一种用于电商物流搬运机器人的支撑装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种用于电商物流搬运机器人的支撑装置，包括承载板、第一支撑板及第二支撑板，第二支撑板上的边缘位置围绕中心位置均匀间隔设置有四个第一避让部，第一支撑板上设置有能够从避让部竖直向下延伸的四个第一支撑杆，四个第一支撑杆的端部设置有第一行走车轮，第二支撑板异于第一避让部的位置围绕其中心位置均匀间隔设置有竖直向下延伸的四个第二支撑杆，第二支撑杆的端部设置有第二行走车轮；第一支撑板和第二支撑板至少之一与承载板之间还设置有动力伸缩杆，第一支撑杆和第二支撑杆二者之一连接有驱动机构，驱动机构能够驱动第一支撑杆或第二支撑杆绕自身中心轴转动，可以解决转向车轮易磨损，转向机构易损坏的问题。坏的问题。坏的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种用于电商物流搬运机器人的支撑装置


[0001]本技术一般涉及物流搬运
，具体涉及一种用于电商物流搬运机器人的支撑装置。

技术介绍

[0002]搬运机器人，用于物流业务中货物的搬运，搬运是指在同一场所范畴内进行的、以改变物料存放状态和空间位置为主要目标的活动，搬运机器人主要包括支撑装置和搬运装置，支撑装置设置在整个搬运机器人的最下部，在搬运机器人中起到行走、支撑机体的重量及搬运物品重量的作用；搬运装置起到取放物品的作用，两者结合来实现对物品的搬运，现有的搬运机器人的支撑机构在搬运物品转弯的过程中主要是通过转向车轮转向来实现，这种设置方式会导致转向车轮的磨损严重、转向结构已损坏的现象。

技术实现思路

[0003]鉴于上述的问题，本申请提供了一种用于电商物流搬运机器人的支撑装置, 来解决
技术介绍
中提出的技术问题。
[0004]本技术提供一种用于电商物流搬运机器人的支撑装置，包括承载板，所述承载板的下方设置有第一支撑板，所述第一支撑板的下方设置有第二支撑板，所述第二支撑板上的边缘位置围绕中心位置均匀间隔设置有四个第一避让部本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于电商物流搬运机器人的支撑装置，其特征在于，包括承载板（1），所述承载板（1）的下方设置有第一支撑板（2），所述第一支撑板（2）的下方设置有第二支撑板（3），所述第二支撑板（3）上的边缘位置围绕中心位置均匀间隔设置有四个第一避让部（32），所述第一支撑板（2）上设置有能够从所述第一避让部（32）竖直向下延伸的四个第一支撑杆（21），所述四个第一支撑杆（21）的端部设置有第一行走车轮（22），所述第二支撑板（3）异于所述第一避让部（32）的位置围绕其中心位置均匀间隔设置有竖直向下延伸的四个第二支撑杆（31），所述第二支撑杆（31）的端部设置有第二行走车轮（33）；所述第一支撑板（2）和所述第二支撑板（3）至少之一与所述承载板（1）之间还设置有动力伸缩杆（4），所述第一支撑杆（21）和所述第二支撑杆（31）二者之一连接有驱动机构（5），所述驱动机构（5）能够驱动所述第一支撑杆（21）或所述第二支撑杆（31）绕自身中心轴转动。2.根据权利要求1所述的一种用于电商物流搬运机器人的支撑装置，其特征在于，所述动力伸缩杆（4）包括设置在所述第一支撑板（2）上表面与所述承载板（1）的下表面之间的多个第一动力伸缩杆（41），多个所述第一动力伸缩杆（41）围绕所述第一支撑板（2）的中心均匀间隔设置。3.根据权利要求2所述的一种用于电商物流搬运机器人的支撑装置，其特征在于，所述动力伸缩杆（4）还包括设置在所...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨月锋，任倩，司宁，薛潇雅，卢梦华，
申请(专利权)人：郑州信息工程职业学院，
类型：新型
国别省市：