一种电动调节式模板支架制造技术

本实用新型专利技术公开的一种电动调节式模板支架，属于肿瘤微创技术领域。包括固定平板、连接组件、纵杆组件、横杆组件、载物角位台和平移滑块；连接组件通过直线平移机构与固定平板连接，纵杆组件与连接组件固定连接；纵杆组件为伸缩杆，纵杆组件内部设有伸缩电机；横杆组件的一端与纵杆组件固定连接；平移滑块通过直线电机机构与横杆组件连接，载物角位台与平移滑块转动连接；载物角位台上设有陀螺仪和用于固定导航模板的夹持组件，夹持组件与水平面间的夹角可调。本实用新型专利技术结构设计合理，便于移动和组装，能够快速、精准地调整导航模板的位置和水平度，且受力的部件结构稳定，满足各种临床操作要求。床操作要求。床操作要求。

【技术实现步骤摘要】
一种电动调节式模板支架


[0001]本技术属于肿瘤微创
，涉及一种电动调节式模板支架。

技术介绍

[0002]肿瘤微创技术已广泛用于各种恶性实体肿瘤的诊治，如经皮穿刺活检、放射性粒子植入、微波/冷冻消融等技术，为了提高诊治的效果，目前大多需要模板支架来固定导航模板，引导穿刺针准确到达病变区域，实现精准检查、精准治疗的目的。
[0003]目前临床应用的模板支架种类比较多，最常用的是显示角度的手动调节模板支架，其具有以下几方面缺点：1.这类模板支架只显示角度，模板的角度调节需要手动调节至所需角度，为了将模板的各个轴向调节到某一角度，手动调节往往需要花费较多的时间；2.模板支架的位置调节也都是手动调节，调节误差也大，也较费时间；3.稳定性差，不能克服穿刺的摩擦力；4.重量较重，搬运不便捷。

