【技术实现步骤摘要】
本申请涉及搬运机器人，具体为一种搬运机器人高度调节装置。
技术介绍
1、运机器人是可以进行自动化搬运作业的工业机器人，搬运机器人可安装不同的末端执行器以完成各种不同形状和状态的工件搬运工作，大大减轻了人类繁重的体力劳动。
2、公告号为cn214561005u的专利公开了一种abb机器人的搬运装置，使用者将夹持板调节至物品的顶部即可，夹持板对物品进行夹持，防止物品掉落，该种方式有效的提高了机器人主体的适用性，使得机器人主体能够将不同大小的物品固定。
3、然而，由于折叠架会占用放置板顶部一定的空间，若货物体积较大，如货物的尺寸大于放置板的尺寸，折叠架还会对货物的放置造成阻碍，且每次装货和卸货时均需要控制活动板移动，导致搬运货物的操作较为繁琐。
4、所以有必要提供一种搬运机器人高度调节装置来解决上述问题。
5、需要说明的是，本
技术介绍
部分中公开的以上信息仅用于理解本申请构思的
技术介绍
，并且因此，它可以包含不构成现有技术的信息。
技术实现思路
1、基于现有技术中存在的上述问题，本申请所要解决的问题是：提供一种搬运机器人高度调节装置，通过设置支架一和灵活调节高度的支架二，使装货和卸货操作均简单快速。
2、本申请解决其技术问题所采用的技术方案是：一种搬运机器人高度调节装置，包括机器人主体；支架一，所述支架一安装在机器人主体的前部，所述机器人主体前部的下端安装有驱动所述支架一倾斜的液压杆；支架二，所述支架二安装在支架一的前部，所述支架一
3、所述支架一为四边形框体结构，所述支架一具有两个导向杆，所述支架二的后端套设在两个所述导向杆的外表面并与所述导向杆滑动连接。
4、进一步的，所述支架一的顶部和底部均具有横杆，所述驱动螺杆的两端分别与两个所述横杆转动连接，所述支架二的后端安装在所述驱动螺杆的外表面。
5、进一步的，所述液压杆的两端分别与所述机器人主体和所述支架一下端的横杆相铰接，所述导向杆竖直时，所述液压杆与所述横杆所形成的夹角为45度。
6、进一步的，所述机器人主体靠近上端的前部安装有安装板，所述支架一的上端活动铰接在所述安装板的前部。
7、进一步的，所述支架二包括活动板和支撑板，所述活动板和支撑板一体成型，所述活动板安装在所述支架一的导向杆上，所述支撑板设置在活动板前端的两侧，所述吸附孔设置在所述支撑板的顶部。
8、本申请的有益效果是：本申请提供的一种搬运机器人高度调节装置，通过支架一和支架二所形成的v字形结构可分别对箱式货物的背面和底面进行限位和支撑，吸附孔将货物吸附在支架二上，机器人移动时货物不易滑落，卸货时，将货物从机器人主体的一侧抽出即可，装货和卸货操作均简单快速，有效提高了搬运货物的效率，且支架二的高度可根据需要进行调节，提高了使用时的灵活性。
9、除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本申请还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本申请作进一步详细的说明。
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1.一种搬运机器人高度调节装置，包括机器人主体(1)，其特征在于：还包括：
2.根据权利要求1所述的一种搬运机器人高度调节装置，其特征在于：所述支架一(2)为四边形框体结构，所述支架一(2)具有两个导向杆(21)，所述支架二(3)的后端套设在两个所述导向杆(21)的外表面并与所述导向杆(21)滑动连接。
3.根据权利要求2所述的一种搬运机器人高度调节装置，其特征在于：所述支架一(2)的顶部和底部均具有横杆(22)，所述驱动螺杆(5)的两端分别与两个所述横杆(22)转动连接，所述支架二(3)的后端安装在所述驱动螺杆(5)的外表面。
4.根据权利要求3所述的一种搬运机器人高度调节装置，其特征在于：所述液压杆(4)的两端分别与所述机器人主体(1)和所述支架一(2)下端的横杆(22)相铰接，所述导向杆(21)竖直时，所述液压杆(4)与所述横杆(22)所形成的夹角为45度。
5.根据权利要求1所述的一种搬运机器人高度调节装置，其特征在于：所述机器人主体(1)靠近上端的前部安装有安装板(6)，所述支架一(2)的上端活动铰接在所述安装板(6)的前
6.根据权利要求2所述的一种搬运机器人高度调节装置，其特征在于：所述支架二(3)包括活动板(31)和支撑板(32)，所述活动板(31)和支撑板(32)一体成型，所述活动板(31)安装在所述支架一(2)的导向杆(21)上，所述支撑板(32)设置在活动板(31)前端的两侧，所述吸附孔(321)设置在所述支撑板(32)的顶部。
...【技术特征摘要】
1.一种搬运机器人高度调节装置，包括机器人主体(1)，其特征在于：还包括：
2.根据权利要求1所述的一种搬运机器人高度调节装置，其特征在于：所述支架一(2)为四边形框体结构，所述支架一(2)具有两个导向杆(21)，所述支架二(3)的后端套设在两个所述导向杆(21)的外表面并与所述导向杆(21)滑动连接。
3.根据权利要求2所述的一种搬运机器人高度调节装置，其特征在于：所述支架一(2)的顶部和底部均具有横杆(22)，所述驱动螺杆(5)的两端分别与两个所述横杆(22)转动连接，所述支架二(3)的后端安装在所述驱动螺杆(5)的外表面。
4.根据权利要求3所述的一种搬运机器人高度调节装置，其特征在于：所述液压杆(4)的两端分别与所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：闵赵杰，
申请(专利权)人：诺宸智能装备常州有限公司，
类型：新型
国别省市：
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