电动车用可正反向调速转把及电动车动力控制装置制造方法及图纸

本技术提供一种可正反向都能转动以控制电动车正反转的电动车用可正反向调速转把，它结构简单，没有倒车开关，操作方便，可靠性高，且成本与通常的调速转把相当。它包括由把手杆、把手座组成的固定件及转把，在固定件与转把之间设置有左转弹簧和右转弹簧，左转弹簧使得转把相对于把手杆逆时针转动，右转弹簧使得转把相对于把手杆顺时针转动，转把在左转弹簧和右转弹簧的共同作用下处于复位位置；当对转把施加外力时，转把能够从复位位置顺时针或者逆时针转动；霍尔传感器和弧形永磁体相对但不接触的分别设置在转把和固定件上；转把转动时，霍尔传感器相对弧形永磁体移动，霍尔传感器感测弧形永磁体的不同位置并输出相应的不同信号。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术提供一种可正反向都能转动以控制电动车正反转的电动车用可正反向调速转把，它结构简单，没有倒车开关，操作方便，可靠性高，且成本与通常的调速转把相当。它包括由把手杆、把手座组成的固定件及转把，在固定件与转把之间设置有左转弹簧和右转弹簧，左转弹簧使得转把相对于把手杆逆时针转动，右转弹簧使得转把相对于把手杆顺时针转动，转把在左转弹簧和右转弹簧的共同作用下处于复位位置；当对转把施加外力时，转把能够从复位位置顺时针或者逆时针转动；霍尔传感器和弧形永磁体相对但不接触的分别设置在转把和固定件上；转把转动时，霍尔传感器相对弧形永磁体移动，霍尔传感器感测弧形永磁体的不同位置并输出相应的不同信号。【专利说明】电动车用可正反向调速转把及电动车动力控制装置
本技术涉及一种电动车用可正反向调速转把及包含该调速转把的电动车动力控制装置，属于自动控制
。
技术介绍
传统的电动车(包括电动(二轮、三轮)自行车和电动(二轮、三轮)摩托车)，一般包括驱动电动车的电动机，控制电动机的控制器，控制运行方向和速度的一个调速转把和一个倒车开关。调速转把包括由把手杆、固定在把手杆上的把手座，转动设置在把手杆上的转把。不对转把施加外力时，转把处于复位位置。对转把施加外力时，转把只能从复位位置向一个方向转动(一般为逆时针转动)，而不能向相反方向转动。倒车开关安装在把手座上并与控制器电连接。电动车正常前进时只需转动转把进行就可以了，控制器根据转把转动的角度大小(转把距离复位位置的远近)控制电动机在不同的动力下工作，一般转把转动的角度越大(转把距离复位位置越远)，电动机输出扭矩越大。但倒车时则需要将倒车开关合上，此时，控制器就控制电动机处于反转状态，再转动转把，控制器再根据转把转动的角度大小(转把距离复位位置的远近)控制电动机在不同的动力下工作。如果倒车开关损坏或倒车开关与控制器线束接触不良就会导致运行方向不正确，从而导致危险。为了提高可靠性，倒车开关通常会选用比较昂贵的进口器件，从而导致车辆成本的提高。如果能够省去倒车开关，不但可以节省成本，也降低了危险性。这就需要对传统的调速转把进行改进，但如果改进后调速转把(及无倒车开关并能够转动转把去控制电动机的正反转的调速转把)相对于改进前的调速转把的差价超出了倒车开关的价格，无疑难于推广使用。因此，需要改进后调速转把的结构简单，生产和安装成本低，可靠性高。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种可正反向都能转动以控制电动车正反转的电动车用可正反向调速转把，它结构简单，没有倒车开关，操作方便，可靠性高，且成本与通常的调速转把相当。本技术的电动车用可正反向调速转把，包括由把手杆、固定在把手杆上的把手座组成的固定件，转动设置在把手杆上的转把，在固定件与转把之间设置有左转弹簧和右转弹簧，左转弹簧使得转把相对于把手杆逆时针转动，右转弹簧使得转把相对于把手杆顺时针转动，转把在左转弹簧和右转弹簧的共同作用下处于复位位置；当对转把施加外力时，转把能够从复位位置顺时针或者逆时针转动；霍尔传感器和弧形永磁体相对但不接触的分别设置在转把和固定件上；转把转动时，霍尔传感器相对弧形永磁体移动，霍尔传感器感测弧形永磁体的不同位置并输出相应的不同信号。