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本公开是关于一种机械肢节和机器人。机械肢节包括第一肢节，所述第一肢节包括内壳、中壳和装饰外壳，所述中壳和装饰外壳与所述内壳分别固定连接，所述中壳位于所述装饰外壳和所述内壳围成的空间内；转轴，所述转轴穿设所述内壳和所述中壳；第二肢节，所述第二...
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