一种产品抓取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了产品抓取领域的一种产品抓取装置，包括主横梁和柱形产品，主横梁底端中心开设有第一滑槽，第一滑槽一侧面中心开设有贯穿孔，第一滑槽另一侧面正对贯穿孔的位置开设有固定孔，固定孔内部固定安装有吸铁盘，第一滑槽内部滑动连接有两组第一滑块，第一滑块侧面开设有和贯穿孔配合的通孔，通孔和贯穿孔内部插接有固定杆，第一滑块底端固定连接有竖板，竖板相向侧面中心对称开设有两组第二滑槽，第二滑槽底端均匀开设有限位孔，限位孔内部插接有限位杆，第二滑槽内部滑动连接有第二滑块，第二滑块底端边缘固定连接有支撑板，支撑板顶端边缘固定连接有抓取弧板，主横梁顶端对称固定连接有两组握把。

【技术实现步骤摘要】
一种产品抓取装置
本技术涉及产品抓取领域，具体为一种产品抓取装置。
技术介绍
在生产作业过程中，需要对产品进行抓取周转，现有产品周转均为周转框周转，运转不方便，占地面积大，而且现有的很多产品都非常的重，这样就给员工带来非常繁重的工作负担，而且工作效率非常的低下，目前的产品抓取结构基本是利用吸盘对产品进行吸取，但是这样不能对大型的质量较大的产品进行抓取，无法适应不同的产品。目前，申请号为CN201520829921.9的中国专利公开了一种产品抓取装置，涉及贯流抓取工装领域，包括支架与抓取装置，支架包括固定框、升降板以及四个拐角处的导向定位柱，其中固定框的四角固定在导向定位柱上，固定框内设有若干PVC管，固定框的两侧设有限位扣，限位扣与升降板之间设有拉杆，升降板连接在导向定位柱的底部，升降板上方设有与之相连的气缸，导向定位柱的上表面设有定位孔，抓取装置包括双模板与定位柱，其中双模板由活动模板与固定模板组成，活动模板在定位柱处设有边角，活动模板的下表面设有若干卡簧，卡簧与PVC管一一对应。本装置是由支架与抓取装置组成，支架用于放置工件，抓取装置用于抓取工件，簧可以将PVC管内的所有工件同时取出。但是，采用该装置进行产品抓取时，对于柱形产品的抓取，仅适用于重量较轻物品，无法适用于较重的物品，而且无法根据产品的尺寸进行调节，适用性较差。基于此，本技术设计了一种产品抓取装置。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种产品抓取装置，以解决上述背景中提出的对于柱形产品的抓取，仅适用于重量较轻物品，无法适用于较重的物品，而且无法根据产品的尺寸进行调节，适用性较差的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种产品抓取装置，包括主横梁和柱形产品，所述主横梁底端中心开设有第一滑槽，所述第一滑槽一侧面中心开设有贯穿孔，所述第一滑槽另一侧面正对贯穿孔的位置开设有固定孔，所述固定孔内部固定安装有吸铁盘，所述第一滑槽内部滑动连接有两组第一滑块，所述第一滑块侧面开设有和贯穿孔配合的通孔，所述通孔和贯穿孔内部插接有固定杆，所述第一滑块底端固定连接有竖板，所述竖板相向侧面中心对称开设有两组第二滑槽，所述第二滑槽底端均匀开设有限位孔，所述限位孔内部插接有限位杆，所述第二滑槽内部滑动连接有第二滑块，所述第二滑块底端边缘固定连接有支撑板，所述支撑板顶端边缘固定连接有抓取弧板，所述主横梁顶端对称固定连接有两组握把。优选的，所述贯穿孔以第一滑槽侧面中心为对称中心对称设置在第一滑槽侧面左右半部且第一滑槽左右半部的贯穿孔以同样的间距等间距设置，所述固定孔配合贯穿孔设置。优选的，所述贯穿孔的直径、通孔的直径、固定杆的直径三者大小相同，所述固定孔的直径等于或者大于贯穿孔的直径，所述吸铁盘的直径和厚度分别等于固定孔的直径和深度。优选的，所述固定杆的长度大于通孔的长度和贯穿孔的长度之和，所述固定杆由铁磁材料制作而成。优选的，所述主横梁底端和竖板顶端均为摩擦面，所述第一滑块的高度等于第一滑槽的深度，所述竖板的水平截面尺寸大于第一滑块的水平截面尺寸。优选的，所述限位孔的深度大于第二滑槽的深度，所述限位杆的长度等于限位孔的深度和第二滑槽的深度之和。优选的，所述竖板竖直侧面和支撑板固定在第二滑块上的侧面均为摩擦面，所述第二滑块侧面与第二滑槽开口面处于同一水平面，所述支撑板的竖直截面尺寸大于第二滑块的竖直截面尺寸。与现有技术相比，本技术的有益效果是：通过设置第一滑槽、第一滑块、第二滑槽和第二滑块，可通过第一滑块调节两组竖板之间的距离，通过第二滑块调节支撑板与主横梁之间的距离，适用于不同直径的柱形产品；通过设置贯穿孔、通孔和限位孔，利用固定杆插接入贯穿孔和通孔中对第一滑块进行固定，通过限位杆插接入限位孔中，对第二滑块进行固定，从而对竖板和支撑板进行固定，支撑板的存在能够承受较重的柱形产品。附图说明为了更清楚的说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述的附图仅仅是本技术的一些实例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术结构示意图；图2为本技术主横梁剖面结构示意图；图3为本技术竖板剖面结构示意图；图4为本技术剖面结构示意图。附图中，各标号所代表的部件列表如下：1-主横梁，2-第一滑槽，3-贯穿孔，4-固定孔，5-吸铁盘，6-第一滑块，7-通孔，8-固定杆，9-竖板，10-第二滑槽，11-第二滑块，12-限位杆，13-第二滑块，14-支撑板，15-抓取弧板，16-握把，17-柱形产品。具体实施方式下面将结合本技术实例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-4，本技术提供一种技术方案：一种产品抓取装置，包括主横梁1和柱形产品17，主横梁1底端中心开设有第一滑槽2，第一滑槽2一侧面中心开设有贯穿孔3，第一滑槽3另一侧面正对贯穿孔3的位置开设有固定孔4，固定孔4内部固定安装有吸铁盘5，第一滑槽2内部滑动连接有两组第一滑块6，第一滑块6侧面开设有和贯穿孔3配合的通孔7，通孔7和贯穿孔3内部插接有固定杆8，第一滑块6底端固定连接有竖板9，竖板9相向侧面中心对称开设有两组第二滑槽10，第二滑槽10底端均匀开设有限位孔11，限位孔11内部插接有限位杆12，第二滑槽10内部滑动连接有第二滑块13，第二滑块13底端边缘固定连接有支撑板14，支撑板14顶端边缘固定连接有抓取弧板15，主横梁1顶端对称固定连接有两组握把16。其中，贯穿孔3以第一滑槽2侧面中心为对称中心对称设置在第一滑槽2侧面左右半部且第一滑槽2左右半部的贯穿孔3以同样的间距等间距设置，固定孔4配合贯穿孔3设置，便于操作人员根据柱形产品17的尺寸调节两组第一滑块6之间的距离，从而调整两组竖板9之间的距离；贯穿孔3的直径、通孔7的直径、固定杆8的直径三者大小相同，固定孔4的直径等于或者大于贯穿孔3的直径，吸铁盘5的直径和厚度分别等于固定孔4的直径和深度，保证固定杆8端部和吸铁盘5端内部全接触；固定杆8的长度大于通孔7的长度和贯穿孔3的长度之和，固定杆8由铁磁材料制作而成，便于固定杆8的安装和拆除；主横梁1底端和竖板9顶端均为摩擦面，第一滑块6的高度等于第一滑槽2的深度，竖板9的水平截面尺寸大于第一滑块6的水平截面尺寸，使得竖板9顶端和主横梁1底端接触从而产生摩擦，变向增强竖板9固定时的稳定性；限位孔11的深度大于第二滑槽10的深度，限位杆12的长度等于限位孔11的深度和第二滑槽10的深度之和，使得限位杆12位于限位孔11中的部分长度大于外漏的长度；竖板9竖直侧面和支撑板14固定在本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种产品抓取装置，包括主横梁(1)和柱形产品(17)，其特征在于：所述主横梁(1)底端中心开设有第一滑槽(2)，所述第一滑槽(2)一侧面中心开设有贯穿孔(3)，所述第一滑槽(2)另一侧面正对贯穿孔(3)的位置开设有固定孔(4)，所述固定孔(4)内部固定安装有吸铁盘(5)，所述第一滑槽(2)内部滑动连接有两组第一滑块(6)，所述第一滑块(6)侧面开设有和贯穿孔(3)配合的通孔(7)，所述通孔(7)和贯穿孔(3)内部插接有固定杆(8)，所述第一滑块(6)底端固定连接有竖板(9)，所述竖板(9)相向侧面中心对称开设有两组第二滑槽(10)，所述第二滑槽(10)底端均匀开设有限位孔(11)，所述限位孔(11)内部插接有限位杆(12)，所述第二滑槽(10)内部滑动连接有第二滑块(13)，所述第二滑块(13)底端边缘固定连接有支撑板(14)，所述支撑板(14)顶端边缘固定连接有抓取弧板(15)，所述主横梁(1)顶端对称固定连接有两组握把(16)。/n

