一种冲压成型自动取料机械臂制造技术

本实用新型专利技术涉及冲压成型自动取料机械臂技术领域，且公开了一种冲压成型自动取料机械臂，包括安装板，所述安装板的顶部固定连接有金属架，所述金属架的顶部固定安装有一端贯穿并延伸至金属架内部的固定架，所述固定架的内部活动安装有连接板，所述连接板的底部固定连接有安装柱，所述连接板的顶部固定安装有机械臂本体，所述固定架的内底壁固定连接有一端贯穿并延伸至安装柱内部的限位块。该冲压成型自动取料机械臂，通过转动蜗杆，又通过设置有滑块与滑轨滑动连接，使转动管可通过蜗轮与蜗杆啮合而转动，当转动管转动后，三个挤压块可不再对活动杆进行挤压，使活动杆通过复位弹簧的张力而向着固定架的外部运动，进而使卡块脱离卡槽。

【技术实现步骤摘要】
一种冲压成型自动取料机械臂
本技术涉及冲压成型自动取料机械臂
，具体为一种冲压成型自动取料机械臂。
技术介绍
冲压成型是指靠压力机和模具对板材、带材、管材和型材等施加外力，使之产生塑性变形或分离，从而获得所需形状和尺寸的工件(冲压件)的加工成型方法。冲压成型过程中，在一个工件完工后需要将工件取出，而目前分为机械臂夹取工件和人工取件两种，人力取件会带来不安全隐患和操作效率低的问题，随着时代的发展，越来越来的企业在生产线上加入自动取料机械臂来提高整个生产线的生产效率，但是目前市面上的自动取料机械臂在使用时都是通过螺栓固定安装的，在后期对自动取料机械臂进行拆卸维护时需要相关的工具且操作麻烦，降低了工作人员的维护效率，故提出一种冲压成型自动取料机械臂以解决上述问题。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本技术提供了一种冲压成型自动取料机械臂，具备便于维护的优点，解决了目前市面上的自动取料机械臂在使用时都是通过螺栓固定安装的，在后期对自动取料机械臂进行拆卸维护时需要相关的工具且操作麻烦，降低了工作人员的维护效率的问题。(二)技术方案为实现上述便于维护的目的，本技术提供如下技术方案：一种冲压成型自动取料机械臂，包括安装板，所述安装板的顶部固定连接有金属架，所述金属架的顶部固定安装有一端贯穿并延伸至金属架内部的固定架，所述固定架的内部活动安装有连接板，所述连接板的底部固定连接有安装柱，所述连接板的顶部固定安装有机械臂本体，所述固定架的内底壁固定连接有一端贯穿并延伸至安装柱内部的限位块，所述固定架的内周壁固定连接有数量为三个的金属仓，所述固定架的外周壁活动安装有数量为三个且一端贯穿并延伸至固定架内部的活动杆，三个所述活动杆分别贯穿三个金属仓，所述活动杆的外周壁固定连接有位于金属仓内部的限位环，所述活动杆的外侧套装有位于金属仓内部的复位弹簧，所述安装柱的外周壁开设有数量为三个的卡槽，三个所述活动杆相对的一侧均固定连接有卡块，所述固定架的外周壁固定连接有数量为两个且分别位于活动杆顶部和底部的滑轨，所述固定架的外侧活动安装有转动管，所述转动管左右两侧的内壁均固定连接有数量为两个的连接杆，所述连接杆靠近安装柱的一侧固定连接有与滑轨滑动连接的滑块，所述转动管的内周壁固定连接有数量为三个的挤压块，所述转动管的外周壁固定连接有蜗轮，所述金属架的内顶壁与安装板的顶部之间固定连接有金属板，所述金属板的正面活动连接有与蜗轮啮合的蜗杆。优选的，所述金属架的形状为一个倒U字形，所述卡槽的形状为一个圆柱体，三个所述卡槽呈圆形等角度分布。优选的，所述限位块的形状为一个矩形，所述安装柱的底部开设有与限位块相适配的限位槽。优选的，三个所述金属仓呈圆形等角度分布，所述金属仓的形状为一个内部镂空且远离安装柱的一侧为缺失状的圆柱体。优选的，所述固定仓的外周壁开设有数量为三个且分别与三个活动杆相适配的第一通孔，三个所述金属仓相对的一侧均开设有分别与三个活动杆相适配的第二通孔，三个所述活动杆远离安装柱的一侧为圆弧状。