【技术实现步骤摘要】
本公开涉及终端，尤其涉及一种机械肢节和机器人。
技术介绍
1、对于足式机器人，在相邻的两个肢节处通常需要采用转轴实现转动连接，以模拟人体足部关节。
2、但是，在相关技术在，该模拟足部关节的转轴通常穿设了肢节的大腿或者大臂的两侧，导致转轴的末端在肢节的外观侧外露，影响肢节美观性。
技术实现思路
1、本公开提供一种机械肢节和机器人，以解决相关技术中的不足。
2、根据本公开实施例的第一方面，提供一种机械肢节，包括：
3、第一肢节，所述第一肢节包括内壳、中壳和装饰外壳，所述中壳和装饰外壳与所述内壳分别固定连接，所述中壳位于所述装饰外壳和所述内壳围成的空间内；
4、转轴，所述转轴穿设所述内壳和所述中壳；
5、第二肢节，所述第二肢节位于所述第一肢节的下方，所述第二肢节包括轴孔，所述轴孔供所述转轴穿设，所述第二肢节通过所述转轴与所述第一肢节相对转动连接。
6、可选的，所述转轴与所述中壳和所述内壳分别固定连接，所述第二肢节转动连接于所...
【技术保护点】
1.一种机械肢节，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的机械肢节，其特征在于，所述转轴与所述中壳和所述内壳分别固定连接，所述第二肢节转动连接于所述转轴位于所述中壳和所述内壳之间的部分。
3.根据权利要求1所述的机械肢节，其特征在于，所述装饰外壳与所述内壳可拆卸连接。
4.根据权利要求1所述的机械肢节，其特征在于，还包括第一锁紧件，所述第一锁紧件锁紧所述内壳和所述装饰外壳。
5.根据权利要求4所述的机械肢节，其特征在于，所述内壳包括贯穿的第一螺纹孔，所述装饰外壳包括自朝向所述内壳的一侧向内凹陷的第二螺纹孔，所述第二螺
...【技术特征摘要】
1.一种机械肢节，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的机械肢节，其特征在于，所述转轴与所述中壳和所述内壳分别固定连接，所述第二肢节转动连接于所述转轴位于所述中壳和所述内壳之间的部分。
3.根据权利要求1所述的机械肢节，其特征在于，所述装饰外壳与所述内壳可拆卸连接。
4.根据权利要求1所述的机械肢节，其特征在于，还包括第一锁紧件，所述第一锁紧件锁紧所述内壳和所述装饰外壳。
5.根据权利要求4所述的机械肢节，其特征在于，所述内壳包...
【专利技术属性】
技术研发人员：肖健，
申请(专利权)人：北京小米机器人技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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