一种实验室用带吸盘的机械传动臂制造技术

本申请提供了一种实验室用带吸盘的机械传动臂，属于机械传动臂技术领域。该一种实验室用带吸盘的机械传动臂，包括支撑座和传动组件。所述传动组件包括转机、电动推杆、第一驱动臂、转动驱部和第二驱动臂，所述转机固定连接于所述支撑座上表面，所述转机输出端固定连接有支撑架，所述转动驱部固定连接于所述第一驱动臂另一侧，所述第二驱动臂一侧固定连接于所述转动驱部内，且所述第二驱动臂底部固定连接有放置架。通过本装置的设计，避免了岗位之间需要工作人员跑来跑去，降低整体工作效率的问题，且整体设计结构简单，造价低廉，使其适合大范围推广使用，整体设计降低局限性。整体设计降低局限性。整体设计降低局限性。

【技术实现步骤摘要】
一种实验室用带吸盘的机械传动臂


[0001]本申请涉及机械传动臂
，具体而言，涉及一种实验室用带吸盘的机械传动臂。

技术介绍

[0002]目前，机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统，因其独特的操作灵活性,已在工业装配,安全防爆等领域得到广泛应用，其中涉及到高精度机械臂传动装置，在实验室内，常常需要两个岗位之间进行相互传递物件，一般实验室内基本没有配备相应的传动臂，导致需要工作人员跑来跑去，降低整体工作效率，而常规的实验室机械臂结构设计较为复杂，造价高昂，导致大部分实验室由于经费问题无法购买，整体设计存在一定的局限性。

