工件供给系统技术方案

一种工件供给系统(1)，具有：机器人载置台车(10)，其具有多个车轮(22)，并具备通过手动操作而移动的台车(20)、载置在台车(20)上的机器人(11)以及控制机器人(11)的控制装置；以及工件收容台车(50)，其具有多个车轮(52)，通过手动操作而移动并具有收容工件(W)的工件收容部(54)，工件供给系统(1)向对象装置(100)供给工件(W)，机器人载置台车(10)和工件收容台车(50)中的一方具备用于使两者协作的一组协作体(15、55；14、56)中的一方，机器人载置台车(10)和工件收容台车(50)中的另一方具备协作体(15、55；14、56)中的另一方，在此，协作体(15、55；14、56)由设置于所述机器人(11)的摄像头(15)和设置于所述工件收容台车(50)的识别体(55)构成、或者由配置于所述机器人(11)或者所述工件收容台车(50)中的一方的被卡合体(56)和配置于另一方的卡合体(14)构成。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

本专利技术涉及一种使用机器人向机床供给工件的工件供给系统。

技术介绍

1、作为上述工件供给系统，以往已知在日本特开2016-221622号公报(专利文献1)和国际公开第2018/92222号(专利文献2)中公开的系统。

2、专利文献1中公开的工件供给系统在机床附近以固定的状态配置有机器人，通过该机器人向机床供给工件以及从该机床排出工件。此外，虽然在专利文献1中没有记载对加工前工件和加工后工件进行储存的工件储料器，但是通常而言这样的工件储料器配置于机床和机器人附近，机器人将通过机床加工的工件从该机床排出并收纳到该工件储料器中，另外，将加工前工件从该工件储料器取出并供给到机床。

3、另外，专利文献2中公开的工件供给系统(在专利文献2中为机床系统)由多台机床、配置于该机床附近的多个工件储料器、以及可以自主行驶的多台自动行走机器人构成。自动行走机器人以如下方式构成：具备无人搬运车和设置在该无人搬运车上的具有3轴以上的自由度的机械手而构成，通过观测作为位置基准信息的电波、激光，一边识别自身的大致位置一边移动至目标位置附近，然后通过摄像头识别目本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种工件供给系统，包括：

2.根据权利要求1所述的工件供给系统，其特征在于，

3.根据权利要求1所述的工件供给系统，其特征在于，

4.根据权利要求1至3中任一项所述的工件供给系统，其特征在于，

5.根据权利要求1至4中任一项所述的工件供给系统，其特征在于，

6.根据权利要求1至4中任一项所述的工件供给系统，其特征在于，

7.根据权利要求5或6所述的工件供给系统，其特征在于，

8.根据权利要求5至7中任一项所述的工件供给系统，其特征在于，

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

1.一种工件供给系统，包括：

2.根据权利要求1所述的工件供给系统，其特征在于，

3.根据权利要求1所述的工件供给系统，其特征在于，

4.根据权利要求1至3中任一项所述的工件供给系统，其特征在于，

5.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：安田浩，依田伴昭，田中浩司，中冈宽光，
申请(专利权)人：DMG森精机株式会社，
类型：发明
国别省市：