【技术实现步骤摘要】
本技术涉及抓取爪，具体为一种抓取机器人的抓取爪。
技术介绍
1、随着计算机技术的发展，作为人工智能基础的语音和图像识别技术都有了巨大进步，智能机器人也随之发展起来。智能机器人能够与人进行对话，按照人的意图完成一部分由人完成的工作。相对于普通工业机器人，智能机器人可以适应更复杂的工作环境。
2、当抓取机器人在对物体进行抓取时，抓取爪在长期使用的过程中，抓取爪会出现损坏的情况，需要借助外部工具对其进行拆卸，进而会在一定程度上影响人员对其拆卸安装的工作效率。
3、当装置在对物品进行抓取时，当装置在对物品抓取的过程中会使用胶条来增加抓取爪的内部与物体表面的摩擦力，当抓取爪内部的硅胶条在长期使用的过程中容易出现损坏的情况，当抓取爪在对物体抓取的过程中容易出现物品脱落的情况，会在一定程度上影响装置对物体抓取的工作效率。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种抓取机器人的抓取爪，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、本技术提供如下技术方案：一种抓取机器人的抓取爪，包括机器人本体；所述机器人本体的输出端固定安装有连接座，连接座的底部设置有四组调节机构，调节机构的内侧设置有固定机构，调节机构通过固定机构固定安装有抓取板，抓取板的内侧设置有吸附机构；
3、所述固定机构呈镜像设置有两组，每组所述固定机构均包括固定机构包括有放置腔、固定块、电磁铁、弹簧和卡块，所述放置腔开设在所述调节机构上，所述放置腔内腔的一侧固定安装有固定块，固定块的表面固定安装有电磁
4、所述吸附机构包括有气腔、气孔、连接管和阀门，所述气腔开设在抓取板的内侧，气腔的一侧在抓取板的表面等间距开设有气孔，气腔的一侧连接有连接管，连接管的表面固定安装有阀门。
5、优选的，所述调节机构包括有滑槽、电动滑轨、滑块和安装块，所述滑槽等间距开设在连接座的底部，滑槽的内部固定安装有电动滑轨，电动滑轨的内部滑动安装有滑块，滑块的表面固定安装有安装块，所述放置腔开设在所述安装块上。
6、优选的，所述抓取板的顶部固定安装有插入块，插入块的表面开设有卡槽。
7、优选的，所述安装块的底部开设有插入槽，卡块的横截面呈“t”形结构。
8、优选的，所述插入块安装在插入槽的内部，卡槽一端的尺寸与卡块的尺寸相匹配。
9、优选的，所述安装块的两侧对称开设有放置腔，放置腔的横截面呈“t”形结构。
10、与现有技术相比，本技术的有益效果是：
11、1、本技术通过在调节机构的内侧设置有固定机构，将抓取板插入至插入槽的内部，插入块会对卡块的一端进行挤压，将卡块挤压至放置腔的内部，当卡块与卡插入块顶部的卡槽对应时，卡块会在其内部弹簧的弹性作用力下向外弹出，从而能够将固定，将抓取板固定在插入槽的内部，从而能够快速的对抓取板进行安装，通过固定机构的设置，能够便于人员快速的对抓取板进行拆卸和更换，当人员对其更换的过程中，人员无需借助外部工具对其进行拆卸，进而能够提高人员对其拆卸安装的工作效率。
12、2、本技术通过在抓取板的内侧设置有吸附机构，通过气泵一端的连接管将气腔内部的气体向外吸出，从而能够使气孔的内部产生吸力，当抓取板在对物体进行抓取的过程中，能够避免物体在抓取板的内部出现脱落的情况，不仅能够进一步保证装置在使用过程中出现脱落的情况下，而且能够进一步提高装置在对物体抓取过程中的质量，进而能够进一步提高装置在对物体抓取的工作效率。
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1.一种抓取机器人的抓取爪，包括机器人本体（1）；其特征在于：所述机器人本体（1）的输出端固定安装有连接座（2），连接座（2）的底部设置有四组调节机构（3），调节机构（3）的内侧设置有固定机构（5），调节机构（3）通过固定机构（5）固定安装有抓取板（6），抓取板（6）的内侧设置有吸附机构（7）；
2.根据权利要求1所述的一种抓取机器人的抓取爪，其特征在于：所述调节机构（3）包括有滑槽（301）、电动滑轨（302）、滑块（303）和安装块（304），所述滑槽（301）等间距开设在连接座（2）的底部，滑槽（301）的内部固定安装有电动滑轨（302），电动滑轨（302）的内部滑动安装有滑块（303），滑块（303）的表面固定安装有安装块（304），所述放置腔（501）开设在所述安装块（304）上。
3.根据权利要求1所述的一种抓取机器人的抓取爪，其特征在于：所述抓取板（6）的顶部固定安装有插入块（601），插入块（601）的表面开设有卡槽（602）。
4.根据权利要求2所述的一种抓取机器人的抓取爪，其特征在于：所述安装块（304）的底部开设有插入槽（
5.根据权利要求3所述的一种抓取机器人的抓取爪，其特征在于：所述插入块（601）安装在插入槽（4）的内部，卡槽（602）一端的尺寸与卡块（505）的尺寸相匹配。
6.根据权利要求2所述的一种抓取机器人的抓取爪，其特征在于：所述安装块（304）的两侧对称开设有放置腔（501），放置腔（501）的横截面呈“T”形结构。
...【技术特征摘要】
1.一种抓取机器人的抓取爪，包括机器人本体（1）；其特征在于：所述机器人本体（1）的输出端固定安装有连接座（2），连接座（2）的底部设置有四组调节机构（3），调节机构（3）的内侧设置有固定机构（5），调节机构（3）通过固定机构（5）固定安装有抓取板（6），抓取板（6）的内侧设置有吸附机构（7）；
2.根据权利要求1所述的一种抓取机器人的抓取爪，其特征在于：所述调节机构（3）包括有滑槽（301）、电动滑轨（302）、滑块（303）和安装块（304），所述滑槽（301）等间距开设在连接座（2）的底部，滑槽（301）的内部固定安装有电动滑轨（302），电动滑轨（302）的内部滑动安装有滑块（303），滑块（303）的表面固定安装有安装块（304），所述放置腔（501）开设在所...
【专利技术属性】
技术研发人员：张佳颖，王泽恺，
申请(专利权)人：北京小科骥文化传播有限公司，
类型：新型
国别省市：
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