一种实验室用自动加样机械臂制造技术

本实用新型专利技术提供了一种实验室用自动加样机械臂，属于实验室加样技术领域。该实验室用自动加样机械臂包括固定底座、机械臂本体和自动夹持组件。驱动电机带动螺杆转动，通过螺纹传动原理，滑动板逐渐靠近容器，夹持板先压住容器外壁，滑动板继续运动，缓冲杆分别沿滑动板和限位板件滑动，夹持板逐渐靠近滑动板和板体，压缩弹簧被压缩，弹力增大，夹持板压住容器的夹持力增大，至夹持板上的挡板压住接近开关，驱动电机停止转动，挡板距离接近开关的位置一定，使压缩弹簧被压缩长度一定，进而使夹持板压紧容器的夹持力恒定，不受容器外径的影响，进而有效改善现有的机械臂在固定不同外径的容器时，不便于保持稳定夹持力的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种实验室用自动加样机械臂
本技术涉及实验室加样领域，具体而言，涉及一种实验室用自动加样机械臂。
技术介绍
实验室自动加样设备是用于全自动化样本、试剂的稀释、分配、混匀及相关数据的文档自动化管理等操作的设备，加样时，通过机械臂的运动带动样品加入至固定于机械臂下方的容器内，目前，样品容器的固定，通过拉伸弹簧带动夹板将容器固定于限位板上，通过拉伸弹簧的拉力固定容器，当更换不同外径的容器时，会因容器外径不同，造成拉伸弹簧变形长度，进而造成夹板对容器外壁夹持力不稳定，较大的夹持力容易压损容器，较小的夹持力使容器固定不稳。
技术实现思路
为了弥补以上不足，本技术提供了一种实验室用自动加样机械臂，旨在改善现有的机械臂在固定不同外径的容器时，不便于保持稳定夹持力的问题。本技术是这样实现的：一种实验室用自动加样机械臂包括固定底座、机械臂本体和自动夹持组件。所述机械臂本体下端固定连接于所述固定底座上侧的一端，所述自动夹持组件包括两个驱动电机、固定板、两个螺杆、滑动板、限位板件、接近开关、缓冲夹持件和挡板，两个所述驱动电机均固定连接于所述固定底座上侧的一端，所述固定板固定连接于所述固定底座上侧的另一端，两个所述螺杆一端分别固定连接于两个所述驱动电机输出端，两个所述螺杆另一端转动连接于所述固定板的两端，所述滑动板两端分别螺纹套接于两个所述螺杆，所述限位板件固定连接于所述固定底座上侧靠近所述驱动电机一端，两个所述螺杆分别贯穿于所述限位板件，所述接近开关固定连接于所述限位板件顶端，所述滑动板和所述限位板件上均设置有所述缓冲夹持件，所述缓冲夹持件包括缓冲杆、夹持板、压缩弹簧和压紧螺母，所述缓冲杆分别固定连接于所述夹持板上下两端，所述压缩弹簧套接于所述缓冲杆，所述缓冲杆分别滑动贯穿于所述滑动板和所述限位板件，所述压紧螺母螺纹连接于所述缓冲杆贯穿延伸出所述滑动板和所述限位板件的一端，所述夹持板压紧于所述压缩弹簧，所述夹持板位于两个所述螺杆之间，所述挡板固定连接于所述限位板件上的所述夹持板上端，所述挡板能够压住所述接近开关。在本技术的一种实施例中，所述固定底座包括底座板和固定连接于所述底座板的下侧压紧件。在本技术的一种实施例中，所述压紧件包括支撑架、压紧杆和手持杆，所述支撑架设置为倒L形，所述支撑架上端固定连接于所述底座板的下侧，所述压紧杆螺纹贯穿于所述支撑架下端，所述手持杆滑动贯穿于所述压紧杆下端。在本技术的一种实施例中，所述压紧杆包括第一杆体、压板和连接块，所述压板固定连接于所述第一杆体靠近所述底座板一端，所述连接块固定连接于所述第一杆体下端，所述手持杆滑动贯穿于所述连接块。在本技术的一种实施例中，所述手持杆包括第二杆体和螺纹套接于所述第二杆体两端的防滑套。在本技术的一种实施例中，所述底座板上侧开设有定位槽，所述限位板件包括限位板和固定连接于所述限位板底端的定位块，所述定位块能够沿所述定位槽滑动，所述限位板下端固定连接于所述底座板。