【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术提供了一种机器人焊接系统，包括控制系统、协调系统、执行系统、执行机构，所述控制系统与协调系统连接，所述协调系统与执行系统连接，所述执行系统与执行机构连接，所述执行机构包括弧焊机械人、变位器、激光扫描驱动，所述变位器上设置有跟踪传感和融透传感，所述跟踪传感的一端连接有信号接口，另一端连接激光扫描驱动，所述融透传感连接有图像接口；本专利技术不仅能实现焊缝的自动实时跟踪，还能实现焊接参数的在线调整和焊缝质量的实时控制，提高了生产率、改善劳动条件、稳定和保证焊接质量、实现小批量产品的焊接自动化。【专利说明】一种机器人焊接系统
本专利技术涉及机械人
，尤其涉及一种机器人焊接系统。
技术介绍
随着先进制造技术的发展，实现焊接产品制造的自动化、柔性化与智能化已成为必然趋势，采用机器人焊接已成为焊接自动化技术现代化的主要标志，焊接机器人由于具有通用性强、工作可靠的优点，受到人们越来越多的重视。但目前，国内弧焊机器人的焊接由于焊接路径和焊接参数是根据实际业务件来预先设置的，在焊接是缺少外部信息传感和实时调整控制功能这类弧焊机器人对焊接作业条件...
【技术保护点】
一种机器人焊接系统，其特征在于：包括控制系统、协调系统、执行系统、执行机构，所述控制系统与协调系统连接，所述协调系统与执行系统连接，所述执行系统与执行机构连接，所述执行机构包括弧焊机械人、变位器、激光扫描驱动，所述变位器上设置有跟踪传感和融透传感，所述跟踪传感的一端连接有信号接口，另一端连接激光扫描驱动，所述融透传感连接有图像接口。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：邱亚东，
申请(专利权)人：芜湖常瑞汽车部件有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。