【技术实现步骤摘要】
本技术涉及巡检机器人，具体为一种具有防撞击功能的巡检机器人。
技术介绍
1、巡检机器人基于ocr和图像识别能力，能模拟专业的人工操作，在全站多级页面与资金交易全流程的各个场景进行点击、识别、检查等巡检操作。
2、公开号为cn216180564u的一种具有防撞击功能的巡检机器人，涉及巡检机器人
，包括机器人车体，所述机器人车体的上表面安装有机器人检测部，所述机器人车体的两侧面均固定连接有安装块，两个所述安装块的内部均开设有卡槽，两个所述卡槽的内部均可拆卸安装有卡块。它通过调节箱、减震机构和限位机构之间的配合设置，通过将减震机构提前与外部结构相接触，利用减震机构自身的缓冲性能，能够减弱对机器人车体的冲击力，通过将限位机构与地面相接触，能够对碰撞状态下的机器人车体进行限位，以防止机器人车体承受二次冲击伤害的现象，降低机器人车体遭受碰撞后承受的损伤，延长机器人车体的使用寿命。
3、上述装置还有一定不足，该装置通过减震机构和限位机构使巡检机器人得到缓冲，但是在减震机构对缓冲机构挤压时会使底部的阻尼块与地面撞击，但是如若冲击力过大弹簧始终处于蓄能状态，在之后还是会将巡检机器人弹出使其受到二次撞击，因此需要对上述装置进行改进。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种具有防撞击功能的巡检机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种具有防撞击功能的巡检机器人，包括巡检机器人本体和防撞缓冲机构，所述防撞缓冲机构
3、优选的，所述固定单元包括固定支架和套壳，所述固定支架固定安装于巡检机器人本体的前后两面，所述套壳固定安装于固定支架的中部，所述套壳的左右两面开设有矩形槽。
4、优选的，所述缓冲单元包括滑杆、撞击板、橡胶套和第一弹簧，所述滑杆滑动安装于矩形槽的内壁，所述撞击板滑动安装于套壳的内壁，所述橡胶套安装于套壳的中部，所述第一弹簧的前后两端固定安装于橡胶套内壁的前后两面。
5、优选的，所述排气单元包括出气管、第二弹簧和滑板，所述出气管固定安装于橡胶套的后面，且所述出气管与橡胶套贯通连接，出气管的表面开设有出气孔，所述第二弹簧安装于出气管的中部，所述滑板滑动安装于出气管的内壁。
6、优选的，所述进气单元包括进气管和螺纹旋拧阀没啥事进气管的前端固定安装于橡胶套的后面，且所述进气管与橡胶套贯通开设，所述进气管的表面开设有进气孔，所述螺纹旋拧阀安装于进气管的中部，且所述进气管与螺纹旋拧阀螺纹连接。
7、优选的，所述第二弹簧的后端固定安装于出气管内壁的后面，且所述第二弹簧的前端固定安装于滑板的后面。
8、优选的，所述橡胶套的后面固定安装于套壳内壁的后面，且所述橡胶套的前面固定安装于撞击板的后面。
9、与现有技术相比，本技术提供了一种具有防撞击功能的巡检机器人，具备以下有益效果：
10、1、该具有防撞击功能的巡检机器人，通过安装了防撞缓冲机构中的缓冲单元和排气单元，所述发生撞击后，撞击板推动使橡胶套内部的空气排出，且根据撞击力度不同，橡胶套内部的压力不同，此时可推动滑板对第二弹簧挤压，滑板移动的距离增加进而可增加排气的速度，且因安装单向阀使橡胶套不可快速回弹，从而达到了对装置整体缓冲的目的。
11、2、该具有防撞击功能的巡检机器人，通过安装了防撞缓冲机构中的进气单元，巡检机器人本体经过撞击后，橡胶套处于被压缩状态，通过提前旋拧螺纹旋拧阀在进气管中部的位置，从而可达到控制橡胶套内部近期速度的目的。
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1.一种具有防撞击功能的巡检机器人，包括巡检机器人本体(1)和防撞缓冲机构(2)，其特征在于：所述防撞缓冲机构(2)安装于巡检机器人本体(1)的前后两面；
2.根据权利要求1所述的一种具有防撞击功能的巡检机器人，其特征在于：所述固定单元包括固定支架(201)和套壳(202)，所述固定支架(201)固定安装于巡检机器人本体(1)的前后两面，所述套壳(202)固定安装于固定支架(201)的中部，所述套壳(202)的左右两面开设有矩形槽(203)。
3.根据权利要求2所述的一种具有防撞击功能的巡检机器人，其特征在于：所述缓冲单元包括滑杆(204)、撞击板(205)、橡胶套(206)和第一弹簧(207)，所述滑杆(204)滑动安装于矩形槽(203)的内壁，所述撞击板(205)滑动安装于套壳(202)的内壁，所述橡胶套(206)安装于套壳(202)的中部，所述第一弹簧(207)的前后两端固定安装于橡胶套(206)内壁的前后两面。
4.根据权利要求3所述的一种具有防撞击功能的巡检机器人，其特征在于：所述排气单元包括出气管(208)、第二弹簧(210)和滑板
5.根据权利要求3所述的一种具有防撞击功能的巡检机器人，其特征在于：所述进气单元包括进气管(212)和螺纹旋拧阀(214)没啥事进气管(212)的前端固定安装于橡胶套(206)的后面，且所述进气管(212)与橡胶套(206)贯通开设，所述进气管(212)的表面开设有进气孔(213)，所述螺纹旋拧阀(214)安装于进气管(212)的中部，且所述进气管(212)与螺纹旋拧阀(214)螺纹连接。
6.根据权利要求4所述的一种具有防撞击功能的巡检机器人，其特征在于：所述第二弹簧(210)的后端固定安装于出气管(208)内壁的后面，且所述第二弹簧(210)的前端固定安装于滑板(211)的后面。
7.根据权利要求3所述的一种具有防撞击功能的巡检机器人，其特征在于：所述橡胶套(206)的后面固定安装于套壳(202)内壁的后面，且所述橡胶套(206)的前面固定安装于撞击板(205)的后面。
...【技术特征摘要】
1.一种具有防撞击功能的巡检机器人，包括巡检机器人本体(1)和防撞缓冲机构(2)，其特征在于：所述防撞缓冲机构(2)安装于巡检机器人本体(1)的前后两面；
2.根据权利要求1所述的一种具有防撞击功能的巡检机器人，其特征在于：所述固定单元包括固定支架(201)和套壳(202)，所述固定支架(201)固定安装于巡检机器人本体(1)的前后两面，所述套壳(202)固定安装于固定支架(201)的中部，所述套壳(202)的左右两面开设有矩形槽(203)。
3.根据权利要求2所述的一种具有防撞击功能的巡检机器人，其特征在于：所述缓冲单元包括滑杆(204)、撞击板(205)、橡胶套(206)和第一弹簧(207)，所述滑杆(204)滑动安装于矩形槽(203)的内壁，所述撞击板(205)滑动安装于套壳(202)的内壁，所述橡胶套(206)安装于套壳(202)的中部，所述第一弹簧(207)的前后两端固定安装于橡胶套(206)内壁的前后两面。
4.根据权利要求3所述的一种具有防撞击功能的巡检机器人，其特征在于：所述排气单元包括出气管(208)、第二弹簧(210)和滑板(211)，所述出气管(208)固定安装于橡胶套...
【专利技术属性】
技术研发人员：王涛，王冬林，李聪，
申请(专利权)人：上海昌鹭智能技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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