机器人系统及其运转方法技术方案

本发明专利技术提供一种机器人系统(100)，其中控制装置(110)被构成为，在执行使机器人(101)自行运动以靠近患者之后，执行基于从操作器(102)输入的臂(13)和/或手(18)的操作指令信息，臂(13)和/或手(18)进行动作。臂(13)和/或手(18)进行动作。臂(13)和/或手(18)进行动作。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】机器人系统及其运转方法


[0001]本专利技术涉及一种机器人系统及其运转方法。

技术介绍

[0002]已知一种自行运动式托盘运送机器人，其管理患者在与不在，并通过机器人自行运动将采血管准备室内准备好的室内患者的采血管收纳托盘供给到采血台上(例如参照专利文献1)。
[0003]专利文献1所公开的自行运动式托盘运送机器人中，检查受理单使用RF
‑
ID等的非接触式介质，在采血室的入口门上设置前述非接触式介质的阅读器，从而核查该患者的进出。
[0004]而且，在患者不在的情况下，自行运动式托盘运送机器人接收由采血管准备装置自动准备好的托盘并存放在规定的存放部，患者在采血室的情况下，其自行运动并供给到收到请求的采血台上，由此进行医疗行为的辅助。
[0005]现有技术文献
[0006]专利文献
[0007]专利文献1：日本特开2007
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130282号公报