在本技术的一种实施例中，所述限位板包括板体和固定连接于所述板体下端的安装板，所述安装板固定连接于所述底座板。在本技术的一种实施例中，所述夹持板远离所述缓冲杆一侧固定连接有缓冲垫。在本技术的一种实施例中，所述夹持板一侧的上下两端均固定连接有T形卡块，所述缓冲垫一侧上下两端均开设有插槽，所述插槽上端开设有T形卡槽，所述T形卡块插接于所述T形卡槽内。在本技术的一种实施例中，所述缓冲垫设置为聚氨酯垫，所述缓冲垫远离所述夹持板一侧设置有固定凹槽。本技术的有益效果是：本技术通过上设计得到的一种实验室用自动加样机械臂，使用时，将容器放置于限位板件靠近滑动板一侧，打开驱动电机，驱动电机带动螺杆转动，通过螺纹传动原理，螺杆带动滑动板运动，滑动板逐渐靠近容器，夹持板先压住容器外壁，滑动板继续运动，缓冲杆分别沿滑动板和限位板件滑动，夹持板逐渐靠近滑动板和板体，压缩弹簧被压缩，弹力增大，夹持板压住容器的夹持力增大，至夹持板上的挡板压住接近开关，驱动电机停止转动，挡板距离接近开关的位置一定，使压缩弹簧被压缩长度一定，进而使夹持板压紧容器的夹持力恒定，不受容器外径的影响，进而有效改善现有的机械臂在固定不同外径的容器时，不便于保持稳定夹持力的问题。附图说明为了更清楚地说明本技术实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1是本技术实施方式提供实验室用自动加样机械臂的结构示意图；图2为本技术实施方式提供固定底座的结构示意图；图3为本技术实施方式提供压紧件的结构示意图；图4为本技术实施方式提供压紧杆的结构示意图；图5为本技术实施方式提供手持杆的结构示意图；图6为本技术实施方式提供自动夹持组件的结构示意图；图7为本技术实施方式提供限位板件的结构示意图；图8为本技术实施方式提供缓冲垫拆卸时的结构示意图。图中：100-固定底座；110-底座板；120-定位槽；130-压紧件；131-支撑架；132-压紧杆；1321-第一杆体；1322-压板；1323-连接块；133-手持杆；1331-第二杆体；1332-防滑套；200-机械臂本体；300-自动夹持组件；310-驱动电机；320-固定板；330-螺杆；340-滑动板；350-限位板件；351-限位板；3511-板体；3512-安装板；352-定位块；360-接近开关；370-缓冲夹持件；371-缓冲杆；372-夹持板；373-压缩弹簧；374-压紧螺母；375-缓冲垫；376-T形卡块；377-插槽；378-T形卡槽；380-挡板。具体实施方式为使本技术实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施方式中的附图，对本技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种实验室用自动加样机械臂，其特征在于，包括/n固定底座(100)；/n机械臂本体(200)，所述机械臂本体(200)下端固定连接于所述固定底座(100)上侧的一端；/n自动夹持组件(300)，所述自动夹持组件(300)包括两个驱动电机(310)、固定板(320)、两个螺杆(330)、滑动板(340)、限位板件(350)、接近开关(360)、缓冲夹持件(370)和挡板(380)，两个所述驱动电机(310)均固定连接于所述固定底座(100)上侧的一端，所述固定板(320)固定连接于所述固定底座(100)上侧的另一端，两个所述螺杆(330)一端分别固定连接于两个所述驱动电机(310)输出端，两个所述螺杆(330)另一端转动连接于所述固定板(320)的两端，所述滑动板(340)两端分别螺纹套接于两个所述螺杆(330)，所述限位板件(350)固定连接于所述固定