【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术涉及一种夹取板状工件的机械手，提供一种单臂电磁吸盘组机械手，包括多个电磁吸盘、电磁吸盘安装板、活动伸缩杆、万向节、加长杆、压缩弹簧、导向套、支架、接近开关，所述电磁吸盘与万向节连接，万向节通过加长杆连接到活动伸缩杆，活动伸缩杆通过导向套与电磁吸盘安装板连接，所述导向套末端口设有用于检测活动伸缩杆伸出的接近开关，所述电磁吸盘和导向套之间设有压缩弹簧，所述电磁吸盘安装板连接固定在支架上。本实新型不仅能够实现板状工件的夹取，而且适应性好，可以夹取有一定倾斜角度的工件，容差能力高，尤其是高度方向可容许一定误差。【专利说明】一种单臂电磁吸盘组机械手
本技术涉及一种夹取板状工件的机械手，具体涉及一种单臂电磁吸盘组机械手，尤其适用于车轮行业轮辐饼料的夹取。
技术介绍
目前，现有的电磁吸盘组机械手一般由电磁吸盘、电磁吸盘安装板、电磁吸盘连接杆、支架组成，已可以实现板状工件的夹取工作。但这种机械手结构过于简易导致其适应性较差，待夹取工件必须摆放平整，对倾斜工件难以夹取，容差能力低，高度方向不可调节。
技术实现思路
为了克服现有的电磁吸盘组机械手适应性差、容差能力低、高度方向不可调节的不足，本技术提供一种单臂电磁吸盘组机械手，该单臂电磁吸盘组机械手不仅能够实现板状工件的夹取，而且适应性好，可以夹取有一定倾斜角度的工件，容差能力高，尤其是高度方向可容许一定误差。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是:一种单臂电磁吸盘组机械手，包括多个电磁吸盘、电磁吸盘安装板、活动伸缩杆、万向节、加长杆、压缩弹簧、导向套、支架、接近开关，所述电磁吸盘与万向节连接，万向节...
【技术保护点】
一种单臂电磁吸盘组机械手，其特征是：包括多个电磁吸盘、电磁吸盘安装板、活动伸缩杆、万向节、加长杆、压缩弹簧、导向套、支架、接近开关，所述电磁吸盘与万向节连接，万向节通过加长杆连接到活动伸缩杆，活动伸缩杆通过导向套与电磁吸盘安装板连接，所述导向套末端口设有用于检测活动伸缩杆伸出导向套的接近开关，所述电磁吸盘和导向套之间设有压缩弹簧，所述电磁吸盘安装板连接固定在支架上。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：邵仁杰，潘向学，赵德军，张威，
申请(专利权)人：武汉奋进电力技术有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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