液压驱动系统技术方案

液压驱动系统具备：能够改变工作液的吐出流量的液压泵；控制从液压泵流至液压执行器的工作液的进液流量的进液控制阀；与进液控制阀独立设置，控制从液压执行器排出至罐的工作液的出液流量的出液控制阀；输出操作指令的操作装置；检测液压执行器的排出压力的第一压力传感器；和根据来自操作装置的操作指令设定目标出液流量，基于第一压力传感器检测出的排出压力和目标出液流量控制出液控制阀的开度的控制装置。制装置。制装置。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】液压驱动系统


[0001]本专利技术涉及一种向液压执行器供给工作液的液压驱动系统。

技术介绍

[0002]液压驱动系统中，具有能够相互独立地控制液压执行器的进液（meter
‑
in）流量以及出液（meter
‑
in）流量的液压驱动系统。作为这样的液压驱动系统，已知有例如专利文献1的液压供给装置。
[0003]现有技术文献：专利文献：专利文献1：日本特开平11
‑
303814号公报。

技术实现思路

[0004]专利技术要解决的问题：专利文献1的液压供给装置中，通过控制进液流量来控制液压执行器的动作。然而，与通过进液流量来控制液压执行器的动作的情况相比，更需要提高液压执行器的操作性。
[0005]因此，本专利技术的目的在于提供一种能够提高液压执行器的操作性的液压驱动系统。
[0006]解决问题的手段：本专利技术的液压驱动系统具备：能够改变工作液的吐出流量的液压泵；控制从所述液压泵流至液压执行器的工作液的进液流量的进液控制阀；与所述进液控制阀独立设置，控制从所述液压执行器排出至罐的工作液的出液流量的出液控制阀；输出操作指令的操作装置；检测所述液压执行器的排出压力的第一压力传感器；和根据来自所述操作装置的操作指令设定目标出液流量，基于所述第一压力传感器检测出的排出压力和目标出液流量控制所述出液控制阀的开度的控制装置。
[0007]根据本专利技术，通过控制出液流量，能够以与操作指令相应的速度使液压执行器加减速，尤其是减速。借此，能够提高液压执行器的操作性。
[0008]专利技术效果：根据本专利技术，能够提高液压执行器的操作性。
[0009]本专利技术的上述目的、其他目的、特征以及优点，将在参照说明书附图的情况下，从以下优选的实施方式的详细说明中明确。
附图说明
[0010]图1是示出根据本专利技术的实施方式的液压系统的液压回路图；图2是图1的液压系统所具备的控制装置中涉及各控制阀的开口控制的框图；图3是涉及图2的目标流量设定部中的流量设定的框图。
具体实施方式
[0011]以下，参照所述说明书附图说明本专利技术的实施方式的液压驱动系统1。另外，以下说明中使用的方向的概念，是为了说明方便而使用的概念，并不是将专利技术的结构的方向限定为该方向的概念。另外，以下说明的液压驱动系统1仅是本专利技术的一个实施方式。因此，本专利技术不被实施方式限定，在不脱离专利技术的主旨的范围内可以进行追加、删除、变更。
[0012]<液压驱动机械>建设机械、工业机械、以及工业车辆等液压驱动机械中，具备多个液压执行器2、3以及液压驱动系统1。液压驱动机械能够通过使液压执行器2、3工作而使各种结构动作。本实施方式中，液压驱动机械例如为液压挖掘机。而且，液压驱动机械具有至少两个液压执行器2、3。两个液压执行器2、3为液压缸，且为动臂缸以及铲斗缸。此外，也可以是液压驱动机械具备三个以上的液压执行器。另外，液压执行器不限定于动臂缸以及铲斗缸，也可以是斗杆缸，还可以是回转马达等液压马达。
[0013]液压缸2、3分别能够通过伸缩使各种结构动作。若更详细地说明，则液压缸2、3中，缸筒（cylinder tube）2a、3a内分别可进退地插入有杆2b、3b。另外，缸筒2a、3a中分别形成有杆侧端口2c、3c以及头侧端口2d、3d。而且，通过对各端口2c、2d、3c、3d供给和排出工作液从而杆2b、3b分别相对于缸筒2a、3a进退，即液压缸2、3分别伸缩。
[0014]若更详细地说明，则杆2b、3b具有受压部2g、3g。而且，缸筒2a、3a内通过受压部2g、3g分隔为杆侧室2i、3i和头侧室2h、3h。杆侧室2i、3i与杆侧端口2c、3c连接，头侧室2h、3h与头侧端口2d、3d连接。而且，受压部2g、3g在工作液流入杆侧室2i、3i时通过头侧端口2d、3d推挤头侧室2h、3h。另一方面，在工作液流入头侧室2h、3h时，受压部2g、3g通过杆侧端口2c、3c推挤杆侧室2i、3i。
