【技术实现步骤摘要】
本技术涉及实验室器械，具体为一种安装稳定的实验室用吸盘式机械臂。
技术介绍
1、实验室即进行试验的场所，实验室是科学的摇篮，是科学研究的基地，科技发展的源泉，对科技发展起着非常重要的作用，在实验室使用的器械中，需要使用到机械臂对物品进行夹取。
2、专利申请公布号cn216967813u的技术专利公开了一种吸盘式机械手支臂，属于机械手臂
，包括支撑架，所述支撑架的两端连接有两个连接架，所述支撑架和连接架之间设置有用于调整两个连接架之间间距的第一调节组件，所述连接架的两端设置有吸附机构，所述吸附机构和连接架之间连接有用于调整两个吸附机构之间间距的第二调节组件；本技术利用吸附机构能够将物体进行拿取搬运，从而解决了人工拿取搬运效率较低的问题，其中通过第一调节组件和第二调节组件之间的配合能够调整吸附机构的位置和方向，方便机械手支臂对不同物体的大小进行拿取，有效的提高了机械手支臂多样性。
3、但是上述装置在实际使用时仍旧存在一些缺点，较为明显的就是不具备安装稳定的优点，导致机械臂在使用过程中容易产生倾倒现象，造成危险，从而存在安全隐患，同时还不具备对吸盘进行除尘的功能，导致长时间使用吸盘表面容易附着灰尘，从而影响机械臂的使用。
4、因此，专利技术一种安装稳定的实验室用吸盘式机械臂来解决上述问题很有必要。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种安装稳定的实验室用吸盘式机械臂，具备安装稳定的优点，及除尘的优点，解决了现有的机械臂在使用过程中，不具备安装
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种安装稳定的实验室用吸盘式机械臂，包括第一箱体，所述第一箱体内腔右侧的底部固定连接有第一电动推杆，所述第一电动推杆的左侧贯穿第一箱体并固定连接有定位机构，所述第一箱体内腔的顶部通过螺栓连接有第一电机，所述第一电机的输出端贯穿第一箱体并固定连接有支撑板，所述支撑板的顶部铆接有第二箱体，所述第二箱体内腔的底部通过螺栓连接有第一风机，所述第二箱体右侧的底部固定连接有吸尘机构，所述第二箱体内腔右侧的顶部固定连接有第二风机，所述第二风机的进风管连通有弯管，所述第二箱体右侧的顶部铆接有横板，所述横板底部的两侧均铆接有第二电动推杆，所述第二电动推杆的底部固定连接有移动机构，所述第一箱体的前侧通过螺栓连接有控制器。
3、优选的，所述定位机构包括固定板，所述固定板右侧的顶部与第一电动推杆的输出端固定连接，所述固定板的底部铆接有矩形板，所述矩形板的底部固定连接有第三电动推杆，所述第三电动推杆的输出端固定连接有定位板，所述控制器的输出端与第三电动推杆单向电连接。
4、优选的，所述吸尘机构包括第四电动推杆，所述第四电动推杆的左侧与第二箱体固定连接，所述第四电动推杆的输出端固定连接有连接板，所述连接板的顶部固定连接有吸尘管，所述吸尘管的左侧连通有第一伸缩管，所述第一伸缩管的左侧与第二箱体相连通，所述控制器的输出端与第四电动推杆单向电连接。
5、优选的，所述移动机构包括第三箱体，所述第三箱体的顶部与第二电动推杆的输出端固定连接，所述第三箱体内腔的左侧铆接有第二电机，所述第二电机的输出端铆接有螺纹杆，所述螺纹杆的表面螺纹套设有矩形块，所述第三箱体的底部开设有矩形孔，所述矩形块的底部贯穿矩形孔并固定连接有第二伸缩管，所述第二伸缩管的左侧与弯管相连通，所述第二伸缩管底部的右侧连通有吸盘本体，所述第三箱体内腔的顶部开设有导向槽，所述矩形块的顶部铆接有导向块，所述导向块的顶部延伸至导向槽的内腔，所述控制器的输出端与第二电机单向电连接。
6、优选的，所述第一风机的出风管与第二箱体相连通，所述第二风机的出风管与第二箱体相连通，所述第二箱体的内腔铆接有隔板，所述第二箱体内腔底部的右侧固定连接有过滤网，所述过滤网的顶部与隔板固定连接，所述弯管的右侧贯穿第二箱体。
7、优选的，所述支撑板底部的两侧均铆接有支撑柱，所述支撑柱的底部镶嵌活动连接有滚珠，所述第二箱体前侧的底部通过螺栓连接有密封板，所述控制器的输出端分别与第一电动推杆、第一电机、第一风机、第二风机和第二电动推杆单向电连接。
8、与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
9、1、本技术通过第一电动推杆、固定板、矩形板、第三电动推杆和定位板的配合，具有安装稳定的优点，能够提高机械臂安装稳定性，避免机械臂在使用过程中容易产生倾倒现象，从而产生安全隐患。
10、2、本技术通过第一风机、第四电动推杆、第一伸缩管、吸尘管和过滤网的配合，具有除尘的优点，能够对吸盘的表面进行除尘，避免长时间使用吸盘表面容易附着灰尘，从而影响机械臂的使用。
