移动设备及其速度控制方法、装置、存储介质制造方法及图纸

技术编号：40252649 阅读：5 留言：0更新日期：2024-02-02 22:46

本公开涉及智能机器人技术领域，具体提供了一种移动设备及其速度控制方法、装置、存储介质。一种速度控制方法，所述方法包括：获取移动区域的代价地图以及移动设备的目标路径；基于代价地图，确定移动设备当前与障碍物的目标距离以及转弯曲度；根据目标距离、转弯曲度以及移动设备的最大限速，确定移动设备的目标速度；控制移动设备以目标速度移动。本公开实施方式，对移动设备进行自适应速度控制，提高速度控制效果。

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【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

技术介绍

技术实现思路

【技术保护点】

PCT国内申请，权利要求书已公开。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

pct国内申请，权...

【专利技术属性】
技术研发人员：李东方，
申请(专利权)人：北京小米机器人技术有限公司，
类型：发明
国别省市：

全部详细技术资料下载我是这个专利的主人