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本公开提供一种电机、机器人及电机的输出端的位置测量方法，其中，电机包括转体组件、输出端、位置测量组件。转体组件包括第一连接部和第二连接部。位置测量组件包括处理器、第一测量组件以及第二测量组件。第二测量组件与第一测量组件啮合连接。转体组件旋转...
该专利属于北京小米机器人技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京小米机器人技术有限公司授权不得商用。

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