一种用于实验室机械臂的夹爪机构制造技术

本实用新型专利技术提供了一种用于实验室机械臂的夹爪机构，属于夹爪机构技术领域。所述底座包括底板和机械臂本体，所述机械臂本体安装于所述底板顶部，所述夹爪组件包括壳体、第一液压缸、连接杆和夹具，所述夹具包括槽板和夹板，所述槽板开设有凹槽，所述夹板一端插设于所述凹槽内，所述槽板一侧设置有锁紧件，所述锁紧件包括锁紧螺杆和移动块，所述锁紧螺杆螺纹设置于所述夹板内，所述移动块螺纹套接于所述锁紧螺杆一端，所述移动块滑动设置于所述槽板内，该用于实验室机械臂的夹爪机构包括底座和夹爪组件。通过凹槽、锁紧螺杆和移动块的设置，便于快速拆装不同规格的夹板，从而应对不同的容器，提高了其实用性，节约了时间。

【技术实现步骤摘要】
一种用于实验室机械臂的夹爪机构
本技术涉及夹爪机构领域，具体而言，涉及一种用于实验室机械臂的夹爪机构。
技术介绍
在进行实验的过程中，常需要用到一些试剂或样品，而有些试剂或样本具有特殊的化学或物理性质，有的具有非常强的粘附力、有的具有很高的硬度或、有的具有较强的腐蚀性，因此存放在特定容器中。传统机械臂的夹爪机构较为固定不便更换，存放试验品的容器尺寸存在差异，导致夹爪机构夹取容器单一，实用性低。
技术实现思路
为了弥补以上不足，本技术提供了一种用于实验室机械臂的夹爪机构，旨在改善一些夹爪机构不便于拆卸更换，夹取夹取容器单一，实用性低的问题。本技术是这样实现的：本技术提供一种用于实验室机械臂的夹爪机构包括底座和夹爪组件。所述底座包括底板和机械臂本体，所述机械臂本体安装于所述底板顶部；所述夹爪组件包括壳体、第一液压缸、连接杆和夹具，所述壳体固定连接于所述机械臂本体一端，所述第一液压缸设置于所述壳体内，所述第一液压缸活动端延伸出所述壳体，所述夹具设置有两个，所述夹具一端转动连接于所述第一液压缸活动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于实验室机械臂的夹爪机构，其特征在于，包括/n底座(100)，所述底座(100)包括底板(110)和机械臂本体(120)，所述机械臂本体(120)安装于所述底板(110)顶部；/n夹爪组件(200)，所述夹爪组件(200)包括壳体(210)、第一液压缸(220)、连接杆(230)和夹具(240)，所述壳体(210)固定连接于所述机械臂本体(120)一端，所述第一液压缸(220)设置于所述壳体(210)内，所述第一液压缸(220)活动端延伸出所述壳体(210)，所述夹具(240)设置有两个，所述夹具(240)一端转动连接于所述第一液压缸(220)活动端，所述连接杆(230)转动设置于所...

【技术特征摘要】
1.一种用于实验室机械臂的夹爪机构，其特征在于，包括
底座(100)，所述底座(100)包括底板(110)和机械臂本体(120)，所述机械臂本体(120)安装于所述底板(110)顶部；
夹爪组件(200)，所述夹爪组件(200)包括壳体(210)、第一液压缸(220)、连接杆(230)和夹具(240)，所述壳体(210)固定连接于所述机械臂本体(120)一端，所述第一液压缸(220)设置于所述壳体(210)内，所述第一液压缸(220)活动端延伸出所述壳体(210)，所述夹具(240)设置有两个，所述夹具(240)一端转动连接于所述第一液压缸(220)活动端，所述连接杆(230)转动设置于所述壳体(210)和所述夹具(240)之间，所述夹具(240)包括槽板(241)和夹板(242)，所述槽板(241)开设有凹槽(2411)，所述夹板(242)一端插设于所述凹槽(2411)内，所述槽板(241)一侧设置有锁紧件(250)，所述锁紧件(250)包括锁紧螺杆(251)和移动块(252)，所述锁紧螺杆(251)螺纹设置于所述夹板(242)内，所述移动块(252)螺纹套接于所述锁紧螺杆(251)一端，所述移动块(252)滑动设置于所述槽板(241)内。


2.根据权利要求1所述的一种用于实验室机械臂的夹爪机构，其特征在于，所述凹槽(2411)连通设置有第一滑槽(2412)，所述移动块(252)和所述第一滑槽(2412)间隙设置。


3.根据权利要求2所述的一种用于实验室机械臂的夹爪机构，其特征在于，所述夹板(242)一侧开设有第二滑槽(2421)，所述第二滑槽(2421)和所述第一滑槽(2412)相对应设置，所述移动块(252)和所述第二滑槽(2421)间隙设置。


4.根据权利要求3所述的一种用于实验室机械臂的夹爪机构，其特征在于，所述凹槽(2411)为梯形槽，所述夹板(242...

【专利技术属性】
技术研发人员：王天逸，王猛，刘雨婷，
申请(专利权)人：天津逸速达科技有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12