一种可移动电动执行器装配结构制造技术

本实用新型专利技术属于电动执行器技术领域，尤其涉及一种将电动执行器装配到阀门或检测台上的装配结构，具体为一种可移动电动执行器装配结构，包括平台小车，平台小车上设有支撑平台，支撑平台上设有与其垂直的两个支撑板，机械臂结构一端位于两个支撑板之间并与两个支撑板转动连接，机械臂结构中段与伸缩机构连接，使机械臂结构可在竖直平面内转动；机械臂结构另一端与垂直设置的回转油缸固定连接，回转油缸下方设有与其固定连接并处于水平位置的夹紧固定平台，夹紧固定平台可在水平面旋转。本实用新型专利技术的有益效果是：可以很大的缓解工人的工作量，并解决安全性不足的问题，单人遥控就可以实现电动执行器的装配、检测工作。检测工作。检测工作。

【技术实现步骤摘要】
一种可移动电动执行器装配结构


[0001]本技术属于电动执行器
，尤其涉及一种将电动执行器装配到阀门或检测台上的装配结构，具体为一种可移动电动执行器装配结构。

技术介绍

[0002]电动执行器的装配通常使用人工、吊车或电葫芦等一些辅助工具来装配，当电动执行器的扭矩过小时，电动执行器的重量不是太大，通过人工搬运可以实现电动执行器的装配安装，但是当电动执行器的扭矩大于500N
·
M时，电动执行器的质量通常要大于80Kg，这时人工就很难搬运，吊车或电葫芦又很难保证电动执行器连接面的水平度，以至于电动执行器很难装配和检测，特别是在核电领域，电动执行器需要经常做扭矩检测，人工装配的工作量很大，也不安全。

技术实现思路

[0003]为了克服上述现有技术的不足，本技术提供一种可移动电动执行器装配结构，可以很大的缓解工人的工作量，并解决安全性不足的问题，单人就可以实现电动执行器的装配、检测工作。
[0004]为了实现上述目的，本技术采用如下技术方案：
[0005]一种可移动电动执行器装配结构，包括平台小车、伸本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可移动电动执行器装配结构，其特征在于包括机械臂结构、平台小车、伸缩机构、回转油缸、夹紧固定平台，所述平台小车上设有支撑平台，所述支撑平台上设有与其垂直的两个支撑板，所述机械臂结构一端位于两所述支撑板之间并与两所述支撑板转动连接，所述机械臂结构中段与所述伸缩机构连接，所述机械臂结构另一端与设置在竖直方向的所述回转油缸固定连接，所述回转油缸下方设有与其固定连接并处于水平位置的所述夹紧固定平台；所述机械臂结构包括位于两所述支撑板之间的主机械手臂和辅助机械手臂，所述主机械手臂位于所述辅助机械手臂上方，所述主机械手臂、所述辅助机械手臂的一端分别通过转动结构与两所述支撑板转动连接，另一端分别与垂直安装板固定连接，所述主机械手臂的转动结构与所述辅助机械手臂的转动结构形成的平面、所述主机械手臂、所述辅助机械手臂以及垂直安装板呈平行四边形结构，所述垂直安装板与所述回转油缸固...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈坚，
申请(专利权)人：陈坚，
类型：新型
国别省市：