液压挖掘机驱动系统技术方案

液压挖掘机驱动系统（1）包括与动臂缸（13）的头侧室（13a）连接的第一泵（22）和向斗杆缸（14）和铲斗缸（15）的至少一方供给工作油的第二泵（32）。第一泵（22）由电动机（61）驱动。此外，驱动系统（1）包括在动臂上扬操作时位于使动臂缸（13）的杆侧室（13b）与油罐连通的第一位置，在车身抬起操作时位于使杆侧室（13b）与第二泵（32）连通的第二位置的切换阀（51）。（32）连通的第二位置的切换阀（51）。（32）连通的第二位置的切换阀（51）。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】液压挖掘机驱动系统


[0001]本专利技术涉及液压挖掘机驱动系统。

技术介绍

[0002]一般而言，液压挖掘机中，在相对于旋转体俯仰的动臂的梢端可摇动地连结有斗杆，在斗杆的梢端可摇动地连结有铲斗。装载于该液压挖掘机的驱动系统包括使动臂俯仰的动臂缸、使斗杆揺动的斗杆缸及使铲斗揺动的铲斗缸等，该些液压执行器内从泵供给工作油。
[0003]例如，专利文献1公开了液压挖掘机用的动臂缸驱动装置。该动臂缸驱动装置中，动臂缸的头侧室与由电动机驱动的泵直接连接。因此，动臂下落操作时，电动机作为发电机发挥功能，动臂的势能被再生。
[0004]另一方面，动臂缸的杆侧室经切换阀与油罐及液压源连接。切换阀在使动臂缸的杆侧室与油罐连通的通常位置和使杆侧室与液压源连通的偏移位置之间切换。切换阀根据动臂缸的头侧室的压力而控制。
[0005]更详细而言，头侧室的压力大于规定值时，切换阀位于通常位置，工作油从动臂缸的杆侧室向油罐或与之相反地流动。相反，头侧室的压力小于规定值时，切换阀切换至偏移位置，工作油从液压源向动臂缸的杆侧室供给。由此，能提高动臂缸的杆侧室的压力。
[0006]另，头侧室的压力大于规定值时的代表例为动臂上扬操作时及动臂下落操作时，头侧室的压力小于规定值时的代表例为即使在动臂因外力而无法下降的铲斗接地后也使动臂缸缩短的车身抬起操作时（专利文献1中表述为“主体顶起（jack up）”）。
[0007]现有技术文献：专利文献：专利文献1：日本特开2005
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315312号公报。<br/>
技术实现思路

