【技术实现步骤摘要】
一种产品抓取装置
本技术涉及产品抓取领域,具体为一种产品抓取装置。
技术介绍
在生产作业过程中,需要对产品进行抓取周转,现有产品周转均为周转框周转,运转不方便,占地面积大,而且现有的很多产品都非常的重,这样就给员工带来非常繁重的工作负担,而且工作效率非常的低下,目前的产品抓取结构基本是利用吸盘对产品进行吸取,但是这样不能对大型的质量较大的产品进行抓取,无法适应不同的产品。目前,申请号为CN201520829921.9的中国专利公开了一种产品抓取装置,涉及贯流抓取工装领域,包括支架与抓取装置,支架包括固定框、升降板以及四个拐角处的导向定位柱,其中固定框的四角固定在导向定位柱上,固定框内设有若干PVC管,固定框的两侧设有限位扣,限位扣与升降板之间设有拉杆,升降板连接在导向定位柱的底部,升降板上方设有与之相连的气缸,导向定位柱的上表面设有定位孔,抓取装置包括双模板与定位柱,其中双模板由活动模板与固定模板组成,活动模板在定位柱处设有边角,活动模板的下表面设有若干卡簧,卡簧与PVC管一一对应。本装置是由支架与抓取装置组成,支架 ...
【技术保护点】
1.一种产品抓取装置,包括主横梁(1)和柱形产品(17),其特征在于:所述主横梁(1)底端中心开设有第一滑槽(2),所述第一滑槽(2)一侧面中心开设有贯穿孔(3),所述第一滑槽(2)另一侧面正对贯穿孔(3)的位置开设有固定孔(4),所述固定孔(4)内部固定安装有吸铁盘(5),所述第一滑槽(2)内部滑动连接有两组第一滑块(6),所述第一滑块(6)侧面开设有和贯穿孔(3)配合的通孔(7),所述通孔(7)和贯穿孔(3)内部插接有固定杆(8),所述第一滑块(6)底端固定连接有竖板(9),所述竖板(9)相向侧面中心对称开设有两组第二滑槽(10),所述第二滑槽(10)底端均匀开设有限位 ...
【技术特征摘要】
20190826 CN 20192143877471.一种产品抓取装置,包括主横梁(1)和柱形产品(17),其特征在于:所述主横梁(1)底端中心开设有第一滑槽(2),所述第一滑槽(2)一侧面中心开设有贯穿孔(3),所述第一滑槽(2)另一侧面正对贯穿孔(3)的位置开设有固定孔(4),所述固定孔(4)内部固定安装有吸铁盘(5),所述第一滑槽(2)内部滑动连接有两组第一滑块(6),所述第一滑块(6)侧面开设有和贯穿孔(3)配合的通孔(7),所述通孔(7)和贯穿孔(3)内部插接有固定杆(8),所述第一滑块(6)底端固定连接有竖板(9),所述竖板(9)相向侧面中心对称开设有两组第二滑槽(10),所述第二滑槽(10)底端均匀开设有限位孔(11),所述限位孔(11)内部插接有限位杆(12),所述第二滑槽(10)内部滑动连接有第二滑块(13),所述第二滑块(13)底端边缘固定连接有支撑板(14),所述支撑板(14)顶端边缘固定连接有抓取弧板(15),所述主横梁(1)顶端对称固定连接有两组握把(16)。
2.根据权利要求1所述的一种产品抓取装置,其特征在于:所述贯穿孔(3)以第一滑槽(2)侧面中心为对称中心对称设置在第一滑槽(2)侧面左右半部且第一滑槽(2)左右半部的贯穿孔(3)以同样的间距等间距设置,所述固定孔(4)配合贯穿...
【专利技术属性】
技术研发人员:王少文,
申请(专利权)人:青岛红远祥自动化设备有限公司,
类型:新型
国别省市:山东;37
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