【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电网，尤其涉及一种可折叠的线夹固定机械臂。
技术介绍
1、在现有的变电站环境中，人工作业面临较高的危险性和复杂的作业环境，需要高精度的操作。为了解决这一问题，机器人系统逐渐被应用于电网作业中，以实现高精度和高效率。这些机器人通常采用高强度材料制造，以确保足够的刚性和稳定性。同时，机械臂的重量和重心位置也被精心设计，以提高其操作稳定性。
2、一些机械臂还配备了远程操作和监控系统，以应对变电站高空环境的特殊性。操作人员可以在地面上通过遥控器或控制台对机械臂进行操作和监视，从而降低了工作人员的安全风险，改善了以往变电站高空作业的不便性。
3、在变电站的引流线安装过程中，线夹固定机械臂可以辅助完成线夹对齐工作，为后续的螺栓紧固提供便利。机器人系统将线夹对齐后，为了在工作过程始终保持对齐状态，需要一种专用的机械臂将线夹固定，然而，现有的机械臂在应用中仍面临一些挑战。例如，高空作业平台设备众多，空间狭小，机械臂重量较重，占用空间较大，这些因素增加了高空作业的难度，并且高空作业中一般都是数字化图像确认是否夹持稳定...
【技术保护点】
1.一种可折叠的线夹固定机械臂，其特征在于：包括，
2.如权利要求1所述的可折叠的线夹固定机械臂，其特征在于：所述折叠件(103)包括设置在所述升降机(102)顶端的支撑座(103a)，所述支撑座(103a)的一端安装有第二电机(103b)，所述第二电机(103b)的输出端穿过第一连杆(103c)与第一齿轮(103d)相连接，而所述第二电机(103b)有两个输出端，另一所述第二电机(103b)的侧壁与第二连杆(103e)相连接，且所述第二电机(103b)输出端与第一连杆(103c)和第二连杆(103e)之间设置有轴套(103f)。
3.如权利要...
【技术特征摘要】
1.一种可折叠的线夹固定机械臂，其特征在于：包括，
2.如权利要求1所述的可折叠的线夹固定机械臂，其特征在于：所述折叠件(103)包括设置在所述升降机(102)顶端的支撑座(103a)，所述支撑座(103a)的一端安装有第二电机(103b)，所述第二电机(103b)的输出端穿过第一连杆(103c)与第一齿轮(103d)相连接，而所述第二电机(103b)有两个输出端，另一所述第二电机(103b)的侧壁与第二连杆(103e)相连接，且所述第二电机(103b)输出端与第一连杆(103c)和第二连杆(103e)之间设置有轴套(103f)。
3.如权利要求2所述的可折叠的线夹固定机械臂，其特征在于：所述折叠件(103)还包括设置在所述第一连杆(103c)和第二连杆(103e)之间的第三电机(103g)，所述第三电机(103g)设置有两个输出轴，其中一个所述第三电机(103g)的输出轴穿过第三连杆(103h)与第二齿轮(103i)相连接，另一所述输出轴穿过第四连杆(103j)与第三齿轮(103k)相连接。
4.如权利要求3所述的可折叠的线夹固定机械臂，其特征在于：所述折叠件(103)还包括设置在所述第三连杆(103h)侧壁的第四齿轮(103l)，所述第一齿轮(103d)和第三齿轮(103k)、第二齿轮(103i)和第四齿轮(103l)之间设置有同步带(103m)，所述第三连杆(103h)和第四连杆(103j)之间设置有第四电机(103n)，所述第四电机(103n)的输出端穿过第四连杆(103j)与夹取组件(200)相连接。
5.如权利要求4所述的可折叠的线夹固定机械臂，其特征在于：所述夹持件(203)包括与所述快换装置(202)的顶端安装有衔接块(203a)，所述衔接块(203a)的内部铰接有铰接杆(203b)，所述铰接杆(203b)的端部安装有连接杆(203c)，所述连接杆(203c)远离铰接杆(203b)的一端安...
【专利技术属性】
技术研发人员：张辉，王洪武，李俊鹏，杨腾，刘荣海，姜立超，朱华，
申请(专利权)人：云南电网有限责任公司输电分公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。