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本实用新型属于机器人技术领域，尤其涉及一种舵机驱动器、舵机及机器人，舵机驱动器包括电路组件、第一排针和第二排针，电路组件包括呈分层布置的多层电路板和设于各层电路板上的电子元件，相邻两层电路板之间间隔距离设置，第一排针连接于相邻两层电路板之间...
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