【技术实现步骤摘要】
本公开涉及终端，尤其涉及一种压合治具、机械肢节和机器人。
技术介绍
1、对于机器人，尤其是目前主要研发的四组机器人，多采用连杆机构驱动小腿肢节相对于大腿肢节转动，通过转轴仿真膝关节，通过连杆仿真肌肉的收缩与舒张。
技术实现思路
1、本公开提供一种压合治具、机械肢节和机器人，以解决相关技术中的不足。
2、根据本公开实施例的第一方面，提供一种压合治具，包括：
3、压头；
4、置物台，所述置物台包括置物板和限位板，所述限位板自所述置物板朝向所述压头延伸，所述置物台与所述压头沿压紧方向相对滑动设置，所述置物板的置物面和所述限位板的限位面均与所述压紧方向垂直，所述压头与所述限位面接触时压紧放置于所述置物面的待压紧件。
5、可选的，所述置物台包括多块限位板，多块所述限位板中至少两块限位板关于所述压头的轴向相对设置，多块限位板自所述置物板起的延伸高度一致。
6、可选的，所述置物台包括第一限位板和第二限位板，所述第一限位板和所述第二限位板对称设置...
【技术保护点】
1.一种压合治具，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的压合治具，其特征在于，所述置物台包括多块限位板，多块所述限位板中至少两块限位板关于所述压头的轴向相对设置，多块限位板自所述置物板起的延伸高度一致。
3.根据权利要求2所述的压合治具，其特征在于，所述置物台包括第一限位板和第二限位板，所述第一限位板和所述第二限位板对称设置于所述置物板；所述第一限位板和所述第二限位板关于所述压头的轴向相对。
4.根据权利要求1所述的压合治具，其特征在于，所述置物台包括单块限位板，所述单块限位板包括关于所述压头的轴向相对设置的两个局部区域。p>
5.根据权...
【技术特征摘要】
1.一种压合治具，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的压合治具，其特征在于，所述置物台包括多块限位板，多块所述限位板中至少两块限位板关于所述压头的轴向相对设置，多块限位板自所述置物板起的延伸高度一致。
3.根据权利要求2所述的压合治具，其特征在于，所述置物台包括第一限位板和第二限位板，所述第一限位板和所述第二限位板对称设置于所述置物板；所述第一限位板和所述第二限位板关于所述压头的轴向相对。
4.根据权利要求1所述的压合治具，其特征在于，所述置物台包括单块限位板，所述单块限位板包括关于所述压头的轴向相对设置的两个局部区域。
5.根据权利要求2-4中任一项所述的压合治具，其特征在于，所述限位板围绕所述置物板呈开环状设置或者闭环状设置。...
【专利技术属性】
技术研发人员：肖健，
申请(专利权)人：北京小米机器人技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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