【技术实现步骤摘要】
本技术涉及实验室机械臂底座，具体为一种可灵活配重的实验室机械臂底座。
技术介绍
1、机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统，因其独特的操作灵活性，已在工业装配、安全防爆等领域得到广泛应用，在实验室中通常也会使用到机械臂，在对机械臂进行安装时，通常会使用到机械臂底座。
2、专利申请公布号cn214081416u的技术专利提供了一种实验室机械臂的专用底座，属于机械臂
，该实验室机械臂的专用底座包括壳体组件和支撑组件，所述壳体组件包括第一外壳、第二外壳和隔板，所述支撑组件包括支座、固定座、传动轴、齿盘、滑动座、液压缸和真空吸盘，用内六角旋动传动轴，带动滑动座伸出第一外壳，进一步增加机械臂的支撑面积，打开液压缸控制真空吸盘下落至工作台光滑表面，真空吸盘吸附实验台光滑表面，最后将机械臂安装在专用底座上，可调节的多重支撑设计，增加了机械臂底部的支撑面积，减少了机械臂的倾覆，真空吸附设计，增加了机械臂的安装适用范围，减少了机械臂的滑动，实验室机械臂安装更方便，实验室机械臂安装更牢固。
3、但是上述装置在实际使用时仍旧存在一些缺点，最为明显的是该装置在使用过程中，不具备调平功能，底座会由于地面原因出现偏斜，不便于装置使用，在安装时，安装头的大小较为固定，不便于对不同尺寸的机械臂进行安装，不便于不同机械臂使用。
4、因此，专利技术一种可灵活配重的实验室机械臂底座来解决上述问题很有必要。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种可灵活配
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种可灵活配重的实验室机械臂底座，包括安装壳，所述安装壳的内腔设置有配重机构，所述安装壳的顶部设置有调水平机构，所述调水平机构包括安装板，所述安装板的顶部设置有安装机构。
3、优选的，所述调水平机构包括支撑轴，所述支撑轴的顶部转动套设有第一转动套，所述第一转动套的顶部通过螺栓与安装板连接，所述安装板的底部通过螺栓连接有第二转动套，所述第二转动套的内腔转动连接有第二转动球，所述安装壳的顶部通过螺栓连接有固定套，所述固定套的内腔转动连接有第一转动球，所述第一转动球的表面通过螺栓连接有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的顶部通过螺栓与第二转动球连接。
4、优选的，所述配重机构包括第一电动伸缩杆，所述安装壳内腔的顶部通过螺栓与第一电动伸缩杆连接，所述第一电动伸缩杆的底部通过螺栓连接有活动板，所述活动板的顶部设置有配重盘，所述活动板的底部通过螺栓连接有万向轮。
5、优选的，所述活动板的顶部通过螺栓连接有定位杆，所述定位杆的表面与配重盘滑动连接。
6、优选的，所述安装机构包括安装块，所述安装块的底部通过螺栓与安装板连接，所述安装块的顶部开设有安装槽，所述安装槽的内腔转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆的表面螺纹套设有螺纹套，所述螺纹套的顶部焊接有安装杆，所述安装块的顶部镶嵌有水平仪。
7、优选的，所述螺纹杆远离螺纹套的一侧贯穿安装块并与安装块转动连接，所述螺纹杆远离螺纹套的一侧通过螺栓连接有转把。
8、与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
9、本技术通过采用支撑轴、第一转动套、安装板、固定套、第一转动球、第二转动套、第二转动球和第二电动伸缩杆，能够便于对安装板的水平情况进行调整，能够便于机械臂进行工作，便于工作人员使用；
10、本技术通过采用安装块、安装槽、螺纹杆、螺纹套、安装杆和水平仪，能够便于对安装杆的位置进行调整，便于将不同尺寸的机械臂安装至安装杆表面，便于对不同尺寸机械臂进行安装。
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1.一种可灵活配重的实验室机械臂底座，包括安装壳（1），其特征在于：所述安装壳（1）的内腔设置有配重机构（22），所述安装壳（1）的顶部设置有调水平机构（21），所述调水平机构（21）包括安装板（9），所述安装板（9）的顶部设置有安装机构（23）。
2.根据权利要求1所述的一种可灵活配重的实验室机械臂底座，其特征在于：所述调水平机构（21）包括支撑轴（7），所述支撑轴（7）的顶部转动套设有第一转动套（8），所述第一转动套（8）的顶部通过螺栓与安装板（9）连接，所述安装板（9）的底部通过螺栓连接有第二转动套（12），所述第二转动套（12）的内腔转动连接有第二转动球（13），所述安装壳（1）的顶部通过螺栓连接有固定套（10），所述固定套（10）的内腔转动连接有第一转动球（11），所述第一转动球（11）的表面通过螺栓连接有第二电动伸缩杆（14），所述第二电动伸缩杆（14）的顶部通过螺栓与第二转动球（13）连接。
3.根据权利要求1所述的一种可灵活配重的实验室机械臂底座，其特征在于：所述配重机构（22）包括第一电动伸缩杆（2），所述安装壳（1）内腔的顶部通过螺栓与
4.根据权利要求3所述的一种可灵活配重的实验室机械臂底座，其特征在于：所述活动板（3）的顶部通过螺栓连接有定位杆（5），所述定位杆（5）的表面与配重盘（6）滑动连接。
5.根据权利要求1所述的一种可灵活配重的实验室机械臂底座，其特征在于：所述安装机构（23）包括安装块（15），所述安装块（15）的底部通过螺栓与安装板（9）连接，所述安装块（15）的顶部开设有安装槽（16），所述安装槽（16）的内腔转动连接有螺纹杆（17），所述螺纹杆（17）的表面螺纹套设有螺纹套（18），所述螺纹套（18）的顶部焊接有安装杆（19），所述安装块（15）的顶部镶嵌有水平仪（20）。
6.根据权利要求5所述的一种可灵活配重的实验室机械臂底座，其特征在于：所述螺纹杆（17）远离螺纹套（18）的一侧贯穿安装块（15）并与安装块（15）转动连接，所述螺纹杆（17）远离螺纹套（18）的一侧通过螺栓连接有转把。
...【技术特征摘要】
1.一种可灵活配重的实验室机械臂底座，包括安装壳（1），其特征在于：所述安装壳（1）的内腔设置有配重机构（22），所述安装壳（1）的顶部设置有调水平机构（21），所述调水平机构（21）包括安装板（9），所述安装板（9）的顶部设置有安装机构（23）。
2.根据权利要求1所述的一种可灵活配重的实验室机械臂底座，其特征在于：所述调水平机构（21）包括支撑轴（7），所述支撑轴（7）的顶部转动套设有第一转动套（8），所述第一转动套（8）的顶部通过螺栓与安装板（9）连接，所述安装板（9）的底部通过螺栓连接有第二转动套（12），所述第二转动套（12）的内腔转动连接有第二转动球（13），所述安装壳（1）的顶部通过螺栓连接有固定套（10），所述固定套（10）的内腔转动连接有第一转动球（11），所述第一转动球（11）的表面通过螺栓连接有第二电动伸缩杆（14），所述第二电动伸缩杆（14）的顶部通过螺栓与第二转动球（13）连接。
3.根据权利要求1所述的一种可灵活配重的实验室机械臂底座，其特征在于：所述配重机构（22）包括第一电动伸缩杆（2），所述安装壳（1）内腔的顶部通过螺栓与第一电...
【专利技术属性】
技术研发人员：王天逸，冉亮，韩啸，
申请(专利权)人：天津逸速达科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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