底座(100)上侧靠近所述驱动电机(310)一端，两个所述螺杆(330)分别贯穿于所述限位板件(350)，所述接近开关(360)固定连接于所述限位板件(350)顶端，所述滑动板(340)和所述限位板件(350)上均设置有所述缓冲夹持件(370)，所述缓冲夹持件(370)包括缓冲杆(371)、夹持板(372)、压缩弹簧(373)和压紧螺母(374)，所述缓冲杆(371)分别固定连接于所述夹持板(372)上下两端，所述压缩弹簧(373)套接于所述缓冲杆(371)，所述缓冲杆(371)分别滑动贯穿于所述滑动板(340)和所述限位板件(350)，所述压紧螺母(374)螺纹连接于所述缓冲杆(371)贯穿延伸出所述滑动板(340)和所述限位板件(350)的一端，所述夹持板(372)压紧于所述压缩弹簧(373)，所述夹持板(372)位于两个所述螺杆(330)之间，所述挡板(380)固定连接于所述限位板件(350)上的所述夹持板(372)上端，所述挡板(380)能够压住所述接近开关(360)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种实验室用自动加样机械臂，其特征在于，包括
固定底座(100)；
机械臂本体(200)，所述机械臂本体(200)下端固定连接于所述固定底座(100)上侧的一端；
自动夹持组件(300)，所述自动夹持组件(300)包括两个驱动电机(310)、固定板(320)、两个螺杆(330)、滑动板(340)、限位板件(350)、接近开关(360)、缓冲夹持件(370)和挡板(380)，两个所述驱动电机(310)均固定连接于所述固定底座(100)上侧的一端，所述固定板(320)固定连接于所述固定底座(100)上侧的另一端，两个所述螺杆(330)一端分别固定连接于两个所述驱动电机(310)输出端，两个所述螺杆(330)另一端转动连接于所述固定板(320)的两端，所述滑动板(340)两端分别螺纹套接于两个所述螺杆(330)，所述限位板件(350)固定连接于所述固定底座(100)上侧靠近所述驱动电机(310)一端，两个所述螺杆(330)分别贯穿于所述限位板件(350)，所述接近开关(360)固定连接于所述限位板件(350)顶端，所述滑动板(340)和所述限位板件(350)上均设置有所述缓冲夹持件(370)，所述缓冲夹持件(370)包括缓冲杆(371)、夹持板(372)、压缩弹簧(373)和压紧螺母(374)，所述缓冲杆(371)分别固定连接于所述夹持板(372)上下两端，所述压缩弹簧(373)套接于所述缓冲杆(371)，所述缓冲杆(371)分别滑动贯穿于所述滑动板(340)和所述限位板件(350)，所述压紧螺母(374)螺纹连接于所述缓冲杆(371)贯穿延伸出所述滑动板(340)和所述限位板件(350)的一端，所述夹持板(372)压紧于所述压缩弹簧(373)，所述夹持板(372)位于两个所述螺杆(330)之间，所述挡板(380)固定连接于所述限位板件(350)上的所述夹持板(372)上端，所述挡板(380)能够压住所述接近开关(360)。


2.根据权利要求1所述的一种实验室用自动加样机械臂，其特征在于，所述固定底座(100)包括底座板(110)和固定连接于所述底座板(110)的下侧压紧件(130)。


3.根据权利要求2所述的一种实验室用自动加样机械臂，其特征在于，所述压紧件(130)包括支撑架(131)、压紧杆(132)和手持杆(133)，...

【专利技术属性】
技术研发人员：王天逸，王猛，刘雨婷，
申请(专利权)人：天津逸速达科技有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12