术中，无法实现步频的自动调整，难以满足变速行走的场景需求。
技术实现思路
1、本公开实施例提供一种机器人的控制方法、装置、电子设备、存储介质及机器人。
2、本公开第一方面实施例提出了一种机器人的控制方法，包括：在机器人行走过程中，获取所述机器人下一时刻的目标速度信息；根据所述目标速度信息和所述机器人的当前状态，对所述机器人的步频进行调整。
3、在本公开的一个实施例中，所述根据所述目...
【技术保护点】
1.一种机器人的控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标速度信息和所述机器人的当前状态，对所述机器人的步频进行调整，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述确定所述机器人的各个腿是否处于支撑状态，包括：
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述确定所述机器人的各个腿是否处于支撑状态，包括：
6.根据权利要求2-5中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
7.根据权...
【技术特征摘要】
1.一种机器人的控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标速度信息和所述机器人的当前状态，对所述机器人的步频进行调整，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述确定所述机器人的各个腿是否处于支撑状态，包括：
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述确定所述机器人的各个腿是否处于支撑状态，包括：
6.根据权利要求2-5中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
7.根据权利要求2-5中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
8.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
9.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标速度信息，确定所述机器人下一时刻的目标步频，包括：
10.一种机器人的控制装置，其特征在于，包括：
11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述调整模...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐喆，
申请(专利权)人：北京小米机器人技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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