【技术特征摘要】
20190826 CN 20192143877471.一种产品抓取装置，包括主横梁(1)和柱形产品(17)，其特征在于：所述主横梁(1)底端中心开设有第一滑槽(2)，所述第一滑槽(2)一侧面中心开设有贯穿孔(3)，所述第一滑槽(2)另一侧面正对贯穿孔(3)的位置开设有固定孔(4)，所述固定孔(4)内部固定安装有吸铁盘(5)，所述第一滑槽(2)内部滑动连接有两组第一滑块(6)，所述第一滑块(6)侧面开设有和贯穿孔(3)配合的通孔(7)，所述通孔(7)和贯穿孔(3)内部插接有固定杆(8)，所述第一滑块(6)底端固定连接有竖板(9)，所述竖板(9)相向侧面中心对称开设有两组第二滑槽(10)，所述第二滑槽(10)底端均匀开设有限位孔(11)，所述限位孔(11)内部插接有限位杆(12)，所述第二滑槽(10)内部滑动连接有第二滑块(13)，所述第二滑块(13)底端边缘固定连接有支撑板(14)，所述支撑板(14)顶端边缘固定连接有抓取弧板(15)，所述主横梁(1)顶端对称固定连接有两组握把(16)。


2.根据权利要求1所述的一种产品抓取装置，其特征在于：所述贯穿孔(3)以第一滑槽(2)侧面中心为对称中心对称设置在第一滑槽(2)侧面左右半部且第一滑槽(2)左右半部的贯穿孔(3)以同样的间距等间距设置，所述固定孔(4)配合贯穿...

【专利技术属性】
技术研发人员：王少文，
申请(专利权)人：青岛红远祥自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37