一种具有定位功能的桁架机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具有定位功能的桁架机械手，包括架体，所述架体一侧的侧壁上开设有一个连接机构，所述架体上安装有一个转动机构，所述连接机构内安装有一个随动机构，所述随动机构的上端固定连接有一个定位机构，所述架体的上表面安装有一个记录机构，本实用新型专利技术的有益效果是：该桁架机械手可以对挡块安装的位置进行准确的记录，从而在不同的加工工序需要相互转换时，即使传感以及输入元件老化也能对挡块的位置进行准确的安装并使得机械手的移动不会出现偏差，有效的解决了一般的桁架机械手没有专门进行定位的结构，因此不能对机械手不同加工工序的移动需求进行定位，从而在传感以及输入元件老化后难以对挡块的位置进行准确的安装等问题。

【技术实现步骤摘要】
一种具有定位功能的桁架机械手
本技术涉及桁架机械手
，具体为一种具有定位功能的桁架机械手。
技术介绍
桁架机械手是一种可以对工件进行工位调整或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备，通过控制器对各种传感器以及按钮等输入信号进行分析处理，从而可以对各个输出元件下达执行命令，以此实现一整套的全自动作业流程。目前，在桁架机械手的长时间使用下，各个传感以及输入元件的老化便会影响信息反应以及传递的速度，而一般为了使机械手能够准确的移动至所需的位置，通常采用的办法是在各个传感以及输入元件未老化之前通过安装挡块对机械手的移动位置进行限制防止以后机械手的移动距离出现偏差，而由于一般的桁架机械手没有专门进行定位的结构，因此，若是机械手移动的位置由于其他的加工工序需要进行改变，便无法对之前的位置进行准确的定位记录，而在一定时间的改变之后，需要再调整至之前加工工序所需的移动位置，便需要对挡块的位置重新安装，而这样，若是桁架机械手第一次移动位置的改变其时间过长，便可能会由于传感以及输入元件的老化在需要更改回去时，不便于对挡块的位置进行准确的安装。...

【技术保护点】
1.一种具有定位功能的桁架机械手，其特征在于，包括架体（1），所述架体（1）一侧的侧壁上开设有一个连接机构（2），所述架体（1）上安装有一个转动机构（3），所述连接机构（2）内安装有一个随动机构（4），所述随动机构（4）的上端固定连接有一个定位机构（5），所述架体（1）的上表面安装有一个记录机构（6），所述架体（1）的上表面和靠近连接机构（2）一侧的侧壁上均开设有若干个螺纹孔（7）。/n

【技术特征摘要】
1.一种具有定位功能的桁架机械手，其特征在于，包括架体（1），所述架体（1）一侧的侧壁上开设有一个连接机构（2），所述架体（1）上安装有一个转动机构（3），所述连接机构（2）内安装有一个随动机构（4），所述随动机构（4）的上端固定连接有一个定位机构（5），所述架体（1）的上表面安装有一个记录机构（6），所述架体（1）的上表面和靠近连接机构（2）一侧的侧壁上均开设有若干个螺纹孔（7）。


2.根据权利要求1所述的一种具有定位功能的桁架机械手，其特征在于：所述连接机构（2）包括凹槽（21）和两个滑槽（22），所述凹槽（21）和两个滑槽（22）均开设于架体（1）一侧的侧壁上，且两个所述滑槽（22）呈对称状设置，所述凹槽（21）的相对槽壁之间通过轴承转动连接有一个丝杆（23），所述丝杆（23）杆壁的中心部螺纹连接有一个移动块（24），且所述移动块（24）靠近凹槽（21）槽口的一端穿过凹槽（21）并向架体（1）外延伸，所述移动块（24）位于架体（1）外的一端固定连接有一个机械手（25）。


3.根据权利要求1所述的一种具有定位功能的桁架机械手，其特征在于：所述转动机构（3）包括箱体（31），所述箱体（31）固定连接于架体（1）一侧的侧壁上，所述箱体（31）内开设有一个空槽（32），所述空槽（32）内固定连接有一个电机（33），且所述电机（33）的输出端依次贯穿空槽（32）的槽壁、架体（1）的外壁并与丝杆（23）固定连接。


4.根据权利要求1所述的一种具有定位功能的桁架机械手，其特征在于：所述随动机构（4）包括两个弹簧（41），两个所述弹簧（41）分别固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆宇杰，
申请(专利权)人：江苏新光数控技术有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32