优选的，三个所述卡块远离活动杆的一侧分别贯穿并延伸至三个卡槽的内部，所述卡块的形状为一个圆台，所述卡块位于卡槽外部的一侧的直径大于卡槽的直径，所述滑轨为环形滑轨，三个所述挤压块呈圆形等角度分布。(三)有益效果与现有技术相比，本技术提供了一种冲压成型自动取料机械臂，具备以下有益效果：该冲压成型自动取料机械臂，通过转动蜗杆，又通过设置有滑块与滑轨滑动连接，使转动管可通过蜗轮与蜗杆啮合而转动，当转动管转动后，三个挤压块可不再对活动杆进行挤压，使活动杆通过复位弹簧的张力而向着固定架的外部运动，进而使卡块脱离卡槽，使安装柱不再被固定，然后可将机械臂本体向上提起，实现对机械臂本体的快速拆卸，而当需要将维护好的机械臂本体进行安装时，可将安装柱插入固定架内，同时限位块插入限位槽内，实现对机械臂本体的初步定位，然后反向转动蜗杆，使三个卡块分别插入三个卡槽内，从而使安装柱被固定，实现对机械臂本体的快速安装，配合着机械臂本体的快速拆卸，使机械臂本体在后期拆卸维护时更加的方便，提高了工作人员的维护效率。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术图1中A处放大结构示意图；图3为本技术转动管的俯视图。图中：1安装板、2连接板、3金属架、4固定架、5机械臂本体、6限位块、7连接杆、8滑轨、9滑块、10限位环、11卡槽、12卡块、13活动杆、14复位弹簧、15金属仓、16挤压块、17转动管、18蜗杆、19蜗轮、20金属板、21安装柱。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3，一种冲压成型自动取料机械臂，包括安装板1，安装板1的顶部固定连接有金属架3，金属架3的形状为一个倒U字形，金属架3的顶部固定安装有一端贯穿并延伸至金属架3内部的固定架4，固定架4横截面的形状为圆环，固定架4的内部活动安装有连接板2，连接板2的形状为圆形，连接板2的底部固定连接有安装柱21，连接板2的顶部固定安装有机械臂本体5，机械臂本体5为冲压成型加工过程中公众所知的常规夹持机械臂，固定架4的内底壁固定连接有一端贯穿并延伸至安装柱21内部的限位块6，限位块6的形状为一个矩形，安装柱21的底部开设有与限位块6相适配的限位槽，固定架4的内周壁固定连接有数量为三个的金属仓15，三个金属仓15呈圆形等角度分布，金属仓15的形状为一个内部镂空且远离安装柱21的一侧为缺失状的圆柱体，固定架4的外周壁活动安装有数量为三个且一端贯穿并延伸至固定架4内部的活动杆13，三个活动杆13分别贯穿三个金属仓15，固定仓4的外周壁开设有数量为三个且分别与三个活动杆13相适配的第一通孔，三个金属仓15相对的一侧均开设有分别与三个活动杆13相适配的第二通孔，三个活动杆13远离安装柱21的一侧为圆弧状，活动杆13的外周壁固定连接有位于金属仓15内部的限位环10，活动杆13的外侧套装有位于金属仓15内部的复位弹簧14，安装柱21的外周壁开设有数量为三个的卡槽11，卡槽11的形状为一个圆柱体，三个卡槽11呈圆形等角度分布，三个活动杆13相对的一侧均固定连接有卡块12，三个卡块12远离活动杆13的一侧分别贯穿并延伸至三个卡槽11的内部，卡块12的形状为一个圆台，卡块12位于卡槽11外部的一侧的直径大于卡槽11的直径，固定架4的外周壁固定连接有数量为两个且分别位于活动杆13顶部和底部的滑轨8，滑轨8为环形滑轨，固定架4的外侧活动安装有转动管17，转动管17左右两侧的内壁均固定连接有数量为两个的连接杆7，连接杆7靠近安装柱21的一侧固定连接有与滑轨8滑动连接的滑块9，转动管17的内周壁固本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