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本实用新型公开了一种可以自动换制具的工业机器人，所述制具更换机构包括安装板，所述机械臂贯穿所述安装板且与所述安装板之间为固定连接，所述安装板上贯穿转动有第一转轴，所述安装板上设有第二转轴，所述第一转轴的下端设有安装架，所述安装架上设有若干制...
该专利属于沈阳欧能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过沈阳欧能科技有限公司授权不得商用。

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