一种可以自动换制具的工业机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可以自动换制具的工业机器人，所述制具更换机构包括安装板，所述机械臂贯穿所述安装板且与所述安装板之间为固定连接，所述安装板上贯穿转动有第一转轴，所述安装板上设有第二转轴，所述第一转轴的下端设有安装架，所述安装架上设有若干制具，所述安装板上设有驱动机构和传动机构，所述机械臂内设有限位机构，安装架转动后，位于机械臂下方的制具也相应的发生改变，如此达到了更换制具的目的，机械臂内设置有限位机构，限位机构可限制安装架的转动，以限制安装架与机械臂之间的相对位置，确保制具的稳定。本实用新型专利技术公开的技术手段解决了现有技术中存在的问题，并且该装置结构简易，工作可靠，制具更换方便，利于推广普及。

【技术实现步骤摘要】
一种可以自动换制具的工业机器人
本技术涉及工业机器人
，具体领域为一种可以自动换制具的工业机器人。
技术介绍
目前在机械生产加工时，根据实际情况往往需要在同一条生产线上加工两种或两种以上的工件，不同的工件有各种各样的形状和规格，而当这些工件无法用同一种制具进行加工的时候，只能用人工更换的方式更换不同的制具，才能保证加工出需要的工件，这种人工更换的方式不仅需要付出大量的劳动，而且耗时过长，影响机械加工生产的效率，提高企业的生产成本。申请号为CN201820693004.6的技术公开了一种可以自动换制具的工业机器人的技术方案，通过驱动电机驱动螺纹杆与螺纹孔之间相脱离配合或者相互配合，来实现制具的更换，但是该技术方案存在一定的不足之处：更换制具时定位杆与定位孔之间需要精确配合，这使得该工作过程的实现难度较高，同时，需要换上的制具需要预先固定在支架上，这增加了相关人员的工作量，在此，提出一种新型的可以自动换制具的工业机器人来解决上述问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种可以自动换制具的工业机器人，以解决上述
技术介绍
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【技术保护点】
1.一种可以自动换制具的工业机器人,包括机械臂(1)和制具更换机构，其特征在于：所述制具更换机构包括安装板(2)，所述机械臂(1)贯穿所述安装板(2)且与所述安装板(2)之间为固定连接，所述安装板(2)上贯穿转动有第一转轴(3)，所述安装板(2)上设有第二转轴(4)，所述第一转轴(3)的下端设有安装架(5)，所述安装架(5)上设有若干制具(6)，所述安装板(2)上设有驱动机构(7)和传动机构(8)，所述驱动机构(7)包括设置在所述安装板(2)上的步进电机(701)和安装座(702)，所述安装座(702)上贯穿转动连接有蜗杆(703)，所述步进电机(701)的输出端与所述蜗杆(703)相连，所述...

【技术特征摘要】
1.一种可以自动换制具的工业机器人,包括机械臂(1)和制具更换机构，其特征在于：所述制具更换机构包括安装板(2)，所述机械臂(1)贯穿所述安装板(2)且与所述安装板(2)之间为固定连接，所述安装板(2)上贯穿转动有第一转轴(3)，所述安装板(2)上设有第二转轴(4)，所述第一转轴(3)的下端设有安装架(5)，所述安装架(5)上设有若干制具(6)，所述安装板(2)上设有驱动机构(7)和传动机构(8)，所述驱动机构(7)包括设置在所述安装板(2)上的步进电机(701)和安装座(702)，所述安装座(702)上贯穿转动连接有蜗杆(703)，所述步进电机(701)的输出端与所述蜗杆(703)相连，所述第二转轴(4)上转动连接有蜗轮(704)，所述蜗杆(703)与所述蜗轮(704)相啮合，所述传动机构(8)包括设置在所述蜗轮(704)上的拨动销(801)，所述第一转轴(3)上设有转盘(802)，所述转盘(802)上开设有若干行程槽(803)，所述拨动销(801)与所述行程槽(803)相适配，所述机械臂(1)内设有限位机构(9)。


2.根据权利要求1所述的一种可以自动换制具的工业机器人，其特征在于：所述蜗轮(704)上设有导向盘(10)。


3.根据权利要求1所述的一种可以自动换制具的工业机器人，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈华昕，李炳奇，杨旭，李健，李煊，
申请(专利权)人：沈阳欧能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁;21