本技术的有益效果:使用时，霍尔传感器与控制器电连接。控制器以转把在复位位置时的霍尔传感器输出信号作为基准信号。当转把向一个方向(如逆时针)转动离开复位位置时，霍尔传感器的输出信号会大于(也可能小于，为方便描述，以大于进行描述)基准信号，并且随着转把转动的角度(相对于复位位置)增大，输出信号而增大；当转把向相反方向转动离开复位位置，霍尔传感器的输出信号会小于基准信号，并且随着转把转动的角度(相对于复位位置)增大，输出信号而减小。这样，控制器即可根据霍尔传感器的输出信号对电动机进行控制。霍尔传感器输出基准信号时，控制器不控制电动机动作(也就是电动机既不正转也不反转)；当霍尔传感器的输出信号大于基准信号时，控制器控制电动机正转(也可以反转，为方便描述，以正转进行描述)，并且随着输出信号的增大，控制电动机输出更大的扭矩；当霍尔传感器的输出信号小于基准信号时，控制器控制电动机反转，并且随着输出信号的减小，控制电动机输出更大的扭矩。这样就能够实现电动机的正反转控制，实现电动车的前进、后退或制动控制。本技术的调速转把有两个弹簧(左转弹簧和右转弹簧)，而普通的调速转把只有一个弹簧，但本调速转把省去了倒车开关。所以本调速转把相对于普通的调速转把，成本相差无几。本调速转把结构简单，生产方便，安装快捷，生产成本和安装成本均较低，可正反向转动以控制电动车正反转。上述调速转把，转把是在两个弹簧的作用下处于复位位置，虽然批量生产中相同的弹簧的弹力基本一致，但弹簧弹力仍有或多或少的误差。这样就带来一个问题，两个调速转把中的转把的复位位置不完全相同，两个调速转把中的霍尔传感器输出的基准信号会有差别。为了克服该问题，作为进一步改进，上述的电动车用可正反向调速转把，在与把手座相对的转把端面上设置凸台，凸台伸入到与转把相对的把手座上的环槽内；环槽轴线与转把轴线同轴；在环槽内设置可沿环槽绕环槽轴线滑动的滑块；用于推动滑块逆时针在环槽内移动的左转弹簧设置在滑块与环槽底面上的弹簧座之间；在环槽的侧壁上设置用于限定滑块逆时针在环槽内移动到极限位置的反向限位卡；在复位位置时，左转弹簧使得滑块与反向限位卡接触，同时右转弹簧使得凸台与滑块接触。这样，通过滑块同时与反向限位卡、凸台接触的机械定位，保障了转把可靠处于复位位置，避免了弹簧弹力的误差造成的批量生产的各调速转把中转把复位位置误差的问题，保证了各调速转把中转把复位位置完全相同，进而保证了各调速转把中的霍尔传感器的基准信号相同。本电动车用可正反向调速转把的动作过程:需要逆时针转动转把时，对转把施加逆时针的扭矩(外力)，转把克服右转弹簧的弹力而逆时针转动，此时滑块在左转弹簧的作用下始终与反向限位卡接触。外力取消时，转把在右转弹簧的作用下顺时针转动，直到凸台滑块接触而处于复位位置。需要顺时针转动转把时，对转把施加顺时针的扭矩(外力)，转把克服左转弹簧的弹力而顺时针转动，同时，凸台推动滑块，滑块与反向限位卡脱离，在环槽内顺时针移动。外力取消时，滑块在左转弹簧的作用下，克服右转弹簧的弹力，推动凸台在环槽内逆时针转动，直到滑块与反向限位卡接触(同时滑块与凸台接触)而处于复位位置。在复位位置时，左转弹簧推动滑块沿环槽逆时针移动而使得滑块左侧与反向限位卡右侧接触，同时右转弹簧使得凸台右侧与滑块左侧与接触。上述的电动车用可正反向调速转把，弧形永磁体轴线与转把轴线同轴，弧形永磁体设置在转把端面上，霍尔传感器设置在把手座上，当然，也可以是，弧形永磁体设置在把手座上，霍尔传感器设置在转把端面上。上述的电动车用可正反向调速转把，滑块包括与环槽侧壁滑动接触的导向部及沿着环槽的径向延伸的支撑部；弹簧座呈弧形；导向部位于环槽侧壁与弹簧座之间并与它们接触；左转弹簧设置在弹簧座的一端与支撑部之间。这样，由于具有导向部，滑块在环槽内滑动灵活，防止被环槽卡住而不能移动。通过支撑部，方便与左转弹簧的连接。上述的电动车用可正反向调速转把，左转弹簧和右转弹簧中一个为设置在把手座与转把之间的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：翁保国，经继群，
申请(专利权)人：南京三叶金鹰摩托车有限公司，
类型：实用新型
国别省市：