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1.一种安装稳定的实验室用吸盘式机械臂，包括第一箱体（1），其特征在于：所述第一箱体（1）内腔右侧的底部固定连接有第一电动推杆（2），所述第一电动推杆（2）的左侧贯穿第一箱体（1）并固定连接有定位机构（3），所述第一箱体（1）内腔的顶部通过螺栓连接有第一电机（4），所述第一电机（4）的输出端贯穿第一箱体（1）并固定连接有支撑板（5），所述支撑板（5）的顶部铆接有第二箱体（6），所述第二箱体（6）内腔的底部通过螺栓连接有第一风机（7），所述第二箱体（6）右侧的底部固定连接有吸尘机构（8），所述第二箱体（6）内腔右侧的顶部固定连接有第二风机（9），所述第二风机（9）的进风管连通有弯管（10），所述第二箱体（6）右侧的顶部铆接有横板（11），所述横板（11）底部的两侧均铆接有第二电动推杆（12），所述第二电动推杆（12）的底部固定连接有移动机构（13），所述第一箱体（1）的前侧通过螺栓连接有控制器（14）。
2.根据权利要求1所述的一种安装稳定的实验室用吸盘式机械臂，其特征在于：所述定位机构（3）包括固定板（15），所述固定板（15）右侧的顶部与第一电动推杆（2）的输出端固
3.根据权利要求1所述的一种安装稳定的实验室用吸盘式机械臂，其特征在于：所述吸尘机构（8）包括第四电动推杆（19），所述第四电动推杆（19）的左侧与第二箱体（6）固定连接，所述第四电动推杆（19）的输出端固定连接有连接板（20），所述连接板（20）的顶部固定连接有吸尘管（21），所述吸尘管（21）的左侧连通有第一伸缩管（22），所述第一伸缩管（22）的左侧与第二箱体（6）相连通，所述控制器（14）的输出端与第四电动推杆（19）单向电连接。
4.根据权利要求1所述的一种安装稳定的实验室用吸盘式机械臂，其特征在于：所述移动机构（13）包括第三箱体（23），所述第三箱体（23）的顶部与第二电动推杆（12）的输出端固定连接，所述第三箱体（23）内腔的左侧铆接有第二电机（24），所述第二电机（24）的输出端铆接有螺纹杆（25），所述螺纹杆（25）的表面螺纹套设有矩形块（26），所述第三箱体（23）的底部开设有矩形孔，所述矩形块（26）的底部贯穿矩形孔并固定连接有第二伸缩管（27），所述第二伸缩管（27）的左侧与弯管（10）相连通，所述第二伸缩管（27）底部的右侧连通有吸盘本体（28），所述第三箱体（23）内腔的顶部开设有导向槽（29），所述矩形块（26）的顶部铆接有导向块（30），所述导向块（30）的顶部延伸至导向槽（29）的内腔，所述控制器（14）的输出端与第二电机（24）单向电连接。
5.根据权利要求1所述的一种安装稳定的实验室用吸盘式机械臂，其特征在于：所述第一风机（7）的出风管与第二箱体（6）相连通，所述第二风机（9）的出风管与第二箱体（6）相连通，所述第二箱体（6）的内腔铆接有隔板（31），所述第二箱体（6）内腔底部的右侧固定连接有过滤网（32），所述过滤网（32）的顶部与隔板（31）固定连接，所述弯管（10）的右侧贯穿第二箱体（6）。
6.根据权利要求1所述的一种安装稳定的实验室用吸盘式机械臂，其特征在于：所述支撑板（5）底部的两侧均铆接有支撑柱（33），所述支撑柱（33）的底部镶嵌活动连接有滚珠，所述第二箱体（6）前侧的底部通过螺栓连接有密封板，所述控制器（14）的输出端分别与第一电动推杆（2）、第一电机（4）、第一风机（7）、第二风机（9）和第二电动推杆（12）单向电连接。
...【技术特征摘要】
1.一种安装稳定的实验室用吸盘式机械臂，包括第一箱体（1），其特征在于：所述第一箱体（1）内腔右侧的底部固定连接有第一电动推杆（2），所述第一电动推杆（2）的左侧贯穿第一箱体（1）并固定连接有定位机构（3），所述第一箱体（1）内腔的顶部通过螺栓连接有第一电机（4），所述第一电机（4）的输出端贯穿第一箱体（1）并固定连接有支撑板（5），所述支撑板（5）的顶部铆接有第二箱体（6），所述第二箱体（6）内腔的底部通过螺栓连接有第一风机（7），所述第二箱体（6）右侧的底部固定连接有吸尘机构（8），所述第二箱体（6）内腔右侧的顶部固定连接有第二风机（9），所述第二风机（9）的进风管连通有弯管（10），所述第二箱体（6）右侧的顶部铆接有横板（11），所述横板（11）底部的两侧均铆接有第二电动推杆（12），所述第二电动推杆（12）的底部固定连接有移动机构（13），所述第一箱体（1）的前侧通过螺栓连接有控制器（14）。
2.根据权利要求1所述的一种安装稳定的实验室用吸盘式机械臂，其特征在于：所述定位机构（3）包括固定板（15），所述固定板（15）右侧的顶部与第一电动推杆（2）的输出端固定连接，所述固定板（15）的底部铆接有矩形板（16），所述矩形板（16）的底部固定连接有第三电动推杆（17），所述第三电动推杆（17）的输出端固定连接有定位板（18），所述控制器（14）的输出端与第三电动推杆（17）单向电连接。
3.根据权利要求1所述的一种安装稳定的实验室用吸盘式机械臂，其特征在于：所述吸尘机构（8）包括第四电动推杆（19），所述第四电动推杆（19）的左侧与第二箱体（6）固定连接，所述第四电动推杆（19）的输出端固定连接有连接板（20），所述连接板（20）的顶部固定连接有吸尘管（21），所述吸尘管（21）的左侧连通有第一伸缩管（22），所述第一伸缩管（22）的左...
【专利技术属性】
技术研发人员：林美华，冉亮，王猛，
申请(专利权)人：天津逸速达科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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