舵机驱动器、舵机及机器人制造技术

本实用新型专利技术属于机器人技术领域，尤其涉及一种舵机驱动器、舵机及机器人，舵机驱动器包括电路组件、第一排针和第二排针，电路组件包括呈分层布置的多层电路板和设于各层电路板上的电子元件，相邻两层电路板之间间隔距离设置，第一排针连接于相邻两层电路板之间并用以在相邻两层电路板之间传输通讯信号及第一类型电流，第二排针贯穿连接于各层电路板用以在各层电路板之间传输第二类型电流。由于将各个易于发热的电子元件分散设置在不同层的电路板上，从而可以有效地减少单层电路板上的集中发热并通过各层电路板之间形成的通风过道进行散热，提高了散热效率；第二排针可以在各层电路板之间实现大电流的传输，实现大功率的输出。出。出。

【技术实现步骤摘要】
舵机驱动器、舵机及机器人


[0001]本技术属于机器人
，尤其涉及一种舵机驱动器、舵机及机器人。

技术介绍

[0002]机器人在行走时，膝盖关节往往需要承受巨大力量，需要大功率的舵机进行驱动，并且机器人腿部完成的动作越复杂，需要的功耗也越大，产生的热量就越多。并且当舵机驱动器的电流较大时，其散热效果会大大降低。尤其对于在需要输出大功率的驱动器的PCB板中，功率元器件通常与电源等大多数元器件设置于同一层PCB板上，随着输出电流的增大，产生的热量也随之增大，其散热效果很不理想，导致机器人在行走时腿部发热较为严重。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种舵机驱动器、舵机及机器人，旨在解决现有技术中输出大功率的舵机驱动器散热效果不好的技术问题。
[0004]为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：一种舵机驱动器，包括电路组件、第一排针和第二排针，所述电路组件包括呈分层布置的多层电路板和设于各层所述电路板上的电子元件，相邻两层所述电路板之间间隔距离设置，所述第一排针连接于相邻两层所述电路板之间并用以在相邻两层所述电路本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种舵机驱动器，其特征在于：包括电路组件、第一排针和第二排针，所述电路组件包括呈分层布置的多层电路板和设于各层所述电路板上的电子元件，相邻两层所述电路板之间间隔距离设置，所述第一排针连接于相邻两层所述电路板之间并用以在相邻两层所述电路板之间传输通讯信号及第一类型电流，所述第二排针贯穿连接于各层所述电路板用以在各层所述电路板之间传输第二类型电流。2.根据权利要求1所述的舵机驱动器，其特征在于：所述第二排针外侧壁沿着所述第二排针的中心轴方向设有多个安装结构，各层所述电路板一一对应地与各个所述安装结构连接并形成电性接触。3.根据权利要求1所述的舵机驱动器，其特征在于：所述第二排针包括多个连接柱，相邻的两个连接柱的连接处的轴向端面呈台阶状，所述第二排针由顶部至底部方向的多个连接柱的直径依次增大。4.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐华，周升，李海雷，
申请(专利权)人：深圳市优必选科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：