技术实现思路

[0003]为了弥补以上不足，本申请提供了一种实验室用带吸盘的机械传动臂，旨在改善实验室内，常常需要两个岗位之间进行相互传递物件，一般实验室内基本没有配备相应的传动臂，导致需要工作人员跑来跑去，降低整体工作效率，而常规的实验室机械臂结构设计较为复杂，造价高昂，导致大部分实验室由于经费问题无法购买，整体设计存在一定的局限性的问题。
[0004]本申请实施例提供了一种实验室用带吸盘的机械传动臂，包括支撑座和传动组件。
[0005]所述传动组件包括转机、电动推杆、第一驱动臂、转动驱部和第二驱动臂，所述转机固定连接于所述支撑座上表面，所述转机输出端固定连接有支撑架，所述第一驱动臂侧壁与所述电动推杆底部均转动连接于所述支撑架外壁，且所述电动推杆伸缩杆端转动连接于所述第一驱动臂底部，所述转动驱部固定连接于所述第一驱动臂另一侧，所述第二驱动臂一侧固定连接于所述转动驱部内，且所述第二驱动臂底部固定连接有放置架。
[0006]在上述实现过程中，使用时，通过支撑座把本装置移动到实验室内位于两个工作岗位之间，使其便于通过本装置为两个岗位之间传递物件，使用时，启动转动驱部，通过转动驱部带动第二驱动臂转动，使其便于第一岗位工作人员把物品放置于放置架内，使用过程中可启动电动推杆，通过电动推杆带动第一驱动臂升降，使其带动第二驱动臂提升和降低到不同的幅度，可作为辅助功能使用，当物品放置好后，启动转机，通过转机支撑架以及第一驱动臂、第二驱动臂和物品转动，根据实际情况转动不同角度，随后停止转机，操作同时，通过转动驱部以及电动推杆的使用，实现调节第一驱动臂和第二驱动臂升降，整体便于第二岗位工作人员取出物品，通过本装置的设计，避免了岗位之间需要工作人员跑来跑去，降低整体工作效率的问题，且整体设计结构简单，造价低廉，使其适合大范围推广使用，整体设计降低局限性。
[0007]在一种具体的实施方案中，所述支撑座包括支撑块，所述支撑块底部四周均固定
连接有行走轮。
[0008]在上述实现过程中，通过支撑块实现对本装置的支撑，通过行走轮便于移动本装置，使其使用更加便捷。
[0009]在一种具体的实施方案中，所述转机包括电机和固定轴，所述电机输出端固定连接于所述固定轴一端。
[0010]在上述实现过程中，通过电机带动固定轴转动，使其实现本装置传动组件整体的360
°
旋转，使其便于岗位之间传递。
[0011]在一种具体的实施方案中，所述电机外部设置有保护罩，所述电机通过所述保护罩固定连接于所述支撑块上表面。
[0012]在上述实现过程中，通过保护罩实现对电机的固定和保护，同时实现对电机与支撑块之间的支撑固定。
[0013]在一种具体的实施方案中，所述支撑架包括支撑板、固定块和承块，所述固定块固定连接于所述支撑板和所述承块之间，所述固定轴另一端固定连接于所述支撑板底部。
[0014]在上述实现过程中，通过支撑板实现对固定块和承块的支撑固定，通过固定块实现对承块的支撑固定，通过固定轴另一端固定连接于所述支撑板底部的设计，使其通过固定轴带动支撑板、固定块和承块转动。
[0015]在一种具体的实施方案中，所述电动推杆底部转动连接于所述支撑板上表面，所述第一驱动臂一侧转动连接于所述承块侧壁。
[0016]在上述实现过程中，通过转动连接设计，使其便于通过电动推杆伸缩杆端推动第一驱动臂转动，使其便于调节本装置的转动辅助，可作为辅助功能使用。
[0017]在一种具体的实施方案中，所述转动驱部包括箱体和伺服电机，所述伺服电机设置于所述箱体内，所述箱体固定连接于所述第一驱动臂一侧。
[0018]在上述实现过程中，通过箱体实现对伺服电机的支持固定，通过第一驱动臂实现对箱体和伺服电机的支持。
[0019]在一种具体的实施方案中，所述伺服电机输出端固定连接有转轴，所述转轴一端转动连接于所述箱体内壁，所述第二驱动臂固定套接于所述转轴外壁。
[0020]在上述实现过程中，通过伺服电机带动转轴转动，通过转轴带动第二驱动臂进行转动，便于接收不同高度岗位的物品。
[0021]在一种具体的实施方案中，所述放置架内开设有放置槽，且所述放置架外壁与所述第二驱动臂外壁之间对称固定连接有固定板，所述放置槽内设置有吸盘本体。
[0022]在上述实现过程中，物品放置于放置槽内的吸盘本体上表面，使其便于物品更加紧固稳定，通过固定板实现对放置架的支持固定。
[0023]在一种具体的实施方案中，所述电动推杆底部固定连接有安装块，所述安装块转动连接于所述支撑板上表面。
[0024]在上述实现过程中，通过安装块的设计，整体实现电动推杆转动连接设计，使其便于跟随第一驱动臂转动，实现对第一驱动臂的转动设计。
附图说明
[0025]为了更清楚地说明本申请实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用
的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0026]图1是本申请实施方式提供的主视剖视结构示意图；
[0027]图2为本申请实施方式提供的放置架结构示意图；
[0028]图3为本申请实施方式提供的转动驱部结构示意图；
[0029]图4为本申请实施方式提供的承块与第一驱动臂连接关系结构示意图。
[0030]图中：100
‑
支撑座；110
‑
支撑块；111
‑
行走轮；200
‑
传动组件；210
‑
转机；211
‑
电机；2111
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保护罩；212
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固定轴；213
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支撑架；2131
‑
支撑板；2132
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固定块；2133
‑
承块；220
‑
电动推杆；221
‑
安装块；230
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第一驱动臂；240
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转动驱部；241
‑
箱体；242
‑
伺服电机；2421
‑
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种实验室用带吸盘的机械传动臂，其特征在于，包括支撑座(100)；传动组件(200)，所述传动组件(200)包括转机(210)、电动推杆(220)、第一驱动臂(230)、转动驱部(240)和第二驱动臂(250)，所述转机(210)固定连接于所述支撑座(100)上表面，所述转机(210)输出端固定连接有支撑架(213)，所述第一驱动臂(230)侧壁与所述电动推杆(220)底部均转动连接于所述支撑架(213)外壁，且所述电动推杆(220)伸缩杆端转动连接于所述第一驱动臂(230)底部，所述转动驱部(240)固定连接于所述第一驱动臂(230)另一侧，所述第二驱动臂(250)一侧固定连接于所述转动驱部(240)内，且所述第二驱动臂(250)底部固定连接有放置架(251)。2.根据权利要求1所述的一种实验室用带吸盘的机械传动臂，其特征在于，所述支撑座(100)包括支撑块(110)，所述支撑块(110)底部四周均固定连接有行走轮(111)。3.根据权利要求2所述的一种实验室用带吸盘的机械传动臂，其特征在于，所述转机(210)包括电机(211)和固定轴(212)，所述电机(211)输出端固定连接于所述固定轴(212)一端。4.根据权利要求3所述的一种实验室用带吸盘的机械传动臂，其特征在于，所述电机(211)外部设置有保护罩(2111)，所述电机(211)通过所述保护罩(2111)固定连接于所述支撑块(110)上表面。5.根据权利要求3所述的一种实验室用带吸盘的机械传动臂，其特征在于，所述支撑架(213)包括支撑板(21...

【专利技术属性】
技术研发人员：王天逸，王猛，刘雨婷，
申请(专利权)人：天津逸速达科技有限公司，
类型：新型
国别省市：