一种模块化的软硬件测试平台制造技术

本实用新型专利技术公开了一种模块化的软硬件测试平台，结构包括测试主机，测试主机通过JTAG调试线与单片机板卡连接；单片机板卡包括底盘主控板、外设控制板、比例阀控制板以及其他板卡，其中底盘主控板、外设控制板、比例阀控制板和其他板卡之间分别通过CAN总线系统连接；以实现机器人研发过程中的板卡、传感器、外设等的测试，以及在整机装配前验证控制系统的逻辑功能；同时本实用新型专利技术结构设计由于合理且简单，因此易于实现，适合推广应用。适合推广应用。适合推广应用。

【技术实现步骤摘要】
一种模块化的软硬件测试平台


[0001]本技术涉及智能消防机器人
，具体地说是一种模块化的软硬件测试平台。

技术介绍

[0002]随着科技进步以及实际的需求，特种机器人的应用领域越来越广泛，其中地面移动机器人已经广泛地应用在生活中的不同方面，比如消防、排爆、侦查、安防等领域。
[0003]目前，现有的机器人产品没有规范的测试平台，主要是研发或测试人员对机器人上各个模块(控制板卡、传感器、外设)一对一的进行测试，或者直接在整机装配完成后才能进行逻辑功能调试。
[0004]测试工作消耗研发人员大量时间，而且在整机调试时，需要经历反复装机
‑
>测试
‑
>拆机的过程，严重影响了产品的生产交货周期。
[0005]因此本领域技术人员还应及时解决上述问题。

技术实现思路

[0006]本技术的目的是克服现有技术的缺点，提供一种模块化的消防机器人软硬件测试平台，以实现机器人研发过程中的板卡、传感器、外设等的测试，以及在整机装配前验证控制系统的逻辑功能。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种模块化的软硬件测试平台，其特征在于，结构包括测试主机，测试主机通过JTAG调试线与单片机板卡连接；单片机板卡包括底盘主控板、外设控制板、比例阀控制板以及板卡，其中底盘主控板、外设控制板、比例阀控制板和板卡之间分别通过CAN总线系统连接；CAN总线系统包括IO型线、AD型线、DA型线、PWM型线、CAN型线、RS232型线、以太网型线以及RS485型线。2.根据权利要求1所述的一种模块化的软硬件测试平台，其特征在于，IO型线分别与继电器、电磁阀、报警灯及聚光灯连接。3.根据权利要求1所述的一种模块化的软硬件测试平台，其特征在于，AD型线分别与压力传感器、温度传感器连接。4.根据权利要求1所述的一种模块化的软硬件测试平台，其特征在于，DA型线与比例阀连接。5.根据权利要求1所述的一种模块化的...

【专利技术属性】
技术研发人员：李胜军，乔龙龙，李俊杰，任宏伟，石峰强，郗鸿儒，周永强，方明杰，孔祥兵，
申请(专利权)人：山西华阳集团新能股份有限公司，
类型：新型
国别省市：