技术实现思路

[0004]为了解决上述问题，本技术的目的在于提供一种电动调节式模板支架，结构设计合理，便于移动和组装，能够快速、精准地调整导航模板的位置和水平度，且受力的部件结构稳定，满足各种临床操作要求。
[0005]本技术是通过以下技术方案来实现：
[0006]本技术公开了一种电动调节式模板支架，包括固定平板、连接组件、纵杆组件、横杆组件、载物角位台和平移滑块；连接组件通过直线平移机构与固定平板连接，纵杆组件与连接组件固定连接；纵杆组件为伸缩杆，纵杆组件内部设有伸缩电机；横杆组件的一端与纵杆组件固定连接；平移滑块通过直线电机机构与横杆组件连接，载物角位台与平移滑块转动连接；载物角位台上设有陀螺仪和用于固定导航模板的夹持组件，夹持组件与水平面间的夹角可调。
[0007]优选地，所述直线平移机构包括齿条轨道、齿轮和电机，齿条轨道设在固定平板的两侧，齿轮和电机设在连接组件上，齿轮与电机连接并与齿条轨道啮合。
[0008]优选地，固定平板为铝合金蜂窝板，固定平板与患者接触的一面设有亲肤防滑层。
[0009]优选地，纵杆组件包括外管和内管，外管和内管均为薄壁钢管，外管底部与连接组件连接，内管套设在外管内部，伸缩电机设在外管内并与内管的一端连接，内管的另一端与横杆组件连接。
[0010]进一步优选地，内管外壁设有直线滑槽，外管内壁设有与所述直线滑槽匹配的滑条。
[0011]优选地，载物角位台包括机仓、俯仰调节电机、摆动调节电机、俯仰连板和摆动连板；俯仰调节电机和摆动调节电机设在机仓内部，机仓与平移滑块通过旋转自锁机构连接，俯仰调节电机通过伸缩连杆与俯仰连板的一端连接，俯仰连板的另一端与夹持组件固定连接；摆动连板与机仓转动连接，夹持组件与摆动连板转动连接，摆动连板上开设有弧形孔，
摆动调节电机连接有齿轮轴，弧形孔底部设有与齿轮轴啮合的齿。
[0012]进一步优选地，夹持组件包括第一夹持板、第二夹持板和2个锁扣，第一夹持板的上端面与俯仰连板固定连接，第一夹持板的两端通过转轴与摆动连板转动连接，第一夹持板和第二夹持板的两侧分别通过2个锁扣连接，并能够通过2个锁扣对导航模板进行夹紧。
[0013]进一步优选地，第一夹持板与第二夹持板之间设有弹性垫板。
[0014]优选地，伸缩电机、直线电机机构和陀螺仪均与控制端连接。
[0015]优选地，固定平板与连接组件之间、载物角位台与平移滑块之间均设有锁定机构。
[0016]与现有技术相比，本技术具有以下有益的技术效果：
[0017]本技术公开的电动调节式模板支架，首先通过调节直线平移机构带动纵杆组件和载物角位台移动，粗调至需要施术的位置；伸缩电机能够对纵杆组件的长度进行调节，直线电机能够调整平移滑块在横杆组件上的位置，载物角位台与平移滑块之间可相对转动，从而调节载物角位台的方向。陀螺仪能够实时反馈角度数据，从而能够通过各电机，快速、精准地调整导航模板的位置和水平度，减少了操作者调平的工作量，并且不依赖于操作者的经验及技能水平。同时，整个模板支架的结构设计合理，便于移动和组装，且受力的部件结构稳定，满足各种临床操作要求。
[0018]进一步地，直线平移机构采用齿轮齿条结构，运行平稳，且位置便于调整。
[0019]进一步地，固定平板采用铝合金蜂窝板，刚性好、质量轻、稳定性高，患者平卧后不变形；固定平板与患者接触的一面设有亲肤防滑层，避免操作中发生位移。
[0020]进一步地，纵杆组件的外管和内管均采用薄壁钢管，质轻且强度能够满足要求；采用伸缩电机控制内管的伸缩，结构简单稳定，便于维护。
[0021]更进一步地，内管外壁设有直线滑槽，外管内壁设有与所述直线滑槽匹配的滑条，能够防止内管和外管之间发生相对转动。
[0022]进一步地，载物角位台的结构设计，能够通过俯仰调节电机和摆动调节电机实现在整个水平面上的角度调整。
[0023]更进一步地，夹持组件通过两侧的2个锁扣能够实现对导航模板的夹紧，且导航模板受力均匀。
[0024]更进一步地，第一夹持板与第二夹持板之间设有弹性垫板，能够缓冲导航模板在操作时的受力，同时防止导航模板产生滑动。
[0025]进一步地，固定平板与连接组件之间、载物角位台与平移滑块之间均设有锁定机构，能够在位置确定开始施术时实现部件之间的相对锁定，防止移动，提高操作精准性和效率。
附图说明
[0026]图1为本技术的整体结构示意图；
[0027]图2为连接组件的结构示意图；
[0028]图3为纵杆组件的结构示意图；
[0029]图4为横杆组件的结构示意图；
[0030]图5为载物角位台的整体结构示意图；
[0031]图6为载物角位台的正视示意图；
[0032]图7为换挡锁定机构的结构示意图。
[0033]图中，1为固定平板，2为连接组件，2
‑
1为电机，2
‑
2为锁定机构，3为纵杆组件，4为横杆组件，5为载物角位台，5
‑
1为夹持组件，5
‑
2为机仓，5
‑
3为俯仰连板，5
‑
4为摆动连板，5
‑
5为伸缩连杆，5
‑
6为齿轮轴，5
‑
7为弧形孔，6为平移滑块，6
‑
1为换挡锁定机构。
具体实施方式
[0034]下面结合附图和实施例对本技术做进一步详细描述：
[0035]如图1，本技术的电动调节式模板支架，包括固定平板1、连接组件2、纵杆组件3、横杆组件4、载物角位台5和平移滑块6；连接组件2通过直线平移机构与固定平板1连接，纵杆组件3与连接组件2固定连接；纵杆组件3为伸缩杆，纵杆组件3内部设有伸缩电机；如图4，横杆组件4可以设计成内置滑轨的方管结构，横杆组件4的一端与纵杆组件3固定连接；平移滑块6通过直线电机机构与横杆组件4连接，载物角位台5与平移滑块6转动连接；载物角位台5上设有陀螺仪和用于固定导航模板的夹持组件5...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电动调节式模板支架，其特征在于，包括固定平板(1)、连接组件(2)、纵杆组件(3)、横杆组件(4)、载物角位台(5)和平移滑块(6)；连接组件(2)通过直线平移机构与固定平板(1)连接，纵杆组件(3)与连接组件(2)固定连接；纵杆组件(3)为伸缩杆，纵杆组件(3)内部设有伸缩电机；横杆组件(4)的一端与纵杆组件(3)固定连接；平移滑块(6)通过直线电机机构与横杆组件(4)连接，载物角位台(5)与平移滑块(6)转动连接；载物角位台(5)上设有陀螺仪和用于固定导航模板的夹持组件(5
‑
1)，夹持组件(5
‑
1)与水平面间的夹角可调。2.根据权利要求1所述的电动调节式模板支架，其特征在于，所述直线平移机构包括齿条轨道、齿轮和电机，齿条轨道设在固定平板(1)的两侧，齿轮和电机设在连接组件(2)上，齿轮与电机连接并与齿条轨道啮合。3.根据权利要求1所述的电动调节式模板支架，其特征在于，固定平板(1)为铝合金蜂窝板，固定平板(1)与患者接触的一面设有亲肤防滑层。4.根据权利要求1所述的电动调节式模板支架，其特征在于，纵杆组件(3)包括外管和内管，外管和内管均为薄壁钢管，外管底部与连接组件(2)连接，内管套设在外管内部，伸缩电机设在外管内并与内管的一端连接，内管的另一端与横杆组件(4)连接。5.根据权利要求4所述的电动调节式模板支架，其特征在于，内管外壁设有直线滑槽，外管内壁设有与所述直线滑槽匹配的滑条。6.根据权利要求1所述的电动调节式模板支架，其特征在于，载物角位台(5)包括机仓(5
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2)、俯仰调节电机、摆动调节电机、俯仰连板(5
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3)和摆动连板(5
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4)；俯仰调节电机和摆动调节电机设在机仓(5
...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙瑞钢，唐志诚，
申请(专利权)人：西安英普兰特医疗科技有限公司，
类型：新型
国别省市：