【技术实现步骤摘要】
一种机械手装置
[0001]本技术属于机械运输设备
，具体涉及一种机械手装置。
技术介绍
[0002]在机械加工或者搬运时，都不可避免地需要将一些零件或者物料进行搬运，由于这一步骤较为频繁且工作内容单一，故而比起人工搬运，使用机械手更能够在提高效率的同时保证精度，但是现有的机械手装置，在进行不规则物料的夹持时，由于其下爪的角度单一，有时无法很好地进行夹持。
技术实现思路
[0003]为解决上述问题，本技术的目的在于提出一种机械手装置。
[0004]为达到上述目的，提出以下技术方案：
[0005]一种机械手装置，包括旋转调节结构、安装盒和夹持结构，旋转调节结构设于安装盒上端，夹持结构设于安装盒内，通过旋转调节结构来控制安装盒的角度和位置，通过夹持结构夹持零件或物料。
[0006]进一步地，所述的旋转调节结构包括驱动电机、安装箱、安装板和角度调节机构，所述的驱动电机设于安装箱内，驱动电机的旋转杆与安装板的上表面固定连接，安装板的下表面与角度调节机构的上端连接，角度调节机构的下端与安装盒固...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种机械手装置，其特征在于，包括旋转调节结构（1）、安装盒（2）和夹持结构（4），旋转调节结构（1）设于安装盒（2）上端，夹持结构（4）设于安装盒（2）内，通过旋转调节结构（1）来控制安装盒（2）的角度和位置，通过夹持结构（4）夹持零件或物料。2.如权利要求1所述的一种机械手装置，其特征在于，所述的旋转调节结构（1）包括驱动电机（11）、安装箱（12）、安装板（14）和角度调节机构（15），所述的驱动电机（11）设于安装箱（12）内，驱动电机（11）的旋转杆与安装板（14）的上表面固定连接，安装板（14 ）的下表面与角度调节机构（15）的上端连接，角度调节机构（15）的下端与安装盒（2）固定连接。3.如权利要求2所述的一种机械手装置，其特征在于，所述的角度调节机构（15）包括电动滑块（151）、滑轨（152）、伸缩杆（153）、固定杆（154）、第一杆件（155）、安装杆（156）和固定板（157），所述的滑轨（152）开设于安装板（14）的下表面，电动滑块（151）与滑轨（152）契合连接，伸缩杆（153）的上端与电动滑块（151）固定连接，下端与固定杆（154）的一端铰接，固定杆（154）的另一端与安装盒（2）固定连接，第一杆件（155）穿过固定杆（154），两端各固定连接有固定板（157），安装杆（156）设于电动滑块（151）的两侧，一端与安装板（14）固定连接，另一端与固定板（157）固定连接。4.如权利要求3所述的一种机械手装置，其特征在于，所述的安装板（14）的上表面还开设有圆环型的导槽（141），连接杆（13）的上端与安装箱（12）固定连接，下端为导块（131），导块（131）契合嵌入导槽（141）中。5.如权利要求1至3任一所述的一种机械手装置，其特征在于，所述的安装盒（2）包括凹槽（21）和多个空腔（22），凹槽（...
【专利技术属性】
技术研发人员：马磊，苏伯恒，李嘉言，杨浪，汪志杰，蔡姚杰，
申请(专利权)人：浙江工业大学，
类型：新型
国别省市：
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