[0008]专利技术要解决的问题：然而，专利文献1记载的动臂缸驱动装置中，车身抬起操作等头侧室的压力比较小时的操作中需要专用的压力源。
[0009]因此，本专利技术的目的在于提供一种车身抬起操作中不用专用的压力源也能在车身抬起操作时提高动臂缸的杆侧室的压力的液压挖掘机驱动系统。
[0010]解决问题的手段：为解决所述问题，本专利技术的液压挖掘机驱动系统，特征在于，具备：与动臂缸的头侧室连接且由电动机的驱动的第一泵；向斗杆缸和铲斗缸的至少一方供给工作油的第二泵；和在动臂上扬操作时位于使所述动臂缸的杆侧室与油罐连通的第一位置，在车身抬起操作时位于使所述杆侧室与所述第二泵连通的第二位置的切换阀。
[0011]根据上述结构，在车身抬起操作时，从斗杆缸和/或铲斗缸用的第二泵吐出的工作
油向动臂缸的杆侧室供给。因此，车身抬起操作中不用专用的压力源，也能在车身抬起操作时提高动臂缸的杆侧室的压力。
[0012]专利技术效果：根据本专利技术，车身抬起操作中不用专用的压力源，也能在车身抬起操作时提高动臂缸的杆侧室的压力。
附图说明
[0013]图1是根据本专利技术一实施方式的液压挖掘机驱动系统的概略结构图；图2是液压挖掘机的侧视图。
具体实施方式
[0014]图1示出了根据本专利技术一实施方式的液压挖掘机驱动系统1，图2示出了装载该驱动系统1的液压挖掘机10。
[0015]图2示出的液压挖掘机10为自走式，包括行走体11。又，液压挖掘机10包括可旋转地支持于行走体11的旋转体12和相对于旋转体12俯仰的动臂。动臂的梢端可揺动地连结斗杆，斗杆的梢端可揺动地连结铲斗。旋转体12上设有设置了驾驶席的舱室（cabin ）16。另，液压挖掘机10也可不是自走式。
[0016]如图1所示，驱动系统1包括动臂缸13、斗杆缸14及铲斗缸15作为液压执行器。如图2所示，动臂缸13使动臂俯仰，斗杆缸14使斗杆揺动，铲斗缸15使铲斗揺动。另，省略图示的旋转马达及左右一对行走马达可以包含于驱动系统1内，也可包含于其他驱动系统内。
[0017]又，驱动系统1包括动臂缸13用的第一泵22以及斗杆缸14及铲斗缸15用的第二泵32。第一泵22在动臂上扬操作时向动臂缸13供给工作油。第二泵32在斗杆操作时（斗杆拉动操作时及斗杆推动操作时）向斗杆缸14供给工作油，铲斗操作时（铲斗挖掘操作时及铲斗倾卸操作时）向铲斗缸15供给工作油。
[0018]不过，第二泵32无需必须向斗杆缸14和铲斗缸15双方供给工作油，也可向任一方供给工作油。例如，第二泵32仅向斗杆缸14供给工作油时，也可从第3泵向铲斗缸15供给工作油。
[0019]更详细而言，第二泵32经斗杆控制阀41向斗杆缸14供给工作油，并经铲斗控制阀42向铲斗缸15供给工作油。第二泵32通过吸入线路31与油罐连接，并通过供给线路33与斗杆控制阀41及铲斗控制阀42连接。换言之，供给线路33从第二泵32延伸，中途分叉后与斗杆控制阀41及铲斗控制阀42相连。
[0020]斗杆控制阀41控制相对于斗杆缸14的工作油的供给及排出。斗杆控制阀41通过一对给排线路34、35与斗杆缸14连接，并通过油罐线路36与油罐连接。
[0021]同样地，铲斗控制阀42控制相对于铲斗缸15的工作油的供给及排出。铲斗控制阀42通过一对给排线路37、38与铲斗缸15连接，并通过油罐线路39与油罐连接。
[0022]本实施方式中，斗杆控制阀41及铲斗控制阀42分别通过先导压工作。斗杆控制阀41的一对先导端口与省略图示的一对电磁比例阀分别连接，铲斗控制阀42的一对先导端口与省略图示的一对电磁比例阀分别连接。斗杆控制阀41及铲斗控制阀42分别经上述一对电磁比例阀被后述的控制装置7控制。
[0023]不过，斗杆控制阀41及铲斗控制阀42也可分别通过电气信号工作。此时，斗杆控制阀41及铲斗控制阀42分别被控制装置7直接控制。
[0024]动臂缸13用的第一泵22通过吸入吐出线路21与油罐连接，并通过头侧线路23与动臂缸13的头侧室13a直接连接。动臂缸13的杆侧室13b通过杆侧线路24与切换阀51连接。切换阀51通过油罐线路25与油罐连接，并通过中继线路52与上述的供给线路33连接。
[0025]本实施方式中，切换阀51在动臂上扬操作时及动臂下落操作时位于使动臂缸113的杆侧室13b与油罐连通的第一位置（图1的左侧位置，本实施方式中中立位置），在车身抬起操作时位于使杆侧室13b与第二泵32连通的第二位置（图1的右侧位置）。另，动臂下落操作是指铲斗处于空中的状态下下落动臂的操作，车身抬起操作是指，铲斗推压地面等抬起自身车身（行走体11及旋转体12）的操作。
[0026]本实施方式中，切换阀51为单一的阀。不过，切换阀51无需必须是单一的阀，也可由多个阀构成。例如，虽图示省略，但在动臂缸13的杆侧室13b通过杆侧线路与油罐连接，该杆侧线路通过中继线路与供给线路33连接的情况下，切换阀51也可以构成为通过设于杆侧线路的开闭阀和设于中继线路的开闭阀切换上述通路的连接关系。
[0027]切换阀51在第一位置阻挡（block）中继线路52并使杆侧线路24与油罐线路25连通，在第二位置阻挡油罐线路25并使杆侧线路24与中继线路52连通。
[0028]切换阀51构成为在第二位置能改变第二泵32和杆侧室13b之间的开口面积本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种液压挖掘机驱动系统，具备：与动臂缸的头侧室连接且由电动机的驱动的第一泵；向斗杆缸和铲斗缸的至少一方供给工作油的第二泵；和在动臂上扬操作时位于使所述动臂缸的杆侧室与油罐连通的第一位置，在车身抬起操作时位于使所述杆侧室与所述第二泵连通的第二位置的切换阀。2.根据权利要求1所述的液压挖掘机驱动系统，其特征在于，所述切换阀在动臂下落操作时位于所述第一位置。3.根据权利要求2所述的液压挖掘机驱动系统，其特征在于，具备：包括向动臂上扬方向及动臂下落方向操作的操作杆的动臂操作装置；和控制所述电动机及所述切换阀的控制装置；所述控制装置在所述动臂操作装置的操作杆向动臂下落方向操作的期间内所述电动机生成的再生电流未达到规定值时，判定为车身抬起操作已开始，将所述切换阀从所述第一位置向所述第二位置切换。4.根据权利要求2所述的液压挖掘机驱动系统，其特征在于，具备：包括向动臂上扬方向及动臂下落方向操作的操作杆的动臂操作装置；检测所述动臂缸的头侧室的压力的压力传感器；和控制所述电动机及所述切换阀的控制装置；所述控制装置在所述动臂操作装置的操作杆向动臂下落方向操作的期间内所述压力传感器检出的压力未达到规定值时，判定为车身抬起操作已开始，将所述切换阀从所述第一位置向所述第二位置切换。5.根据权利要求1所述的液压挖掘机驱动系统，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：近藤哲弘，村岡英泰，东出善之，
申请(专利权)人：川崎重工业株式会社，
类型：发明
国别省市：