一种工业机器人平衡装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种工业机器人平衡装置，包括工业机器人和座体，所述工业机器人的底端固定安装有平衡板，所述平衡板的周侧壁均固定安换有耳板，所述平衡板设置在座体上，所述耳板与座体的同一位置对称设有竖直螺纹孔，所述竖直螺纹孔内螺纹连接有竖直螺栓，所述座体的上表面且位于平衡板的周侧均设有插座，所述耳板的一端插入相对的插座内，所述插座的内部一侧壁与耳板的一侧壁且位于同一位置设有水平螺纹孔，所述插座的内部另一侧壁与耳板的另一侧壁且位于同一位置也设有水平螺纹孔，本实用新型专利技术即可降低竖直螺栓所受到的扭转力，又可降低竖直螺栓所受到的翻转力，增加了平衡板的平衡性，从而增加了工业机器人的平稳性。从而增加了工业机器人的平稳性。从而增加了工业机器人的平稳性。

【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人平衡装置


[0001]本技术涉及平衡装置
，具体领域为一种工业机器人平衡装置。

技术介绍

[0002]工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。
[0003]其中机械手在固定过程中，一般只是通过螺母和螺孔的配合设置，将机械手固定在底座上，由于机械手需要频繁的转位，在不断的转位过程中，螺母长时间的受到扭转力就会发生松动，从而将会降低机械手的平稳性，就会造成抓取误差。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种工业机器人平衡装置，以解决上述
技术介绍
中提出由于机械手需要频繁的转位，在不断的转位过程中，螺母长时间的受到扭转力就会发生松动，从而将会降低机械手的平稳性，就会造成抓取误差的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种工业机器人平衡装置，包括工业机器人和座体，所述工业机器人的底端固本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人平衡装置，包括工业机器人(1)和座体(2)，其特征在于：所述工业机器人(1)的底端固定安装有平衡板(3)，所述平衡板(3)的周侧壁均固定安换有耳板(4)，所述平衡板(3)设置在座体(2)上，所述耳板(4)与座体(2)的同一位置对称设有竖直螺纹孔，所述竖直螺纹孔内螺纹连接有竖直螺栓(5)，所述座体(2)的上表面且位于平衡板(3)的周侧均设有插座(6)，所述耳板(4)的一端插入相对的插座(6)内，所述插座(6)的内部一侧壁与耳板(4)的一侧壁且位于同一位置设有水平螺纹孔，所述插座(6)的内部另一侧壁与耳板(4)的另一侧壁且位于同一位置也设有水平螺纹孔，所述水平螺纹孔内螺纹连接有水平螺栓(7)，所述插座(6)的内侧壁与耳板(4)相对的位置设有滑口，所述滑口内滑动连接有滑体(8)，所述耳板(4)位于插座(6)内的一端设有插槽(9)，所述滑体(8)位于插座(6)内的一端插入插槽(9)内，所述座体(2)的上表面设有限制滑体(8)的另一端滑动的减振机构。2.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈华昕，李炳奇，杨旭，李健，李煊，
申请(专利权)人：沈阳欧能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：