【技术实现步骤摘要】
本申请涉及机器人，具体为一种机器人行走轨道。
技术介绍
1、机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，机器人能够通过编程和自动控制来执行诸如作业或移动等任务；
2、现有技术中，公开号为cn215471263u的中国技术公开了一种隧道巡检机器人行走轨道，包括：主板，第一调节机构，所述第一调节机构设置在主板的底端内部，两组第二调节机构，两组所述第二调节机构设置在主板的底端，且两组所述第二调节机构位于在第一调节机构两侧，连接机构，所述连接机构设置在主板底端，所述连接机构与主板之间通过第一调节机构和第二调节机构连接，两组滑动机构，所述滑动机构设置在连接机构的下方，所述连接机构通过滑动机构连接有机器人。本技术通过设置调节件、第一连接板和限位件，通过转动调节件，调节件一方面带着限位件向着连接腔的顶部移动，另一方面带着第一连接板向着容置腔的顶部移动，从而方便调节机器人的工作高度；
3、然而，上述技术中，第一滑轨由于暴露在空气中，因此需要定期清理第一滑轨上的粉尘等杂物，且为了提高机器人沿第一滑轨行走时的平顺性，还需要在第一滑轨上定期涂抹润滑油，而目前的行走轨道不方便清理粉尘等杂物以及涂抹润滑油；
4、所以有必要提供一种机器人行走轨道来解决上述问题。
5、需要说明的是，本
技术介绍
部分中公开的以上信息仅用于理解本申请构思的
技术介绍
，并且因此，它可以包含不构成现有技术的信息。
技术实现思路
1、基于现有技术中存在的上述问题，本申请所要解决的问题是：提供
2、本申请解决其技术问题所采用的技术方案是：一种机器人行走轨道，包括：
3、主板，主板上滑动连接有连接板，且主板与连接板之间设置有固定螺栓；
4、第一滑轨，设置在连接板的下方，且第一滑轨的外表面滑动套设有机器人，机器人的内壁相应第一滑轨的侧壁位置处弹性设置有第一清洁板；
5、滚珠，设置有多组，多组滚珠均转动设置在第一清洁板的侧壁位置处，且第一清洁板的内部开设有储存腔，储存腔与滚珠的表面相连通。
6、进一步的，固定螺栓设置有多组，多组固定螺栓均匀间隔设置，连接板通过多组固定螺栓的配合，相应主板的位置进行调节。
7、进一步的，机器人上开设有和第一滑轨相匹配的槽口，机器人通过第一滑轨和槽口的配合，在连接板的下方进行滑动。
8、进一步的，机器人的内部相应第一滑轨的侧壁位置处开设有沉槽，沉槽的内部设置有第一清洁板，且第一清洁板和沉槽之间设置有多组间隔分布的第一复位弹簧，第一清洁板通过多组第一复位弹簧弹性设置在沉槽的内部。
9、进一步的，多组滚珠在第一复位弹簧和第一清洁板的配合，与第一滑轨的侧壁相接触。
10、进一步的，机器人的内部下端面开设有让位槽，让位槽上设置有第二清洁板，第二清洁板与让位槽之间设置有第二复位弹簧，第二清洁板通过第二复位弹簧与第一滑轨的底部相接触。
11、进一步的，让位槽的内部插接设置有收集盒，收集盒与第一滑轨相匹配，且机器人的内部侧壁相应收集盒的位置处开设有斜切面。
12、进一步的，收集盒的侧壁开设有第二收纳槽，第二收纳槽的内部插接设置有固定块，且固定块和第二收纳槽之间设置有第三复位弹簧，让位槽的内壁相应固定块的位置处开设有固定槽，固定块通过第三复位弹簧弹性插接在固定槽的内部。
13、进一步的，收集盒的端部开设有第一收纳槽，第一收纳槽的内部插接设置有插杆，且第一收纳槽和第二收纳槽之间设置有拉绳，拉绳的两端分别与固定块和插杆相连。
14、本申请的有益效果是：本申请提供的一种机器人行走轨道，在机器人沿着第一滑轨进行移动时，设置在机器人内部侧壁的第一清洁板，将会在第一复位弹簧的作用下，紧贴在第一滑轨的侧壁进行移动，而第一清洁板在移动过程中，可对第一滑轨的侧壁进行清洁，同时转动设置的滚珠，将会沿着第一滑轨的侧壁进行转动，而储存在储存腔内部的润滑油，将会粘附在滚珠的表面，然后在滚珠转动的过程中，涂覆在第一滑轨的侧壁，实现润滑。
15、除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本申请还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本申请作进一步详细的说明。
