一种抓取机器人的抓取爪制造技术

本技术公开了一种抓取机器人的抓取爪，包括机器人本体；所述机器人本体的输出端固定安装有连接座，连接座的底部设置有四组调节机构，调节机构的内侧设置有固定机构；本技术通过在调节机构的内侧设置有固定机构，将抓取板插入至插入槽的内部，插入块会对卡块的一端进行挤压，将卡块挤压至放置腔的内部，当卡块与卡插入块顶部的卡槽对应时，卡块会在其内部弹簧的弹性作用力下向外弹出，从而能够将固定，将抓取板固定在插入槽的内部，从而能够快速的对抓取板进行安装，通过固定机构的设置，能够便于人员快速的对抓取板进行拆卸和更换，当人员对其更换的过程中，人员无需借助外部工具对其进行拆卸，进而能够提高人员对其拆卸安装的工作效率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及抓取爪，具体为一种抓取机器人的抓取爪。

技术介绍

1、随着计算机技术的发展，作为人工智能基础的语音和图像识别技术都有了巨大进步，智能机器人也随之发展起来。智能机器人能够与人进行对话，按照人的意图完成一部分由人完成的工作。相对于普通工业机器人，智能机器人可以适应更复杂的工作环境。

2、当抓取机器人在对物体进行抓取时，抓取爪在长期使用的过程中，抓取爪会出现损坏的情况，需要借助外部工具对其进行拆卸，进而会在一定程度上影响人员对其拆卸安装的工作效率。

3、当装置在对物品进行抓取时，当装置在对物品抓取的过程中会使用胶条来增加抓取爪的内部与物体表面的摩擦力，当抓取爪内部的硅胶条在长期使用的过程中容易出现损坏的情况，当抓取爪在对物体抓取的过程中容易出现物品脱落的情况，会在一定程度上影响装置对物体抓取的工作效率。

技术实现思路

1、本技术的目的在于提供一种抓取机器人的抓取爪，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。

2、本技术提供如下技术方案：一种抓取机器人的抓取爪，包括机器人本体；所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种抓取机器人的抓取爪，包括机器人本体（1）；其特征在于：所述机器人本体（1）的输出端固定安装有连接座（2），连接座（2）的底部设置有四组调节机构（3），调节机构（3）的内侧设置有固定机构（5），调节机构（3）通过固定机构（5）固定安装有抓取板（6），抓取板（6）的内侧设置有吸附机构（7）；

2.根据权利要求1所述的一种抓取机器人的抓取爪，其特征在于：所述调节机构（3）包括有滑槽（301）、电动滑轨（302）、滑块（303）和安装块（304），所述滑槽（301）等间距开设在连接座（2）的底部，滑槽（301）的内部固定安装有电动滑轨（302），电动滑轨（302）的内部滑动安...

【技术特征摘要】

1.一种抓取机器人的抓取爪，包括机器人本体（1）；其特征在于：所述机器人本体（1）的输出端固定安装有连接座（2），连接座（2）的底部设置有四组调节机构（3），调节机构（3）的内侧设置有固定机构（5），调节机构（3）通过固定机构（5）固定安装有抓取板（6），抓取板（6）的内侧设置有吸附机构（7）；

2.根据权利要求1所述的一种抓取机器人的抓取爪，其特征在于：所述调节机构（3）包括有滑槽（301）、电动滑轨（302）、滑块（303）和安装块（304），所述滑槽（301）等间距开设在连接座（2）的底部，滑槽（301）的内部固定安装有电动滑轨（302），电动滑轨（302）的内部滑动安装有滑块（303），滑块（303）的表面固定安装有安装块（304），所述放置腔（501）开设在所...

【专利技术属性】
技术研发人员：张佳颖，王泽恺，
申请(专利权)人：北京小科骥文化传播有限公司，
类型：新型
国别省市：