【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及测试，具体涉及一种用于测试工业机器人结构强度的测试装置。
技术介绍
1、工业机器人一般也称机械手，是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。
2、在机械手的制造加工过程中，需要对机械手及其部件的结构强度进行测试，一般是对机械手部件直接施加压力，通过检测部件表面是否变形以判断其结构强度是否合格。在检测过程中，由于被检测部件是通过机械加工手段制成，其表面可能会残留一些不属于部件本身的杂质，影响检测效果并可能破坏机械手部件表面质量。目前一般的处理方法是在检测前对部件表面的杂质进行清理，此前一种可行的手段是通过刷辊在工件表面进行刷扫以期带走杂质。但这种方法存在一定的问题，一是刷辊的移动和转动需要设置较为复杂的传动机构，导致测试设备结构复杂，容易出现故障；二是刷辊带出的杂质需要设置收纳箱体，进一步加剧了测试设备的结构复杂性；更重要的是，杂质不一定能够完全从刷辊上脱离送至杂物箱中，刷辊上残留的杂质很可能对下一个待测试的工件造成不必要的损害。
技术实现思路
1、鉴于以上情形，为了解决上述技术存在的问题，本专利技术提出一种用于测试工业机器人结构强度的测试装置，进行表面清理时不需要复杂的传动机构，也不需要与刷辊配合运作的杂质收纳箱体，且不会导致残留杂质对下一个待测试的工件造成不必要的损害，整体结构简便、测试性能可靠，能够在以往的测试设备例如刷辊式设备上改装得到，有利于节省技术改进成本。
2、一种机器人测试装置，设有
3、进一步地，所述机械手部件检测机构设有横板、液压伸缩杆、伸缩套杆及弹簧，所述横板水平设置于u形架两个竖边之间，u形架横边竖直固定安装有两个对称设置的液压伸缩杆，两个液压伸缩杆的输出轴均穿过u形架横边并均固定安装于横板顶部；横板下方竖直固定安装有伸缩套杆，检测压板连接设置于伸缩套杆底部；两个伸缩套杆表面均套接有弹簧，所述弹簧设于横板和检测压板之间。
4、进一步地，所述伸缩套杆包括伸缩套筒和设于所述伸缩套筒内并可相对伸缩套筒移动的伸缩杆，所述伸缩套筒的顶部固定设置在横板的下表面上，所述伸缩杆的底端连接设置检测压板。
5、进一步地，所述上封板上设有若干滑移孔，所述伸缩杆的底端穿过所述滑移孔与所述检测压板连接；所述弹簧设于所述上封板顶部和横板底部之间，所述上封板被弹簧压紧在检测压板上表面。
6、进一步地，所述滑移孔中设有滑动轴承或轴瓦，所述伸缩杆安装在所述滑动轴承或轴瓦中。
7、优选地，所述前封板和后封板内壁上还设有若干扰流板。
8、优选地，所述上封板的下表面上还设有操纵杆，位于所述操纵杆下方的工作台表面上设有开关座，所述开关座中设有轻触开关。
9、进一步地，所述右封板或u形架外侧还设有连接线盒，所述轻触开关通过所述连接线盒与外部供气管路及外部抽气管路控制连接。
10、优选地，所述前封板、左封板、后封板及右封板顶部设有弹性密封圈。
11、进一步地，还设有指示灯，指示灯固定安装于u形架横边顶部中心处；横板底部竖直固定安装有第一l型铜板，检测压板顶部竖直固定安装有第二l型铜板，且第一l型铜板和第二l型铜板中心对称设置，第一l型铜板和第二l型铜板均与指示灯电连接。
12、在采取本专利技术提出的技术后，根据本专利技术实施例的机器人测试装置，具有以下有益效果。
13、进行表面清理时不需要复杂的传动机构，也不需要与刷辊配合运作的杂质收纳箱体，且不会导致残留杂质对下一个待测试的工件造成不必要的损害；
14、整体结构简便、测试性能可靠，能够在以往的测试设备例如刷辊式设备上改装得到，有利于节省技术改进成本。
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1.一种机器人测试装置，其特征在于，设有工作台（1），所述工作台（1）上设有U形架（2），所述U形架（2）上设有机械手部件检测机构，所述机械手部件检测机构上设有可上下移动的检测压板（90）；所述检测压板（90）上还连接设置上封板（30），所述工作台（1）中部用于放置待检测的工件，工作台（1）的四周分别连接设置前封板（31）、左封板（32）、后封板（33）及右封板（34）；在所述上封板（30）随检测压板（90）向下移动至压接在所述前封板（31）、左封板（32）、后封板（33）及右封板（34）顶部时，所述上封板（30）、前封板（31）、左封板（32）、后封板（33）、右封板（34）及工作台（1）围合构成用于容纳待检测工件的密封腔（10）；所述左封板（32）和/或右封板（34）上还设有若干高压气体喷头（4），所述高压气体喷头（4）的喷口（41）设于所述左封板（32）和/或右封板（34）的内表面上并与所述密封腔（10）连通，高压气体喷头（4）的进气口（42）设于所述左封板（32）和/或右封板（34）的外侧并与外部供气管路连接；所述左封板（32）和/或右封板（34）上还设有出气阀（5），所
