一种用于儿童教育的限位抓手机器人制造技术

本实用新型专利技术提供的一种用于儿童教育的限位抓手机器人，包括夹爪和主控板，还包括底架，所述底架的两侧设置有移动轮，所述底架上还设置有电池和用于驱动夹爪移动的限位力臂机构，所述限位力臂机构与底架的固定处位于电池和主控板之间，所述夹爪装设于限位力臂机构上，所述夹爪、限位力臂机构、移动轮及电池均与所述主控板电性连接。本实用新型专利技术的夹爪的尾端设置有电机，其与主控板电性连接，控制该电机可控制夹爪的张开、抓取运动。本实用新型专利技术作为一种儿童教育机器人，能够被控制抓取、移动物品，本实用新型专利技术设置有限位开关传感器，其为一个弹片触碰开关，当伸出臂上台或下沉至某一角度，其接触弹片被抵触，从而触发开关停止运转，从而实现限位保护。而实现限位保护。而实现限位保护。

【技术实现步骤摘要】
一种用于儿童教育的限位抓手机器人


[0001]本技术涉及儿童教育器具领域，尤其是涉及一种用于儿童教育的限位抓手机器人。

技术介绍

[0002]随着时代的发展，一种融合信息技术，秉承“开放创新、探究体验”教育理念，以“创造中学”为主要学习方式和以培养各类创新型人才为目的的新型教育模式应运而生。传统教育具有深深的工业化烙印，是典型的基于知识的教育(Knowledge
‑
Based Education)；现在的儿童教育则是适应知识经济时代发展的以能力为导向的教育(Competence
‑
Based Education)。现在儿童教育是科学专利技术文化与教育的结合，基于学生兴趣，以项目学习的方式，使用数字化工具，倡导造物，鼓励分享，培养跨学科解决问题能力、团队协作能力和创新能力的一种素质教育。这种教育模式背后蕴含着丰富的教育理念，其中最突出的便是美国实用主义教育家杜威提出的“做中学”(Learning By Doing)思想。“做中学”也就是“从活动中学”、“从真实体验中学”，将所学知识与生活实践联系起来，知行合一。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于儿童教育的限位抓手机器人，包括夹爪和主控板，其特征在于，还包括底架，所述底架的两侧设置有移动轮，所述底架上还设置有电池和用于驱动夹爪移动的限位力臂机构，所述限位力臂机构与底架的固定处位于电池和主控板之间，所述夹爪装设于限位力臂机构上，所述夹爪、限位力臂机构、移动轮及电池均与所述主控板电性连接，所述限位力臂机构包括支撑臂、伸出臂和连接座，所述支撑臂包括一对平行的柱连杆，两个柱连杆之间设置有有第一连接轴和第二连接轴，所述第一连接轴与第二连接轴平行，且预设间隔距离，所述伸出臂包括互相平行的上连杆和下连杆，所述上连杆的一端与第一连接轴可转动地连接，所述下连杆的一端与第二连接轴可转动地连接，所述上连杆的另一端和所述下连杆的另一端与所述连接座铰接，所述第二连接轴上设置有驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述下连杆固定连接，所述驱动齿轮与所述下连杆同轴共转；限位力臂机构还包括限位开关传感器，所述限位开关传感器的底部具有一接触弹片，当下连杆抵触在接触弹片时，所述驱动齿轮停止继续运转，所述限位开关传感器与主控板电性连接。2.根据权利要求1所述的用于儿童教育的限位抓手机器人，其特征在于，所述移动轮为履带轮。3.根据权利要求2所述的用于儿童教育的限位抓...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙悦，李天驰，王晓棠，
申请(专利权)人：北京编程猫科技有限公司，
类型：新型
国别省市：