技术实现思路

[0008]然而，近年来SARS、MERS、COVID
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19之类的冠状病毒引起的传染病扩散。此外，由冠状病毒以外的病毒或各种细菌引起的传染病也是众所周知的。
[0009]针对疑似有这些传染病的患者，采集黏膜等的检验体来执行PCR检查等检查，进行有无感染的诊断，但采集检验体的医疗从业人员本身有可能感染病毒等。
[0010]此外，与感染了病毒等的患者接触的医疗从业人员在执行检查之后直至确认感染之间，由于在医院内进行移动，有可能造成在医院内的其他疾病的患者等感染病毒等。
[0011]在此，本专利技术人发现通过远程操作使机器人从事对疑似感染有病毒等的患者的检查、诊疗行为，从而能够充分降低在医院内的医疗从业人员等的感染，进而想到了本专利技术。
[0012]本专利技术的目的在于提供一种能够充分降低在医院内的医疗从业人员等的感染的机器人系统及其运转方法。
[0013]为了解决上述现有课题，本专利技术所涉及的机器人系统具备：具备臂的机器人，该臂具有对医疗检查器具和/或医疗诊疗器具进行保持的手；操作器，其被构成为对所述机器人进行操作；以及控制装置，配置有所述机器人的第一空间与配置有所述操作器的第二空间被隔开，所述控制装置被构成为执行：(A)使所述机器人自行运动以靠近所述患者；(B)在所述(A)执行后，基于从所述操作器输入的所述臂和/或所述手的操作指令信息，使所述臂和/或所述手进行动作。
[0014]由此，医疗从业人员在与患者隔开的空间对机器人进行操作，从而能够抑制与疑似感染病毒等的患者的接触。因此，能够充分抑制病毒等对医疗从业人员的感染。
[0015]此外，通过机器人移动到处于各病房等的患者附近，从而医疗从业人员无需在医院内进行移动。因此，能够充分抑制对医疗从业人员的感染。
[0016]而且，通过将针对疑似有传染病的患者的机器人和针对其他的疾病患者的机器人区分使用，从而能够充分抑制对其他的疾病患者的感染。
[0017]此外，本专利技术所涉及的机器人系统具备：具备臂的机器人，该臂具有对医疗检查器具和/或医疗诊疗器具进行保持的手；操作器，其被构成为对所述机器人进行操作；以及控制装置，配置有所述机器人的第一空间与配置有所述操作器的第二空间被隔开，在所述手上配置有第一拍摄装置，所述控制装置被构成为执行(α)，即，基于从所述操作器输入的所述臂和/或所述手的操作指令信息，使所述臂和/或所述手进行动作。
[0018]由此，医疗从业人员在与患者隔开的空间对机器人进行操作，从而能够抑制与疑似有病毒等的感染的患者的接触。因此，能够充分抑制病毒等对医疗从业人员的感染。
[0019]此外，本专利技术所涉及的机器人系统的运转方法为，机器人系统具备：具备臂的机器人，该臂具有对医疗检查器具和/或医疗诊疗器具进行保持的手；操作器，其被构成为对所述机器人进行操作，配置有所述机器人的第一空间与配置有所述操作器的第二空间被隔开，该机器人系统的运转方法具备：(A)所述机器人自行运动以靠近所述患者；(B)在所述(A)执行后，所述臂和/或所述手基于从所述操作器输入的所述臂和/或所述手的操作指令信息进行动作。
[0020]由此，医疗从业人员在与患者隔开的空间对机器人进行操作，从而能够抑制与疑似有病毒等感染的患者的接触。因此，能够充分抑制病毒等对医疗从业人员的感染。
[0021]此外，通过机器人移动到在各病房等的患者附近，从而医疗从业人员无需在医院内进行移动。因此，能够充分抑制对医疗从业人员的感染。
[0022]而且，通过将针对疑似有传染病的患者的机器人与针对其他的疾病患者的机器人区分使用，从而能够充分抑制对其他的疾病患者的感染。
[0023]此外，本专利技术所涉及的机器人系统的运转方法为，所述机器人系统具备：具备臂的机器人，该臂具有对医疗检查器具和/或医疗诊疗器具进行保持的手；操作器，其被构成为对所述机器人进行操作，配置有所述机器人的第一空间与配置有所述操作器的第二空间被隔开，该机器人系统的运转方法具备(α)，即，在所述手上配置有第一拍摄装置，所述臂和/或所述手基于从所述操作器输入的所述臂和/或所述手的操作指令信息进行动作。
[0024]由此，医疗从业人员在与患者隔开的空间对机器人进行操作，从而能够抑制与疑似有病毒等的感染的患者的接触。因此，能够充分抑制病毒等对医疗从业人员的感染。
[0025]通过参照附图并从以下的优选实施方式的详细的说明中可明确本专利技术的上述目的、其他的目的、特征、以及优点。
[0026]根据本专利技术的机器人系统及其运转方法，能够充分降低在医院内的医疗从业人员等的感染。
附图说明
[0027]图1为表示本实施方式1所涉及的机器人系统的概要结构的示意图。
[0028]图2为表示本实施方式1所涉及的机器人系统的概要结构的示意图。
[0029]图3为表示图1及图2所示的机器人系统中的机器人的概要结构的示意图。
[0030]图4为表示本实施方式1所涉及的机器人系统中的机器人的手的概要结构的示意图。
[0031]图5为表示本实施方式1所涉及的机器人系统的动作的一示例的流程图。
[0032]图6为表示本实施方式1所涉及的机器人系统的机器人的动作的一示例的示意图。
[0033]图7为表示图1所示的第一显示装置上所显示的图像信息和/或影像信息的一示例的示意图。
[0034]图8为表示图1所示的第一显示装置上所显示的图像信息和/或影像信息的其他的示例的示意图。
[0035]图9为表示图1所示的第一显示装置上所显示的图像信息和/或影像信息的其他的示例的示意图。
[0036]图10为表示图1所示的第一显示装置上所显示的图像信息和/或影像信息的其他的示例的示意图。
[0037]图11为表示本实施方式1中的变形例1的机器人系统的概要结构的示意图。