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1.一种机器人行走轨道，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种机器人行走轨道，其特征在于：所述固定螺栓(3)设置有多组，多组所述固定螺栓(3)均匀间隔设置，所述连接板(2)通过多组所述固定螺栓(3)的配合，相应所述主板(1)的位置进行调节。
3.根据权利要求2所述的一种机器人行走轨道，其特征在于：所述机器人(5)上开设有和所述第一滑轨(4)相匹配的槽口，所述机器人(5)通过所述第一滑轨(4)和槽口的配合，在所述连接板(2)的下方进行滑动。
4.根据权利要求3所述的一种机器人行走轨道，其特征在于：所述机器人(5)的内部相应所述第一滑轨(4)的侧壁位置处开设有沉槽(9)，所述沉槽(9)的内部设置有第一清洁板(6)，且所述第一清洁板(6)和所述沉槽(9)之间设置有多组间隔分布的第一复位弹簧(10)，所述第一清洁板(6)通过多组所述第一复位弹簧(10)弹性设置在所述沉槽(9)的内部。
5.根据权利要求4所述的一种机器人行走轨道，其特征在于：多组所述滚珠(12)在所述第一复位弹簧(10)和所述第一清洁板(6)的配合，与所述第一滑轨(
6.根据权利要求5所述的一种机器人行走轨道，其特征在于：所述机器人(5)的内部下端面开设有让位槽(15)，所述让位槽(15)上设置有第二清洁板(7)，所述第二清洁板(7)与所述让位槽(15)之间设置有第二复位弹簧(13)，所述第二清洁板(7)通过所述第二复位弹簧(13)与所述第一滑轨(4)的底部相接触。
7.根据权利要求6所述的一种机器人行走轨道，其特征在于：所述让位槽(15)的内部插接设置有收集盒(8)，所述收集盒(8)与所述第一滑轨(4)相匹配，且所述机器人(5)的内部侧壁相应所述收集盒(8)的位置处开设有斜切面(14)。
8.根据权利要求7所述的一种机器人行走轨道，其特征在于：所述收集盒(8)的侧壁开设有第二收纳槽(19)，所述第二收纳槽(19)的内部插接设置有固定块(18)，且所述固定块(18)和所述第二收纳槽(19)之间设置有第三复位弹簧(20)，所述让位槽(15)的内壁相应所述固定块(18)的位置处开设有固定槽(22)，所述固定块(18)通过所述第三复位弹簧(20)弹性插接在所述固定槽(22)的内部。
9.根据权利要求8所述的一种机器人行走轨道，其特征在于：所述收集盒(8)的端部开设有第一收纳槽(17)，所述第一收纳槽(17)的内部插接设置有插杆(16)，且所述第一收纳槽(17)和所述第二收纳槽(19)之间设置有拉绳(21)，所述拉绳(21)的两端分别与所述固定块(18)和所述插杆(16)相连。
...【技术特征摘要】
1.一种机器人行走轨道，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种机器人行走轨道，其特征在于：所述固定螺栓(3)设置有多组，多组所述固定螺栓(3)均匀间隔设置，所述连接板(2)通过多组所述固定螺栓(3)的配合，相应所述主板(1)的位置进行调节。
3.根据权利要求2所述的一种机器人行走轨道，其特征在于：所述机器人(5)上开设有和所述第一滑轨(4)相匹配的槽口，所述机器人(5)通过所述第一滑轨(4)和槽口的配合，在所述连接板(2)的下方进行滑动。
4.根据权利要求3所述的一种机器人行走轨道，其特征在于：所述机器人(5)的内部相应所述第一滑轨(4)的侧壁位置处开设有沉槽(9)，所述沉槽(9)的内部设置有第一清洁板(6)，且所述第一清洁板(6)和所述沉槽(9)之间设置有多组间隔分布的第一复位弹簧(10)，所述第一清洁板(6)通过多组所述第一复位弹簧(10)弹性设置在所述沉槽(9)的内部。
5.根据权利要求4所述的一种机器人行走轨道，其特征在于：多组所述滚珠(12)在所述第一复位弹簧(10)和所述第一清洁板(6)的配合，与所述第一滑轨(4)的侧壁相接触。
6.根据权利要求5所述的一种机器人行走轨道，其特征在于：所述机器人(5)的内部下端面开设有让位槽(15)，所述让位槽(...
【专利技术属性】
技术研发人员：闵赵杰，
申请(专利权)人：诺宸智能装备常州有限公司，
类型：新型
国别省市：
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