【技术实现步骤摘要】
本公开涉及图像处理领域，尤其涉及一种回环优化方法、装置、机器人和电子设备。
技术介绍
1、随着机器人技术的发展，机器人可以对其所处的作业场景进行三维建模，并根据构建所得的地图为用户提供相关的服务。
2、在相关的机器人建模构图的技术中，机器人需要不断的对当前图像是否与历史图像重合进行判断，从而识别当前图像对应的视野区域是否需要进行回环检测以及优化，计算量较大且误判率较高，进而对机器人的建模构图的准确率和效率均存在一定程度的影响。
技术实现思路
1、本公开旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
2、为此，本公开第一方面提出一种回环优化方法。
3、本公开第二方面提出一种回环优化装置。
4、本公开第三方面提出一种机器人。
5、本公开第四方面提出一种电子设备。
6、本公开第五方面提出一种计算机可读存储介质。
7、本公开第一方面提出一种回环优化方法，方法包括：对机器人的视野区域进行建模，生成所述视野区域的建...
【技术保护点】
1.一种回环优化方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述机器人的运行轨迹，确定所述视野区域是否触发建模的回环优化机制，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二扫描点的识别结果，确定所述视野区域是否触发建模的所述回环优化机制，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述在识别到所述运行轨迹中存在与所述第一扫描点重合的所述第二扫描点的情况下，基于所述第一扫描点和所述第二扫描点，确定所述视野区域是否触发建模的所述回环优化机制，包括：
5.根据权...
【技术特征摘要】
1.一种回环优化方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述机器人的运行轨迹，确定所述视野区域是否触发建模的回环优化机制，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二扫描点的识别结果，确定所述视野区域是否触发建模的所述回环优化机制，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述在识别到所述运行轨迹中存在与所述第一扫描点重合的所述第二扫描点的情况下，基于所述第一扫描点和所述第二扫描点，确定所述视野区域是否触发建模的所述回环优化机制，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二扫描点的识别结果，确定所述视野区域是否触发建模的所述回环优化机制，还包括：
7.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，所述对机器人的视野区域进行建模，生成所述视野区域的建模图像，包括：
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述获取图像采集设备的第一位姿信息，其中...
【专利技术属性】
技术研发人员：李东方，
申请(专利权)人：北京小米机器人技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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