本实用新型专利技术公开了一种电动车电子刹车控制装置，所述的线性霍尔调速转把(9)经调速信号放大器(10)与综合处理器(11)连接，线性霍尔转刹把(1)经刹车信号放大器(3)与综合处理器(11)连接，综合处理器(11)经换向推动开关模块(12)及功率开关电桥(13)与电机(D)连接，电机(D)上的速度位置霍尔传感器(8)与电机信号放大器(6)连接，电机信号放大器(6)分别与霍尔角度编码模块(4)、速度计算模块(5)和位置记忆模块(7)连接，速度计算模块(5)与位置记忆模块(7)连接，霍尔角度编码模块(4)和位置记忆模块(7)与综合处理器(11)连接。采用上述结构后，具有结构简单合理、操作使用方便、制动速度快、刹车及防盗效果好、使用安全可靠等优点。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种电子刹车装置，特别是一种电动车上使用的电子刹车控制装置。
技术介绍
随着世界能源的紧缺以及环保意识的提高，许多环保节能产品推陈出新、不断涌现，电动车就是一种新兴的个人交通工具，它不仅大大减缓了城市交通的拥挤程度，而且为普通百姓带来了出行的便捷，节能环保、经济实惠。目前，国内大多数电动车的刹车结构仍采用传统的机械刹车方式为主，多采用手刹或者脚刹刹车结构，刹车效果差，安全性能低，人身及电动车安全得不到保障。随着技术的发展，电子刹车装置和电磁制动器设备的技术都已较为成熟，部分电动车已经采用电子刹车装置，纯电子刹车装置在使用过程中存在以下问题:电动车在下坡路上时，由于速度低，其产生的电磁力矩不足以克服重力，容易导致电动力缓慢地向下滑动，存在刹车失灵的现象，这就为行车造成事故埋下了隐患。为了电动车行驶安全，先进的电动车采用机械刹车装置与电子刹车装置组合的双重刹车装置。捏动手闸或者踏下脚闸时，电子联动开关通过光电感应等同时进行机械制动刹车和电子刹车，保证了刹车的快速有效；然而在使用过程中也存在以下缺点，就是机械刹车效果和EABS刹车效果相互掩盖；即使机械刹车功能失灵，刹车只有电子刹车起作用，使用者也难以发现机械刹车失灵的问题，行车过程中存在发生事故风险。为此，许多生产厂家和有识之士专门进行开发和研制，但至今尚未有较理想的产品面世。
技术实现思路
为克服现有电子刹车装置存在的上述缺陷，本技术的目的是提供一种结构简单合理、操作使用方便、制动速度快、刹车及防盗效果好、使用安全可靠的电动车电子刹车控制装置。本技术解决上述技术问题所采用的技术方案，它包括单片机、线性霍尔调速转把、电门锁、换向推动开关模块、功率开关电桥、电机、速度位置霍尔传感器，所述的单片机包括调速信号放大器、刹车信号放大器、电机信号放大器、霍尔角度编码模块、速度计算模块、位置记忆模块及综合处理器，线性霍尔调速转把经调速信号放大器与综合处理器连接，线性霍尔转刹把经刹车信号放大器与综合处理器连接，综合处理器经换向推动开关模块及功率开关电桥与电机连接，电机上的速度位置霍尔传感器与电机信号放大器连接，电机信号放大器分别与霍尔角度编码模块、速度计算模块和位置记忆模块连接，速度计算模块与位置记忆模块连接，霍尔角度编码模块和位置记忆模块与综合处理器连接。本实作新型的进一步方案，所述的线性霍尔转刹把转动输出从小到大刹车信号时，速度计算模块开始工作，刹车信号经刹车信号放大器整形放大，综合处理器接收到整形放大的刹车信号后停止电子换向并通过换向推动开关模块控制功率开关电桥上桥关闭、下桥接通，使电机三相绕组产生磁阻磁场并产生阻力；速度位置霍尔传感器的电机信号经电机信号放大器整形放大分别控制速度计算模块和位置记忆模块，如果此时速度高于速度计算模块的停车设定值，速度计算模块不发出脉冲信号，位置记忆模块不输出位置信号；当电机转速降至停车设定值时，速度计算模块发出脉冲信号控制位置记忆模块输出当前位置信号，综合处理器记下当前速度位置霍尔传感器的位置；如果综合处理器的下一次位置信号与记忆的当前位置信号比较是往前转，综合处理器通过换向推动开关模块、功率开关电桥控制电机往后转；如果综合处理器的下一次位置信号与记忆的当前位置信号比较是往后转，综合处理器通过换向推动开关模块、功率开关电桥使控制电机往前转，使电机保持第一次记忆的位置。本实作新型的进一步方案，所述的电门锁在停车位置时，调速信号放大器和刹车信号放大器不工作，速度计算模块发出脉冲信号控制位置记忆模块输出当前位置信号，综合处理器记下当前速度位置霍尔传感器的位置，如果综合处理器的下一次位置信号与记忆的当前位置信号比较是往前转，综合处理器通过换向推动开关模块、功率开关电桥控制电机往后转；如果综合处理器的下一次位置信号与记忆的当前位置信号比较是往后转，综合处理器通过换向推动开关模块、功率开关电桥控制电机往前转，使电机保持第一次记忆的位置。