[0015]<液压驱动系统>液压驱动系统1通过对液压执行器2、3供给和排出工作液而使液压执行器2、3工作。若更详细地说明，则液压驱动系统1上并列地连接有液压缸2、3。即，液压驱动系统1上分别连接有液压执行器2、3的各端口2c、2d、3c、3d。而且，液压驱动系统1能够对液压执行器2、3的各端口2c、2d、3c、3d供给和排出工作液。借此，能够使液压执行器2、3工作。具有如此功能的液压驱动系统1具备：液压泵11；容量可变装置12；多个进液控制阀13、15；多个出液控制阀14、16；多个压力传感器17、18R、18H、19R、19H；操作装置20；和控制装置21。
[0016]液压泵11与驱动源连接。驱动源为发动机E或电气马达。此外，驱动源在本实施方式中为发动机E。而且，液压泵11通过被驱动源旋转驱动而吐出工作液。另外，液压泵11为容量可变型的液压泵。即，液压泵11能够通过改变吐出容量来改变吐出流量。本实施方式中，液压泵11为容量可变型的斜板泵。即，液压泵11能够通过改变斜板11a的倾斜角来改变吐出流量。此外，也可以是液压泵11为容量可变型的斜轴泵。
[0017]容量可变装置12根据所输入的泵指令改变液压泵11的吐出容量。若更详细地说明，则容量可变装置12设置于液压泵11的斜板11a。而且，容量可变装置12通过改变斜板11a的倾斜角来改变液压泵11的吐出流量。
[0018]作为多个进液控制阀中的一个的第一进液控制阀13与液压泵11以及第一液压缸2连接。而且，第一进液控制阀13控制从液压泵11流至第一液压缸2的工作液的进液流量。若更详细地说明，则第一进液控制阀13通过泵通路11b与液压泵11连接。而且，第一进液控制
阀13通过杆侧通路2e与第一液压缸2的杆侧端口2c连接，另通过头侧通路2f与第一液压缸2的头侧端口2d连接。进一步地，第一进液控制阀13能够根据所输入的第一进液指令，控制从液压泵11供给至第一液压缸2的工作液的方向以及进液流量。即，第一进液控制阀13能够将工作液从液压泵11供给至第一液压缸2的端口2c、2d中的任一方，并且控制进液流量。第一进液控制阀13在本实施方式中为电子控制式的滑阀。即，第一进液控制阀13基于第一进液指令使阀芯13a移动以此切换工作油的流动方向，并控制第一进液控制阀13的开度。
[0019]作为多个出液控制阀中的一个的第一出液控制阀14与第一液压缸2和罐10连接。而且，第一出液控制阀14控制从第一液压缸2排出至罐10的工作液的出液流量。若更详细地说明，则第一出液控制阀14以与第一进液控制阀13对应的形式设置。而且，第一出液控制阀14以与对应的第一进液控制阀13并列的形式与杆侧通路2e以及头侧通路2f分别连接。另外，第一出液控制阀14能够根据所输入的第一出液指令，控制从第一液压缸2排出至罐10的工作液的方向以及出液流量。即，第一出液控制阀14将与第一进液控制阀13所连接的端口2c、2本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种液压驱动系统，具备：能够改变工作液的吐出流量的液压泵；控制从所述液压泵流至液压执行器的工作液的进液流量的进液控制阀；与所述进液控制阀独立设置，控制从所述液压执行器排出至罐的工作液的出液流量的出液控制阀；输出操作指令的操作装置；检测所述液压执行器的排出压力的第一压力传感器；和根据来自所述操作装置的操作指令设定目标出液流量，基于所述第一压力传感器检测出的排出压力和目标出液流量控制所述出液控制阀的开度的控制装置。2.根据权利要求1所述的液压驱动系统，其特征在于，所述出液控制阀根据来自所述控制装置的指令将从所述液压执行器压出的工作液排出至所述罐，所述控制装置基于从所述液压执行器压出工作液的所述液压执行器的受压部的出液侧受压面积和与来自所述操作装置的操作指令相应的目标速度设定目标出液流量。3.根据权利要求2所述的液压驱动系统，其特征在于，所述液压执行器为具有杆的液压缸，所述控制装置基于目标速度和所述杆的受压部的出液侧受压面积设定目标出液流量。4.根据权利要求1至3中任一项所述的液压驱动系统，其特征在于，所述控制装置以与目标出液流量相应的目标进液流量被供给至所述液压执行器的形式控制所述液压泵的吐出流量和所述进液控制阀的开度。5.根据权利要求1至4中任一项所述的液压驱动系统，其特征在于，还具备检测所述液压执行器的流入压力的第二压力传感器，所述控制装置基于所述进液控制阀的前后压力以及大于目标进液流量的补正流量控制所述进液控制阀的开度，所述进液控制阀的前后压力基于所述第一压力传感器检测出的吐出压力和所述第二压力传感器检测出的流入压力...

【专利技术属性】
技术研发人员：能势知道，川崎勇人，村冈英泰，木下敦之，
申请(专利权)人：川崎重工业株式会社，
类型：发明
国别省市：