【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械臂领域，具体为一种具有防掉落功能的实验室用夹爪机械臂。
技术介绍
1、机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性，已在工业装配、安全防爆等领域得到广泛应用，并且在实验室中机械臂也尤为重要，因各种化学实验具有一定的危险性，机械臂可很好代替实验人员进行远程的实验配比。
2、针对现有技术存在以下问题：
3、1、现有技术中实验室用夹爪机械臂防掉落效果差，机械夹爪多采用液压缸或伸缩器作为传动力来实现伸缩或伸展功能，两个夹爪表面过于光滑，产生的摩擦力过小，容易造成抓握力不足而使物件脱落，安全性不高。
4、2、传统的实验室用夹爪机械臂不便于调节，因采用的夹爪是液压伸缩的抓取操作，夹爪不能自由转动调节夹取角度，导致使用不够灵活，因而使用方面具有一定的局限性。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本技术提供了一种具有防掉落功能的实验室用夹爪机械臂，具备防掉落效果好、便于调节等优点，解决了上述
技术介绍
中的问题。
【技术保护点】
1.一种具有防掉落功能的实验室用夹爪机械臂，包括驱动臂（1），其特征在于：所述驱动臂（1）的正面活动连接有连接板（2），所述连接板（2）的顶部固定连接有防护壳（3），所述防护壳（3）的内壁固定连接有固定柱（4），所述固定柱（4）的一端固定连接有电机（5），所述电机（5）的输出轴通过联轴器固定连接有转轴（6）；
2.根据权利要求1所述的一种具有防掉落功能的实验室用夹爪机械臂，其特征在于：所述夹爪（9）的一侧固定连接有防滑垫（10），且防滑垫（10）的表面设置有防滑颗粒。
3.根据权利要求1所述的一种具有防掉落功能的实验室用夹爪机械臂，其特征在于：...
【技术特征摘要】
1.一种具有防掉落功能的实验室用夹爪机械臂，包括驱动臂（1），其特征在于：所述驱动臂（1）的正面活动连接有连接板（2），所述连接板（2）的顶部固定连接有防护壳（3），所述防护壳（3）的内壁固定连接有固定柱（4），所述固定柱（4）的一端固定连接有电机（5），所述电机（5）的输出轴通过联轴器固定连接有转轴（6）；
2.根据权利要求1所述的一种具有防掉落功能的实验室用夹爪机械臂，其特征在于：所述夹爪（9）的一侧固定连接有防滑垫（10），且防滑垫（10）的表面设置有防滑颗粒。
3.根据权利要求1所述的一种具有防掉落功能的实验室用夹爪机械臂，其特征在于：所述机壳（8）的内底壁开设有滑槽（13），且夹...
【专利技术属性】
技术研发人员：洪莹，王鑫龙，韩啸，
申请(专利权)人：天津逸速达科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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