【技术实现步骤摘要】
本技术涉及加样机械臂，具体为一种便于部件更换的实验室用加样机械臂。
技术介绍
1、实验室自动加样设备是用于全自动化样本、试剂的稀释、分配、混匀及相关数据的文档自动化管理等操作的设备，加样时，通过机械臂的运动带动样品加入至固定于机械臂下方的容器内。
2、机械臂在使用时能够更加平稳的进行试剂的分配，增加实验时的精准性，增加整体在使用时的适用性和稳定性，也能够有效避免试剂瓶在使用时出现滴落偏移的情况，保证整体使用时的适用性。
3、针对现有技术存在以下问题：
4、现有技术中机械臂在使用时不便于快速更换加样结构。
5、现有技术中机械臂在使用时不便于对添加样品的容器进行位置上的限制。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本技术提供了一种便于部件更换的实验室用加样机械臂，具备便于快速更换加样结构等优点，解决了上述
技术介绍
中的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种便于部件更换的实验室用加样机械臂，包括固定底板，所述固定底板的顶端固定连接有安装架，所述安装架一侧的上端固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出端延伸至安装架的内侧并固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外侧螺纹连接有活动块，所述活动块的底端通过安装结构卡合连接有加样结构。
3、所述安装结构包括安装盒，所述安装盒卡合连接于加样结构的两端，所述安装盒的底端螺纹连接有推进杆，所述推进杆的顶端延伸至安装盒的内部并固定连接有推进板，通过安装结构能够实现加样结构的快速
4、优选的，所述推进板的顶端固定连接有多个防滑凸块，且防滑凸块关于推进板竖直方向的中轴线对称，通过防滑凸块的形状能够增加推进板与加样结构之间的摩擦力，增加使用时的适用性。
5、优选的，所述防滑凸块的横截面呈半圆形，且防滑凸块的顶端与加样结构的底端相贴合，通过防滑凸块的形状能够增加接触面积，从而使得整体使用的适用性增加。
6、优选的，所述安装盒的横截面呈c字形，且安装盒关于加样结构竖直方向的中轴线对称，通过安装盒的形状能够适应不同尺寸的加样结构。
7、优选的，所述夹持结构包括固定板，所述固定板固定连接于固定底板的两侧，且固定板的一侧通过连接弹簧固定连接有夹持板，通过夹持结构能够实现对取样瓶位置上的限制，避免出现取样瓶位置偏移的情况，通过夹持板、连接弹簧和固定板的相互配合能够实现取样瓶的夹持。
8、优选的，所述夹持板的一侧固定连接有缓冲垫，且缓冲垫的高度与夹持板的高度相等，通过缓冲垫能够增加夹持板与取样瓶之间的缓冲性能。
9、优选的，所述固定板与连接弹簧之间相连接，且连接弹簧与夹持板之间呈焊接一体化结构，通过连接弹簧的弹力能够更好的进行夹持加固。
10、有益效果
11、与现有技术相比，本技术提供了一种便于部件更换的实验室用加样机械臂，具备以下有益效果：
12、1、该便于部件更换的实验室用加样机械臂，通过安装结构能够实现加样结构的快速更换，通过安装盒、推进杆和推进板的相互配合能够实现加样结构与活动块位置上的限制，增加使用时的稳定性，通过防滑凸块的形状能够增加推进板与加样结构之间的摩擦力，增加使用时的适用性，通过安装盒的形状能够适应不同尺寸的加样结构。
13、2、该便于部件更换的实验室用加样机械臂，通过夹持结构能够实现对取样瓶位置上的限制，避免出现取样瓶位置偏移的情况，通过夹持板、连接弹簧和固定板的相互配合能够实现取样瓶的夹持，通过连接弹簧的弹力能够更好的进行夹持加固，通过缓冲垫能够增加夹持板与取样瓶之间的缓冲性能。
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1.一种便于部件更换的实验室用加样机械臂，包括固定底板（3），其特征在于：所述固定底板（3）的顶端固定连接有安装架（1），所述安装架（1）一侧的上端固定连接有驱动电机（5），所述驱动电机（5）的输出端延伸至安装架（1）的内侧并固定连接有螺纹杆（7），所述螺纹杆（7）的外侧螺纹连接有活动块（6），所述活动块（6）的底端通过安装结构（8）卡合连接有加样结构（4）；
2.根据权利要求1所述的一种便于部件更换的实验室用加样机械臂，其特征在于：所述推进板（803）的顶端固定连接有多个防滑凸块（804），且防滑凸块（804）关于推进板（803）竖直方向的中轴线对称。
3.根据权利要求2所述的一种便于部件更换的实验室用加样机械臂，其特征在于：所述防滑凸块（804）的横截面呈半圆形，且防滑凸块（804）的顶端与加样结构（4）的底端相贴合。
4.根据权利要求3所述的一种便于部件更换的实验室用加样机械臂，其特征在于：所述安装盒（801）的横截面呈C字形，且安装盒（801）关于加样结构（4）竖直方向的中轴线对称。
5.根据权利要求1所述的一种便于部件更换
6.根据权利要求5所述的一种便于部件更换的实验室用加样机械臂，其特征在于：所述夹持板（201）的一侧固定连接有缓冲垫（202），且缓冲垫（202）的高度与夹持板（201）的高度相等。
7.根据权利要求6所述的一种便于部件更换的实验室用加样机械臂，其特征在于：所述固定板（204）与连接弹簧（203）之间相连接，且连接弹簧（203）与夹持板（201）之间呈焊接一体化结构。
...【技术特征摘要】
1.一种便于部件更换的实验室用加样机械臂，包括固定底板（3），其特征在于：所述固定底板（3）的顶端固定连接有安装架（1），所述安装架（1）一侧的上端固定连接有驱动电机（5），所述驱动电机（5）的输出端延伸至安装架（1）的内侧并固定连接有螺纹杆（7），所述螺纹杆（7）的外侧螺纹连接有活动块（6），所述活动块（6）的底端通过安装结构（8）卡合连接有加样结构（4）；
2.根据权利要求1所述的一种便于部件更换的实验室用加样机械臂，其特征在于：所述推进板（803）的顶端固定连接有多个防滑凸块（804），且防滑凸块（804）关于推进板（803）竖直方向的中轴线对称。
3.根据权利要求2所述的一种便于部件更换的实验室用加样机械臂，其特征在于：所述防滑凸块（804）的横截面呈半圆形，且防滑凸块（804）的顶端与加样结构（4）的底端相贴合。
4.根据权利要求3所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：林美华，冉亮，王猛，
申请(专利权)人：天津逸速达科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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