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本公开提出了一种回环优化方法、装置、机器人和电子设备，其中，方法包括：对机器人的视野区域进行建模，生成视野区域的建模图像；根据机器人的运行轨迹，确定视野区域是否触发建模的回环优化机制；在确定视野区域触发建模的回环优化机制的情况下，对建模图像...
该专利属于北京小米机器人技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京小米机器人技术有限公司授权不得商用。

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