[0038]图12为表示本实施方式2所涉及的机器人系统的概要结构的示意图。
[0039]图本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种机器人系统，其具备：具备臂的机器人，该臂具有对医疗检查器具和/或医疗诊疗器具进行保持的手；操作器，其被构成为对所述机器人进行操作；以及控制装置，配置有所述机器人的第一空间与配置有所述操作器的第二空间被隔开，所述控制装置被构成为执行：(A)使所述机器人自行运动以靠近所述患者；(B)在所述(A)执行后，基于从所述操作器所输入的所述臂和/或所述手的操作指令信息来使所述臂和/或所述手进行动作。2.根据权利要求1所述的机器人系统，其中，所述机器人系统还具备第一拍摄装置、和被构成为显示由所述第一拍摄装置拍摄到的图像信息和/或影像信息的第一显示装置，所述控制装置被构成为，在使由所述第一拍摄装置拍摄到的图像信息和/或影像信息显示到所述第一显示装置的状态下执行所述(B)。3.根据权利要求1或2所述的机器人系统，其中，所述机器人还具备第一声音输入装置、和第一声音输出装置，所述第二空间中还配置有第二声音输入装置、和第二声音输出装置，所述控制装置被构成为，将被输入到所述第一声音输入装置中的声音信息输出至所述第二声音输出装置，将被输入到所述第二声音输入装置中的声音信息输出至所述第一声音输出装置。4.根据权利要求1至3中任一项所述的机器人系统，其中，所述机器人还具备收纳药物、膳食、检查用试剂、检验体、医疗检查器具、以及医疗诊疗器具之中至少1个运送品的收纳装置。5.根据权利要求1至4中任一项所述的机器人系统，其中，还具备与所述第一空间及所述第二空间隔开的第三空间，所述机器人在所述第三空间中被消毒。6.根据权利要求5所述的机器人系统，其中，所述机器人被构成为，对该机器人本身进行消毒。7.根据权利要求5所述的机器人系统，其中，所述第三空间中配置有消毒装置，该消毒装置被构成为对所述机器人进行消毒。8.根据权利要求5至7中任一项所述的机器人系统，其中，所述控制装置被构成为还执行(C)，即，在所述(B)之后，使所述机器人自行运动到所述第三空间来使该机器人被消毒。9.根据权利要求1至8中任一项所述的机器人系统，其中，所述机器人还具备第二显示装置，所述第二空间中还配置有第二拍摄装置，所述控制装置被构成为，在所述(B)中，使由所述第二拍摄装置拍摄到的图像信息和/或影像信息显示到所述第二显示装置。10.根据权利要求1至9中任一项所述的机器人系统，其中，
所述机器人与所述操作器以主从方式构成。11.根据权利要求1至10中任一项所述的机器人系统，其中，一对激光指示器以从该激光指示器照射的光交叉的方式被配置在所述手上。12.根据权利要求2至11中任一项所述的机器人系统，其中，所述第一拍摄装置被配置在所述机器人。13.根据权利要求2至12中任一项所述的机器人系统，其中，所述第一显示装置被构成为，显示表示所述医疗检查器具和/或所述医疗诊疗器具的位置信息的虚拟模型。14.根据权利要求2至13中任一项所述的机器人系统，其中，所述第一显示装置被构成为，显示患者的医疗行为对象部位的虚拟模型。15.根据权利要求1至14中任一项所述的机器人系统，其中，所述操作器上配置有操作开关，该操作开关被构成为，指示所述医疗检查器具和/或所述医疗诊疗器具的保持的释放。16.一种机器人系统，其具备：具备臂的机器人，该臂具有对医疗检查器具和/或医疗诊疗器具进行保持的手；操作器，其被构成为对所述机器人进行操作；以及控制装置，配置有所述机器人的第一空间与配置有所述操作器的第二空间被隔开，所述手上配置有第一拍摄装置，所述控制装置被构成为执行(α)，即，基于从所述操作器输入的所述臂和/或所述手的操作指令信息来使所述臂和/或所述手进行动作。17.根据权利要求16所述的机器人系统，其中，所述机器人系统还具备第一显示装置，该第一显示装置被构成为显示由所述第一拍摄装置拍摄到的图像信息和/或影像信息，所述控制装置被构成为，在使所述第一拍摄装置拍摄到的图像信息和/或影像信息显示到所述第一显示装置的状态下执行所述(α)。18.根据权利要求16或17所述的机器人系统，其中，一对激光指示器以从该激光指示器照射的光交叉的方式被配置在所述手上。19.根据权利要求16至18中任一项所述的机器人系统，其中，所述机器人还具备第一声音输入装置和第一声音输出装置，所述第二空间中还配置有第二声音输入装置和第二声音输出装置，所述控制装置被构成为，将被输入到所述第一声音输入装置中的声音信息输出至所述第二声音输出装置，将被输入到所述第二声音输入装置中的声音信息输出至所述第一声音输出装置。20.根据权利要求16至19中任一项所述的机器人系统，其中，所述机器人还具备第二显示装置，所述第二空间中还配置有第二拍摄装置，所述控制装置被构成为，在所述(α)中，使由所述第二拍摄装置拍摄到的图像信息和/或影像信息显示到所述第二显示装置。
21.根据权利要求16至20中任一项所述的机器人系统，其中，所述机器人与所述操作器以主从方式构成。22.根据权利要求17至21中任一项所述的机器人系统，其中，所述第一显示装置被构成为，显示表示所述医疗检查器具和/或所述医疗诊疗器具的位置信息的虚拟模型。23.根据权利要求17至22中任一项所述的机器人系统，其中，所述第一显示装置被构成为，显示患者的医疗行为对象部位的虚拟模型。24.根据权利要求16至23中任一项所述的机器人系统，其中，所述操作器上配置有操作开关，该操作开关被构成为，指示所述医疗检查器具和/或所述医疗诊疗器具的保持的释放。25.一种机器人系统的运转方法，所述机器人系统具备：具备臂的机器人，该臂具有对医疗检查器具和/或医疗诊疗器具进行保...

【专利技术属性】
技术研发人员：桥本康彦，龟山笃，扫部雅幸，
申请(专利权)人：川崎重工业株式会社，
类型：发明
国别省市：