种冲压成型自动取料机械臂，包括安装板(1)，其特征在于：所述安装板(1)的顶部固定连接有金属架(3)，所述金属架(3)的顶部固定安装有一端贯穿并延伸至金属架(3)内部的固定架(4)，所述固定架(4)的内部活动安装有连接板(2)，所述连接板(2)的底部固定连接有安装柱(21)，所述连接板(2)的顶部固定安装有机械臂本体(5)，所述固定架(4)的内底壁固定连接有一端贯穿并延伸至安装柱(21)内部的限位块(6)，所述固定架(4)的内周壁固定连接有数量为三个的金属仓(15)，所述固定架(4)的外周壁活动安装有数量为三个且一端贯穿并延伸至固定架(4)内部的活动杆(13)，三个所述活动杆(13)分别贯穿三个金属仓(15)，所述活动杆(13)的外周壁固定连接有位于金属仓(15)内部的限位环(10)，所述活动杆(13)的外侧套装有位于金属仓(15)内部的复位弹簧(14)，所述安装柱(21)的外周壁开设有数量为三个的卡槽(11)，三个所述活动杆(13)相对的一侧均固定连接有卡块(12)，所述固定架(4)的外周壁固定连接有数量为两个且分别位于活动杆(13)顶部和底部的滑轨(8)，所述固定架(4)的外侧活动安装有转动管(17)，所述转动管(17)左右两侧的内壁均固定连接有数量为两个的连接杆(7)，所述连接杆(7)靠近安装柱(21)的一侧固定连接有与滑轨(8)滑动连接的滑块(9)，所述转动管(17)的内周壁固定连接有数量为三个的挤压块(16)，所述转动管(17)的外周壁固定连接有蜗轮(19)，所述金属架(3)的内顶壁与安装板(1)的顶部之间固定连接有金属板(20)，所述金属板(20)的正面活动连接有与蜗轮(19)啮合的蜗杆(18)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种冲压成型自动取料机械臂，包括安装板(1)，其特征在于：所述安装板(1)的顶部固定连接有金属架(3)，所述金属架(3)的顶部固定安装有一端贯穿并延伸至金属架(3)内部的固定架(4)，所述固定架(4)的内部活动安装有连接板(2)，所述连接板(2)的底部固定连接有安装柱(21)，所述连接板(2)的顶部固定安装有机械臂本体(5)，所述固定架(4)的内底壁固定连接有一端贯穿并延伸至安装柱(21)内部的限位块(6)，所述固定架(4)的内周壁固定连接有数量为三个的金属仓(15)，所述固定架(4)的外周壁活动安装有数量为三个且一端贯穿并延伸至固定架(4)内部的活动杆(13)，三个所述活动杆(13)分别贯穿三个金属仓(15)，所述活动杆(13)的外周壁固定连接有位于金属仓(15)内部的限位环(10)，所述活动杆(13)的外侧套装有位于金属仓(15)内部的复位弹簧(14)，所述安装柱(21)的外周壁开设有数量为三个的卡槽(11)，三个所述活动杆(13)相对的一侧均固定连接有卡块(12)，所述固定架(4)的外周壁固定连接有数量为两个且分别位于活动杆(13)顶部和底部的滑轨(8)，所述固定架(4)的外侧活动安装有转动管(17)，所述转动管(17)左右两侧的内壁均固定连接有数量为两个的连接杆(7)，所述连接杆(7)靠近安装柱(21)的一侧固定连接有与滑轨(8)滑动连接的滑块(9)，所述转动管(17)的内周壁固定连接有数量为三个的挤压块(16)，所述转动管(17)的外周壁固定连接有蜗轮(19)，所述金属架(3)的内顶壁与安装板(1)的顶部之...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟高明，
申请(专利权)人：重庆炳荣精密制造有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆;50