2.根据权利要求1所述的一种机器人测试装置，其特征在于，所述机械手部件检测机构设有横板（91）、液压伸缩杆（92）、伸缩套杆（93）及弹簧（94），所述横板（91）水平设置于U形架（2）两个竖边之间，U形架（2）横边竖直固定安装有两个对称设置的液压伸缩杆（92），两个液压伸缩杆（92）的输出轴均穿过U形架（2）横边并均固定安装于横板（91）顶部；横板（91）下方竖直固定安装有伸缩套杆（93），检测压板（90）连接设置于伸缩套杆（93）底部；两个伸缩套杆（93）表面均套接有弹簧（94），所述弹簧（94）设于横板（91）和检测压板（90）之间。
3.根据权利要求2所述的一种机器人测试装置，其特征在于，所述伸缩套杆（93）包括伸缩套筒（931）和设于所述伸缩套筒（931）内并可相对伸缩套筒（931）移动的伸缩杆（932），所述伸缩套筒（931）的顶部固定设置在横板（91）的下表面上，所述伸缩杆（932）的底端连接设置检测压板（90）。
4.根据权利要求3所述的一种机器人测试装置，其特征在于，所述上封板（30）上设有若干滑移孔（301），所述伸缩杆（932）的底端穿过所述滑移孔（301）与所述检测压板（90）连接；所述弹簧（94）设于所述上封板（30）顶部和横板（91）底部之间，所述上封板（30）被弹簧（94）压紧在检测压板（90）上表面。
5.根据权利要求4所述的一种机器人测试装置，其特征在于，所述滑移孔（301）中设有滑动轴承（3010）或轴瓦，所述伸缩杆（932）安装在所述滑动轴承（3010）或轴瓦中。
6.根据权利要求1所述的一种机器人测试装置，其特征在于，所述前封板（31）和后封板（33）内壁上还设有若干扰流板（300）。
7.根据权利要求1所述的一种机器人测试装置，其特征在于，所述上封板（30）的下表面上还设有操纵杆（6），位于所述操纵杆（6）下方的工作台（1）表面上设有开关座（60），所述开关座（60）中设有轻触开关（61）。
8.根据权利要求7所述的一种机器人测试装置，其特征在于，所述右封板（34）或U形架（2）外侧还设有连接线盒（62），所述轻触开关（61）通过所述连接线盒（62）与外部供气管路及外部抽气管路控制连接。
9.根据权利要求1所述的一种机器人测试装置，其特征在于，所述前封板（31）、左封板（32）、后封板（33）及右封板（34）顶部设有弹性密封圈。
10.根据权利要求1所述的一种机器人测试装置，其特征在于，还设有指示灯（95），指示灯（95）固定安装于U形架（2）横边顶部中心处；横板（91）底部竖直固定安装有第一L型铜板（96），检测压板（90）顶部竖直固定安装有第二L型铜板（97），且第一L型铜板（96）和第二L型铜板（97）中心对称设置，第一L型铜板（96）和第二L型铜板（97）均与指示灯（95）电连接。
...【技术特征摘要】
1.一种机器人测试装置，其特征在于，设有工作台（1），所述工作台（1）上设有u形架（2），所述u形架（2）上设有机械手部件检测机构，所述机械手部件检测机构上设有可上下移动的检测压板（90）；所述检测压板（90）上还连接设置上封板（30），所述工作台（1）中部用于放置待检测的工件，工作台（1）的四周分别连接设置前封板（31）、左封板（32）、后封板（33）及右封板（34）；在所述上封板（30）随检测压板（90）向下移动至压接在所述前封板（31）、左封板（32）、后封板（33）及右封板（34）顶部时，所述上封板（30）、前封板（31）、左封板（32）、后封板（33）、右封板（34）及工作台（1）围合构成用于容纳待检测工件的密封腔（10）；所述左封板（32）和/或右封板（34）上还设有若干高压气体喷头（4），所述高压气体喷头（4）的喷口（41）设于所述左封板（32）和/或右封板（34）的内表面上并与所述密封腔（10）连通，高压气体喷头（4）的进气口（42）设于所述左封板（32）和/或右封板（34）的外侧并与外部供气管路连接；所述左封板（32）和/或右封板（34）上还设有出气阀（5），所述出气阀（5）的进气端与所述密封腔（10）连通，出气阀（5）的出气端与外部抽气管路连通。
2.根据权利要求1所述的一种机器人测试装置，其特征在于，所述机械手部件检测机构设有横板（91）、液压伸缩杆（92）、伸缩套杆（93）及弹簧（94），所述横板（91）水平设置于u形架（2）两个竖边之间，u形架（2）横边竖直固定安装有两个对称设置的液压伸缩杆（92），两个液压伸缩杆（92）的输出轴均穿过u形架（2）横边并均固定安装于横板（91）顶部；横板（91）下方竖直固定安装有伸缩套杆（93），检测压板（90）连接设置于伸缩套杆（93）底部；两个伸缩套杆（93）表面均套接有弹簧（94），所述弹簧（94）设于横板（91）和检测压板（90）之间。
3.根据权利要求2所述的一种机器人测试装置，其特征在于，所述伸缩套杆（93）包括伸缩套筒（931）和设于所述伸缩套筒（931）...
【专利技术属性】
技术研发人员：闵赵杰，
申请(专利权)人：诺宸智能装备常州有限公司，
类型：发明
国别省市：
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