提供一种机器人的关节角度的确定方法、装置、设备及介质，方法包括：在机器人在预设姿态下由第一位置运动至第二位置时，采集目标关节点(2)的驱动端的当前转动角度；响应于目标关节点(2)的预设关节臂(10)从第一位置至第二位置时摆动的角度小于设...

本公开提出一种机器人的控制方法、装置、电子设备及存储介质，属于机器人技术领域。该机器人的控制方法包括：获取机器人的下肢状态数据，根据下肢状态数据，判断机器人是否处于被提起状态，在判断出机器人处于被提起状态时，控制机器人从运动模式进入高阻...

本公开提出一种机器人的控制方法、装置、电子设备及存储介质，属于机器人技术领域。该机器人的控制方法包括：在机器人行走过程中，获取机器人下一时刻的目标速度信息；根据目标速度信息和机器人的当前状态，对机器人的步频进行调整。由此，在机器人行走的...

本公开是关于一种驱动关节控制方法和装置、机器人、可读存储介质。该方法包括：获取机器人的当前执行模式；根据所述当前执行模式对所述机器人的虚拟关节进行限位处理，得到所述虚拟关节的期望力数据；根据所述期望力数据和预设的虚拟关节的期望力和驱动关...

本公开提供一种摆线减速器及机器人。摆线减速器采用了为摆线盘设置限位槽，并通过活动插装在限位槽的啮合转轴外露于限位槽的部分与间隔结构的弧形侧面形成了配合于针齿主体的啮合面。针齿主体与啮合转轴在啮合过程中发生相对转动，因此有助于降低对啮合面...

本公开是关于一种关节模组和机器人。关节模组包括：旋转关节，所述旋转关节包括输出法兰；转轴，所述转轴与所述输出法兰固定连接；基座，所述基座与所述转轴转动连接；第一编码器，所述第一编码器包括第一动部和第一定部，所述第一定部连接所述基座，所述...

本公开提供一种触控模组及机器人。触控模组包括触摸装饰件和柔性线路板。触摸装饰件包括第一区域和与第一区域的弯曲参数不同的第二区域。柔性线路板包括第一主体、第二主体和连接第一主体和第二主体的中间部分，在第一主体和第二主体的分布方向上，中间部...

本申请提供本申请提供一种无线充电器、可充电设备、组合系统及调节方法。无线充电器包括控制器、多个霍尔传感器、传动架和发射线圈。多个霍尔传感器均与所述控制器电连接，所述多个霍尔传感器分布在同一平面内，用于感应可充电设备的磁场，并输出与该磁场...

本公开关于一种机器人的跟随控制方法、装置及机器人，涉及机器人技术领域，通过控制机器人对目标对象进行跟随；在对目标对象的跟随过程中，获取目标对象与机器人之间的相对位姿关系；根据相对位姿关系和机器人的视野参数信息，调整机器人的视野范围，其中...

本公开涉及智能机器人技术领域，具体提供了一种移动设备及其速度控制方法、装置、存储介质。一种速度控制方法，所述方法包括：获取移动区域的代价地图以及移动设备的目标路径；基于代价地图，确定移动设备当前与障碍物的目标距离以及转弯曲度；根据目标距...

本公开是关于平衡车、机器人的控制方法、装置、电子设备和存储介质，所述平衡车包括：平衡车主体，所述平衡车主体内设有控制器，所述控制器用于根据驾驶对象输入的速度信息和方向信息控制运动机构的运动；运动机构，与所述平衡车主体连接，用于根据所述控...

本公开提供一种电机、机器人及电机的输出端的位置测量方法，其中，电机包括转体组件、输出端、位置测量组件。转体组件包括第一连接部和第二连接部。位置测量组件包括处理器、第一测量组件以及第二测量组件。第二测量组件与第一测量组件啮合连接。转体组件...

本公开涉及智能机器人技术领域，具体提供了一种四足机器人及其控制方法、装置。一种四足机器人的控制方法，包括：基于预设足底力确定前腿的各个关节电机的参考转矩，并根据参考转矩控制前腿的各个关节电机转动；响应于前腿的臂展长度不小于预设阈值，根据...

一种足式机器人控制方法、装置、介质及足式机器人。方法包括：获取所述足式机器人的运动数据(11)；根据所述运动数据和所述足式机器人对应的预设倒立摆模型确定所述足式机器人的躯干运动轨迹和落足点(12)；基于所述躯干运动轨迹控制所述足式机器人...

本公开是关于一种充电座。充电座应用于机器人，所述充电座包括：盒体；设置于所述盒体内的电路板，所述电路板包括充电引脚；其中，所述盒体包括上盖和与所述上盖组装的下盖，所述充电座处于充电状态时，所述充电引脚部分伸出所述上盖，所述上盖背离所述下...

本公开涉及一种机器人的夹持系统及机器人，夹持系统包括：壳体；夹持件；驱动机构，安装于壳体；传动机构，可转动地安装在壳体上，并连接在驱动机构与夹持件之间，以能够被驱动机构驱动而带动夹持件外张或内收；以及支撑机构，设置在壳体内，用于在驱动机...

本申请提供一种夹持器及机器人，夹持器包括夹爪和活动件。所述夹爪包括多个夹指，所述多个夹指均匀分布在同一圆周。所述活动件，设置成可活动，并且可带动所述多个夹指沿所在圆周的径向朝靠近圆心的方向同步且等距离移动，所述多个夹指朝靠近圆心的一侧同...

本公开涉及机器人控制技术领域，本公开提供一种姿态控制方法、装置、机器人、存储介质和程序产品。在本申请的一些实施例中，获取足式机器人的目标姿态数据，其中，目标姿态数据为足式机器人需要调整为目标姿态对应的姿态数据；以足式机器人与足式机器人足...

本申请公开了一种机器人信息确定方法、装置、设备、机器人及介质。在本申请的一些实施例中，在机器人的行进足上安装板簧，板簧自身的弹性变形特征，能够对机器人行走过程中的落地冲击进行缓冲，提高行走稳定性；通过获取机器人的目标行进足的关节变形信息...

本公开关于一种运动控制方法、装置、足式机器人及电子设备。其中，所述运动控制方法，包括：在足式机器人处于站立状态的情况下，接收控制指令；其中，所述控制指令用于控制足式机器人一步移动至目标位置，所述目标位置与所述足式机器人站立位置间的距离为...