电机、机器人及电机的输出端的位置测量方法技术

技术编号：40193524 阅读：9 留言：0更新日期：2024-01-26 23:55

本公开提供一种电机、机器人及电机的输出端的位置测量方法，其中，电机包括转体组件、输出端、位置测量组件。转体组件包括第一连接部和第二连接部。位置测量组件包括处理器、第一测量组件以及第二测量组件。第二测量组件与第一测量组件啮合连接。转体组件旋转时，第二连接部带动第一测量组件旋转。第一测量组件带动第二测量组件旋转。处理器用于根据第一测量组件旋转的第一旋转角度和第二测量组件旋转的第二旋转角度确定输出端的旋转角度。机器人包括机械结构和电机。位置测量方法应用于电机。如此，相较于通过霍尔开关以及霍尔磁铁确定电机的输出端的方案，本公开通过位置测量组件检测输出端位置的结果更加准确，且成本低。