一种智能取药小车制造技术

本实用新型专利技术涉及智能取药设备领域，尤其是利用优化后具有较好的工作效率的一种智能取药小车，包含识别装置，通信装置，充电器，电池，控制装置，驱动装置，传动装置，麦克纳姆轮，显示装置，机械手，药筐，底盘等组件构成，通过麦克纳姆轮和六自由度关节型软体机械手，有效提高了小车的工作效率，有益效果：通过采用麦克纳姆轮和六自由度关节型软体机械手，实现了全向移动，在占用最小空间的同时将机械爪移动到任意位置，使得智能小车具有结构紧凑、使用简单、智能化等优点，大大减轻了医护人员负担，提升了取药的工作效率，比起大型的智能化药房，还具有成本低、易于安装和维修的优点。易于安装和维修的优点。易于安装和维修的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种智能取药小车


[0001]本技术涉及了一种智能取药小车，特别涉及了一种基于麦克纳姆轮和软体机械手的智能取药小车，采用麦克纳姆轮可以实现全向移动使其更加灵活，采用软体机械手可以保证在不破坏药品包装盒的前提下完成药品的抓取，大大提高取药的效率。

技术介绍

[0002]目前，医院药房中存放的药品都是按照药品类别分批次地整批进行存放，在医生开出药品处方并收费之后，病人的药品处方将移交给医院药房，由医院药房的药师按照药品处方将相应的药品分配给病人，由于看病拿药的人数目较多再加药品的种类繁杂，常常一时难以确定具体的药品位置，目前市面上采用的大型的智能化药房成本较高且不便于维修，而搬运小车的功能性单一，无法智能地按照处方取药。为此，本技术提出了一种智能取药小车，特别采用了麦克纳姆轮、六自由度关节型机械臂和四指软体机械爪，采用麦克纳姆轮可以来实现全向移动使智能小车更加灵活，加快其取药速度，采用六自由度关节型机械臂可以在占用最小空间的同时将机械爪移动到所需空间上的任意位置，采用四指软体机械爪可以在保证顺利的抓取药品的同时不对药品的包装造成损伤，大大降低药房的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能取药小车，其特征在于：识别装置(1)，通信装置(2)，充电器(3)，电池(4)，控制装置(5)，驱动装置(6)，传动装置(7)，麦克纳姆轮(8)，显示装置(9)，机械手(10)，药筐(11)，底盘(12)，其中充电器(3)通过电池(4)与控制装置(5)连接，为其他装置提供能量，控制装置(5)与显示装置(9)连接，识别装置(1)与控制装置(5)连接，通信装置(2)与控制装置(5)连接，控制装置(...

【专利技术属性】
技术研发人员：亓栋，张彦廷，赵鑫宇，张广志，左志华，韩奕，
申请(专利权)人：中国石油大学华东，
类型：新型
国别省市：