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本实用新型公开了一种工业机器人平衡装置，包括工业机器人和座体，所述工业机器人的底端固定安装有平衡板，所述平衡板的周侧壁均固定安换有耳板，所述平衡板设置在座体上，所述耳板与座体的同一位置对称设有竖直螺纹孔，所述竖直螺纹孔内螺纹连接有竖直螺栓，...
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