【技术实现步骤摘要】
本公开涉及终端，尤其涉及一种充电座。
技术介绍
1、当前，机器人通常都配置了自主回充的功能。但是，在相关技术中，机器人均是完全依靠视觉数据来实现机身与充电座之间的位置匹配。该相关技术在，完全依赖于处理器的数据处理进行位置匹配，占用处理器的处理资源，其次，完全依靠视觉数据进行数据匹配，不易把握位置匹配精度。
技术实现思路
1、本公开提供一种方法及装置、电子设备，以解决相关技术中的不足。
2、根据本公开实施例的第一方面，提供一种一种充电座，应用于机器人，如机器人，所述充电座包括：
3、盒体；
4、设置于所述盒体内的电路板，所述电路板包括充电引脚；
5、其中，所述盒体包括上盖和与所述上盖组装的下盖，所述充电座处于充电状态时，所述充电引脚部分伸出所述上盖，所述上盖背离所述下盖的表面设置有仿形区，所述仿形区用于与所述机器人的机身匹配，以在所述盒体的长度方向上限位所述机器人。
6、可选的，所述上盖背离所述下盖的表面还设置有第一台阶面和第二台阶面，所述第一台阶面与所述第二台阶面呈阶梯状设置，所述第一台阶面相对于所述第二台阶面靠近所述下盖；
7、所述仿形区设置于所述第一台阶面和所述第二台阶面之间，所述充电座处于充电状态时，所述充电引脚外露于所述第一台阶面。
8、可选的，还包括：
9、安装板，所述安装板连接于所述盒体，且所述安装板垂直于所述充电座的长度方向；
10、反光条，所述反光条设置于所述
11、可选的，所述反光条包括第一反光条和第二反光条，所述第一反光条和所述第二反光条并排设置，且所述第一反光条和所述第二反光条的并排方向与所述长度方向垂直。
12、可选的，所述盒体包括第一表面和第二表面，所述第一表面和所述第二表面均与所述长度方向平行设置，所述第一表面和所述第二表面均用于反射所述机器人的测距光线。
13、可选的，所述上盖包括盖板和浮板，所述盖板包括开口，所述浮板可移动地设置于所述开口；
14、所述浮板包括与所述充电引脚一一对应的避让口。
15、可选的，还包括支撑支架，所述支撑支架设置于所述盒体的下方并与所述盒体连接。
16、可选的，所述支撑支架包括支撑板和自所述支撑板背离所述盒体延伸的一个或者多个支撑脚，所述盒体设置于所述支撑板，所述支撑板包括一个或者多个散热开口。
17、可选的，还包括防滑垫，所述防滑垫连接于所述支撑脚背离所述支撑板的一侧。
18、可选的，还包括电源适配器，所述电源适配器设置于所述盒体内，且所述电源适配器的充电口相对于所述盒体外露。
19、本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：
20、由上述实施例可知，本公开的充电座在机器人自主回充的过程中，可以通过仿形区在盒体的长度方向限制机器人的位置，在该方向上可以通过物理限位的方式限制和定位机器人，可以降低对充电座的处理资源的占用，同时采用物理限位的方式，不依赖于视觉数据和软件程序，有利于提升在该长度方向上的对位精度。
21、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种充电座，其特征在于，应用于机器人，所述充电座包括：
2.根据权利要求1所述的充电座，其特征在于，所述上盖背离所述下盖的表面还设置有第一台阶面和第二台阶面，所述第一台阶面与所述第二台阶面呈阶梯状设置，所述第一台阶面相对于所述第二台阶面靠近所述下盖；
3.根据权利要求1所述的充电座，其特征在于，还包括：
4.根据权利要求3所述的充电座，其特征在于，所述反光条包括第一反光条和第二反光条，所述第一反光条和所述第二反光条并排设置，且所述第一反光条和所述第二反光条的并排方向与所述长度方向垂直。
5.根据权利要求1所述的充电座，其特征在于，所述盒体包括第一表面和第二表面，所述第一表面和所述第二表面均与所述长度方向平行设置，所述第一表面和所述第二表面均用于反射所述机器人的测距光线。
6.根据权利要求1所述的充电座，其特征在于，所述上盖包括盖板和浮板，所述盖板包括开口，所述浮板可移动地设置于所述开口；
7.根据权利要求1所述的充电座，其特征在于，还包括支撑支架，所述支撑支架设置于所述盒体的下方并与所述盒体连接。
...【技术特征摘要】
1.一种充电座，其特征在于，应用于机器人，所述充电座包括：
2.根据权利要求1所述的充电座，其特征在于，所述上盖背离所述下盖的表面还设置有第一台阶面和第二台阶面，所述第一台阶面与所述第二台阶面呈阶梯状设置，所述第一台阶面相对于所述第二台阶面靠近所述下盖；
3.根据权利要求1所述的充电座，其特征在于，还包括：
4.根据权利要求3所述的充电座，其特征在于，所述反光条包括第一反光条和第二反光条，所述第一反光条和所述第二反光条并排设置，且所述第一反光条和所述第二反光条的并排方向与所述长度方向垂直。
5.根据权利要求1所述的充电座，其特征在于，所述盒体包括第一表面和第二表面，所述第一表面和所述第二表面均与所述长度方向平行设置，所述第一表面和所述第二表面均用于反射所述机器人的测距光线...
【专利技术属性】
技术研发人员：李媛媛，郭文平，于鹏，刘全生，
申请(专利权)人：北京小米机器人技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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