一种搬运机器人高度调节装置制造方法及图纸

本申请公开了一种搬运机器人高度调节装置，属于搬运机器人技术领域。主要包括：机器人主体；支架一，支架一安装在机器人主体的前部，机器人主体前部的下端安装有驱动支架一倾斜的液压杆；支架二，支架二安装在支架一的前部，支架一上安装有驱动支架二沿支架一滑动的驱动螺杆，支架二的表面设置有若干吸附孔，支架二通过连通管与气泵的进气端相连接。本申请的一种搬运机器人高度调节装置，通过支架一和支架二所形成的V字形结构可分别对箱式货物的背面和底面进行限位和支撑，吸附孔将货物吸附在支架二上，机器人移动时货物不易滑落，卸货时，将货物从机器人主体的一侧抽出即可，装货和卸货操作均简单快速，有效提高了搬运货物的效率。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及搬运机器人，具体为一种搬运机器人高度调节装置。

技术介绍

1、运机器人是可以进行自动化搬运作业的工业机器人，搬运机器人可安装不同的末端执行器以完成各种不同形状和状态的工件搬运工作，大大减轻了人类繁重的体力劳动。

2、公告号为cn214561005u的专利公开了一种abb机器人的搬运装置，使用者将夹持板调节至物品的顶部即可，夹持板对物品进行夹持，防止物品掉落，该种方式有效的提高了机器人主体的适用性，使得机器人主体能够将不同大小的物品固定。

3、然而，由于折叠架会占用放置板顶部一定的空间，若货物体积较大，如货物的尺寸大于放置板的尺寸，折叠架还会对货物的放置造成阻碍，且每次装货和卸货时均需要控制活动板移动，导致搬运货物的操作较为繁琐。

4、所以有必要提供一种搬运机器人高度调节装置来解决上述问题。

5、需要说明的是，本
技术介绍
部分中公开的以上信息仅用于理解本申请构思的
技术介绍
，并且因此，它可以包含不构成现有技术的信息。

技术实现思路

1、基于现有技术中存在的上本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种搬运机器人高度调节装置，包括机器人主体(1)，其特征在于：还包括：

2.根据权利要求1所述的一种搬运机器人高度调节装置，其特征在于：所述支架一(2)为四边形框体结构，所述支架一(2)具有两个导向杆(21)，所述支架二(3)的后端套设在两个所述导向杆(21)的外表面并与所述导向杆(21)滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种搬运机器人高度调节装置，其特征在于：所述支架一(2)的顶部和底部均具有横杆(22)，所述驱动螺杆(5)的两端分别与两个所述横杆(22)转动连接，所述支架二(3)的后端安装在所述驱动螺杆(5)的外表面。

4.根据权利要求3所述...

【技术特征摘要】

1.一种搬运机器人高度调节装置，包括机器人主体(1)，其特征在于：还包括：

2.根据权利要求1所述的一种搬运机器人高度调节装置，其特征在于：所述支架一(2)为四边形框体结构，所述支架一(2)具有两个导向杆(21)，所述支架二(3)的后端套设在两个所述导向杆(21)的外表面并与所述导向杆(21)滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种搬运机器人高度调节装置，其特征在于：所述支架一(2)的顶部和底部均具有横杆(22)，所述驱动螺杆(5)的两端分别与两个所述横杆(22)转动连接，所述支架二(3)的后端安装在所述驱动螺杆(5)的外表面。

4.根据权利要求3所述的一种搬运机器人高度调节装置，其特征在于：所述液压杆(4)的两端分别与所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：闵赵杰，
申请(专利权)人：诺宸智能装备常州有限公司，
类型：新型
国别省市：