采用上述结构后，与现有技术相比有如下优点:一是当转动线性霍尔转刹把输出从小到大刹车信号时，电路停止换向，电机产生反向制动，电动车速度迅速下降，当降至停车设定值时，车往前走电机往后转，车往后退时电机往前转，保证电动车始终停止不动，制动速度快、刹车效果好。二是当拨出电门锁钥匙时，电门锁Ki处在停车位置，电子刹车控制装置成为防盗控制装置，通过检测电动车的运动趋势，控制电机向相反方向运动，即车往前走电机往后转，车往后退时电机往前转，保证电动车始终停在原位。【附图说明】图1为本技术控制原理示意图。其中I线性霍尔转刹把，2单片机，3刹车信号放大器，4霍尔角度编码模块，5速度计算模块，6电机信号放大器，7位置记忆模块，8速度位置霍尔传感器，9线性霍尔调速转把，10调速信号放大器，11综合处理器，12换向推动开关模块，13功率开关电桥，D电机，Kl电门锁。【具体实施方式】图1所示，为本技术一种电动车电子刹车控制装置的具体实施方案，它包括单片机2、线性霍尔调速转把9、电门锁K1、换向推动开关模块12、功率开关电桥13、电机D、速度位置霍尔传感器8，所述的线性霍尔转刹把I设置在车把上，电机D设置在后轮毂上，控制器安装在车架上，单片机2包括调速信号放大器10、刹车信号放大器3、电机信号放大器6、霍尔角度编码模块4、速度计算模块5、位置记忆模块7及综合处理器11，线性霍尔调速转把9的输出端经调速信号放大器10与综合处理器11连接，线性霍尔转刹把I的输出端经刹车信号放大器3与综合处理器11连接，综合处理器11经换向推动开关模块12及功率开关电桥13与电机D连接，电机D上的速度位置霍尔传感器8与电机信号放大器6连接，电机信号放大器6分别与霍尔角度编码模块4、速度计算模块5和位置记忆模块7连接，速度计算模块5与位置记忆模块7连接，霍尔角度编码模块4和位置记忆模块7与综合处理器11连接。使用本技术的电动车需要刹车时，转动线性霍尔转刹把1，线性霍尔转刹把I可以输出从小到大刹车信号，速度计算模块5开始工作，刹车信号经刹车信号放大器3整形放大，综合处理器11接收到整形放大的刹车信号后停止电子换向并通过换向推动开关模块12控制功率开关电桥13上桥SWl、SW2、SW3关闭，下桥SW4、SW5、SW6接通，使电机D三相绕组形成回路，产生磁阻磁场并产生阻力快速制动电动车；速度位置霍尔传感器8的电机信号经电机信号放大器6整形放大分别控制速度计算模块5和位置记忆模块7，如果此时速度高于速度计算模块5的停车设定值，速度计算模块5不发出脉冲信号，位置记忆模块7不输出位置信号；当电机D转速降至停车设定值时，速度计算模块5发出脉冲信号控制位置记忆模块7输出当前位置信号，综合处理器11记下当前速度位置霍尔传感器8的位置；如果综合处理器11的下一次位置信号与记忆的当前位置信号比较是往前转，综合处理器11通过换向推动开关模块12、功率开关电桥13控制电机D往后转；如果综合处理器11的下一次位置信号与记忆的当前位置信号比较是往后转，综合处理器11通过换向推动开关模块12、功率开关电桥13使控制电机D往前转，使电机D保持第一次记忆的位置，从而实现快速制动、有效刹车、安全可靠的目的。本技术的电动车停车时，所述的电门锁本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种电动车电子刹车控制装置，包括单片机(2)、线性霍尔调速转把(9)、电门锁(K1)、换向推动开关模块(12)、功率开关电桥(13)、电机(D)、速度位置霍尔传感器(8)，其特征是：所述的单片机(2)包括调速信号放大器(10)、刹车信号放大器(3)、电机信号放大器(6)、霍尔角度编码模块(4)、速度计算模块(5)、位置记忆模块(7)及综合处理器(11)，线性霍尔调速转把(9)经调速信号放大器(10)与综合处理器(11)连接，线性霍尔转刹把(1)经刹车信号放大器(3)与综合处理器(11)连接，综合处理器(11)经换向推动开关模块(12)及功率开关电桥(13)与电机(D)连接，电机(D)上的速度位置霍尔传感器(8)与电机信号放大器(6)连接，电机信号放大器(6)分别与霍尔角度编码模块(4)、速度计算模块(5)和位置记忆模块(7)连接，速度计算模块(5)与位置记忆模块(7)连接，霍尔角度编码模块(4)和位置记忆模块(7)与综合处理器(11)连接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：马加良，马王意，
申请(专利权)人：马王意，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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