【技术实现步骤摘要】
本公开涉及图像处理，尤其涉及一种管道铺设中回填土质量的评估方法及装置。
技术介绍
1、铺设管道后，需要进行回填施工，也就是在铺好管道后的土沟中填充土壤，将填充到铺管道的土沟中的土可以称为回填土。在回填施工完成后，需要勘验回填土的质量，也就是勘验回填施工的质量。目前是人工勘验回填土的质量，人工对管道周围土质进行采样分析，十分耗费人力，同时需要检验人员有一定的回填施工行业的知识。
2、在实现本公开构思的过程中，专利技术人发现相关技术中至少存在如下技术问题：只能人工勘验回填土的质量的问题。
技术实现思路
1、有鉴于此，本公开实施例提供了一种管道铺设中回填土质量的评估方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，以解决现有技术中，只能人工勘验回填土的质量的问题。
2、本公开实施例的第一方面，提供了一种管道铺设中回填土质量的评估方法，包括：通过图像获取设备获取第一目标图像，其中，第一目标图像，包括：目标回填土的纵截面、目标管道和目标图像背景；基于目标管道的颜色，确定出目标管道在第一目标图像中的目标位置；以目标管道在第一目标图像中的目标位置为基准，对第一目标图像进行预处理，得到第二目标图像，其中，第二目标图像只包含目标回填土的纵截面；对第一目标图像和第二目标图像进行图像交运算，得到第三目标图像；提取第三目标图像的目标特征；获取回填土质量评估的合格聚类中心和不合格聚类中心，其中，合格聚类中心和不合格聚类中心是利用聚类算法对回填土数据集进行处理得到的，回填土数据集，包括：多张关
3、本公开实施例的第二方面，提供了一种管道铺设中回填土质量的评估装置，包括：第一获取模块，被配置为通过图像获取设备获取第一目标图像，其中，第一目标图像，包括：目标回填土的纵截面、目标管道和目标图像背景；确定模块，被配置为基于目标管道的颜色，确定出目标管道在第一目标图像中的目标位置；预处理模块，被配置为以目标管道在第一目标图像中的目标位置为基准，对第一目标图像进行预处理，得到第二目标图像，其中，第二目标图像只包含目标回填土的纵截面；运算模块，被配置为对第一目标图像和第二目标图像进行图像交运算，得到第三目标图像；提取模块，被配置为提取第三目标图像的目标特征；第二获取模块，被配置为获取回填土质量评估的合格聚类中心和不合格聚类中心，其中，合格聚类中心和不合格聚类中心是利用聚类算法对回填土数据集进行处理得到的，回填土数据集，包括：多张关于回填土的纵截面的图像；判断模块，被配置为计算目标特征分别与合格聚类中心和不合格聚类中心之间的目标距离，并基于计算结果判断目标回填土的质量是否合格。
4、本公开实施例的第三方面，提供了一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器中并且可在处理器上运行的计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现上述方法的步骤。
5、本公开实施例的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述方法的步骤。
6、本公开实施例与现有技术相比存在的有益效果是：通过图像获取设备获取第一目标图像，其中，第一目标图像，包括：目标回填土的纵截面、目标管道和目标图像背景；基于目标管道的颜色，确定出目标管道在第一目标图像中的目标位置；以目标管道在第一目标图像中的目标位置为基准，对第一目标图像进行预处理，得到第二目标图像，其中，第二目标图像只包含目标回填土的纵截面；对第一目标图像和第二目标图像进行图像交运算，得到第三目标图像；提取第三目标图像的目标特征；获取回填土质量评估的合格聚类中心和不合格聚类中心，其中，合格聚类中心和不合格聚类中心是利用聚类算法对回填土数据集进行处理得到的，回填土数据集，包括：多张关于回填土的纵截面的图像；计算目标特征分别与合格聚类中心和不合格聚类中心之间的目标距离，并基于计算结果判断目标回填土的质量是否合格。采用上述技术手段，可以解决现有技术中，只能人工勘验回填土的质量的问题，进而提供一种自动勘验回填土的质量的方案，降低人力成本。
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1.一种管道铺设中回填土质量的评估方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述以所述目标管道在所述第一目标图像中的目标位置为基准，对所述第一目标图像进行预处理，得到第二目标图像，其中，所述第二目标图像只包含所述目标回填土的纵截面，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标特征，包括：所述第三目标图像中所述目标回填土的最长外边界的弗里曼链码中具有尖锐形状的边界部分的数量，所述第三目标图像的谱纹理特征，所述第三目标图像的区域特征，所述第三目标图像分别在红色通道、绿色通道和蓝色通道上的均值、方差和熵，以及所述第三目标图像在灰度域上的均值、方差和熵。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述提取所述第三目标图像的目标特征，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述提取每张子图的特征，并基于所述预设数量的子图的特征确定所述目标特征，包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取回填土质量评估的合格聚类中心和不合格聚类中心之前，所述方法还包括：
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8.一种管道铺设中回填土质量的评估装置，其特征在于，包括：
9.一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并且可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种管道铺设中回填土质量的评估方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述以所述目标管道在所述第一目标图像中的目标位置为基准，对所述第一目标图像进行预处理，得到第二目标图像，其中，所述第二目标图像只包含所述目标回填土的纵截面，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标特征，包括：所述第三目标图像中所述目标回填土的最长外边界的弗里曼链码中具有尖锐形状的边界部分的数量，所述第三目标图像的谱纹理特征，所述第三目标图像的区域特征，所述第三目标图像分别在红色通道、绿色通道和蓝色通道上的均值、方差和熵，以及所述第三目标图像在灰度域上的均值、方差和熵。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述提取所述第三目标图像的目标特征，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述提取每张子图的特征，并基于所...
【专利技术属性】
技术研发人员：谢龙飞，
申请(专利权)人：新奥新智科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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